機械工程學(xué)科概論(編輯修改稿)
2025-07-25 00:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)Part E 系統(tǒng)的穩(wěn)定性1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念2 Routh穩(wěn)定判據(jù)3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)4 Bode穩(wěn)定判據(jù)5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性7 設(shè)計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)Part F 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)2 系統(tǒng)的校正3 串聯(lián)校正4 PID校正5 反饋校正6 順饋校正7 利用MATLAB設(shè)計系統(tǒng)校正8 設(shè)計示例：數(shù)控直線運動工作臺位置控制系統(tǒng)9 關(guān)于系統(tǒng)校正的一點討論Part G 非線性系統(tǒng)初步Part H 線性離散系統(tǒng)初步Part I 系統(tǒng)辨識初步七、 材料力學(xué)Part A 緒論1 材料力學(xué)的任務(wù)2 變形固體的基本假設(shè)3 外力及其分類4 內(nèi)力、截面法和應(yīng)力的概念5 變形與應(yīng)變6 桿件變形的基本形式Part B 拉伸、壓縮與剪切1 軸向拉伸與壓縮的概念和實例2 直桿軸向拉伸或壓縮時橫截面上的內(nèi)力和應(yīng)力3 直桿軸向拉伸或壓縮時斜截面上的應(yīng)力4 材料拉伸時的力學(xué)性能5 材料壓縮時的力學(xué)性能6 溫度和時間對材料力學(xué)性能的影響7 失效、安全因數(shù)和強度計算8 桿件軸向拉伸或壓縮時的變形9 軸向拉伸或壓縮的應(yīng)變能10 拉伸、壓縮的超靜定問題11 溫度應(yīng)力和裝配應(yīng)力12 應(yīng)力集中的概念13 剪切和擠壓的實用計算Part C 扭轉(zhuǎn)1 扭轉(zhuǎn)的概念和實例2 外力偶矩的計算 扭矩和扭矩圖3 純剪切4 圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力5 圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形6 圓柱形密圈螺旋彈簧的應(yīng)力和變形7 非圓截面桿扭轉(zhuǎn)的概述8 薄壁桿件的自由扭轉(zhuǎn)Part D 彎曲內(nèi)力1 彎曲的概念和實例2 受彎桿件的簡化3 剪力和彎矩4 剪力方程和彎矩方程 剪力圖和彎矩圖5 載荷集度、剪力和彎矩間的關(guān)系6 平面曲桿的彎曲內(nèi)力Part E 彎曲應(yīng)力1 純彎曲2 純彎曲時的正應(yīng)力3 橫力彎曲時的正應(yīng)力4 彎曲切應(yīng)力5 關(guān)于彎曲理論的基本假設(shè)6 提高彎曲強度的措施Part F 彎曲變形1 工程中的彎曲變形問題2 撓曲線的微分方程3 用積分法求彎曲變形4 用疊加法求彎曲變形5 簡單超靜定梁6 減小彎曲變形的一些措施Part G 應(yīng)力和應(yīng)變分析、強度理論1 應(yīng)力狀態(tài)概述2 二向和三向應(yīng)力狀態(tài)的實例3 二向應(yīng)力狀態(tài)分析———解析法4 二向應(yīng)力狀態(tài)分析———圖解法5 三向應(yīng)力狀態(tài)6 位移與應(yīng)變分量7 平面應(yīng)變狀態(tài)分析8 廣義胡克定律9 復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度10 強度理論概述11 四種常用強度理論12 莫爾強度理論13 構(gòu)件含裂紋時的斷裂準(zhǔn)則Part H 組合變形1 組合變形和疊加原理2 拉伸或壓縮與彎曲的組合3 偏心壓縮和截面核心4 扭轉(zhuǎn)與彎曲的組合5 組合變形的普遍情況Part I 壓桿穩(wěn)定1 壓桿穩(wěn)定的概念2 兩端鉸支細(xì)長壓桿的臨界壓力3 其他支座條件下細(xì)長壓桿的臨界壓力4 歐拉公式的適用范圍 經(jīng)驗公式5 壓桿的穩(wěn)定校核6 提高壓桿穩(wěn)定性的措施8 縱橫彎曲的概念附錄Ⅰ 平面圖形的幾何性質(zhì) Ⅰ.1 靜矩和形心 Ⅰ.2 慣性矩和慣性半徑 Ⅰ.3 慣性積 Ⅰ.4 平行移軸公式 Ⅰ.5 轉(zhuǎn)軸公式 主慣性軸Part J 動載荷1 概述2 用動靜法求應(yīng)力和變形3 受迫振動的應(yīng)力計算4 桿件受沖擊時的應(yīng)力和變形5 沖擊韌性Part K 交變應(yīng)力1 交變應(yīng)力與疲勞失效2 交變應(yīng)力的循環(huán)特征、應(yīng)力幅和平均應(yīng)力3 持久極限4 影響持久極限的因素5 對稱循環(huán)下構(gòu)件的疲勞強度計算6 持久極限曲線7 不對稱循環(huán)下構(gòu)件的疲勞強度計算8 彎扭組合交變應(yīng)力的強度計算9 變幅交變應(yīng)力10 提高構(gòu)件疲勞強度的措施Part L 彎曲的幾個補充問題1 非對稱彎曲2 開口薄壁桿件的切應(yīng)力彎曲中心Part M 能量方法1 概述2 桿件應(yīng)變能的計算3 應(yīng)變能的普遍表達(dá)式4 互等定理5 卡氏定理6 虛功原理7 單位載荷法莫爾積分8 計算莫爾積分的圖乘法Part N 超靜定結(jié)構(gòu)1 超靜定結(jié)構(gòu)概述2 用力法解超靜定結(jié)構(gòu)3 對稱及反對稱性質(zhì)的利用4 連續(xù)粱及三彎矩方程忌考題Part O 平面曲桿1 概述2 曲桿純彎曲時的正應(yīng)力3 中性層曲率半徑的確定4 曲桿的強度計算5 曲桿的變形計算Part P 厚壁圓筒和旋轉(zhuǎn)圓盤1 概述2 厚壁圓筒3 組合厚壁圓筒4 等厚旋轉(zhuǎn)圓盤Part Q 矩陣位移法1 概述2 軸向拉伸（壓縮）桿件的剛度方程3 受扭桿件的剛度方程4 受彎桿件的剛度方程5 單元的中間載荷6 組合變形桿件的剛度方程7 受拉（壓）桿件的坐標(biāo)變換8 受彎桿件的坐標(biāo)變換Part R 桿件的塑性變形1 概述2 金屬材料的塑性性能3 拉伸和壓縮桿系的塑性分析4 圓軸的塑性扭轉(zhuǎn)5 塑性彎曲和塑性鉸6 梁的塑性分析7 殘余應(yīng)力的概念8 厚壁圓筒的塑性變形八、 理論力學(xué)Part A 力系作用量1 主矢、匯交力系合力2 力矩、主矩3 力系作用量、等效、平衡4 力偶5 力系簡化6 重心，平行分布力Part B 物體的受力分析1 約束、約束力和主動力2 常見約束及其約束力3 受力分析與受力圖Part C 平衡力系作用下物體的受力1 力系平衡條件和平衡方程2 平面力系平衡方程及應(yīng)用3 簡單物體系的平衡問題4 靜定和超靜定問題的概念5 平面簡單桁架6 摩擦7 滾動阻力偶8 空間力系平衡方程的應(yīng)用Part D 點的運動學(xué)1 矢量法2 笛卡兒坐標(biāo)法3 自然法Part E 剛體的基本運動1 剛體的平移2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動Part F 剛體的平面運動1 概述2 剛體平面運動的解析法3 剛體平面運動的分解4 速度分析5 加速度分析Part G 點的復(fù)合運動1 概述2 速度、加速度合成定理3 科氏加速度4 運動學(xué)綜合題Part H 質(zhì)點動力學(xué)基本方程1 慣性參考系中的質(zhì)點動力學(xué)基本方程(質(zhì)點運動微分方程)3 非慣性參考系中的質(zhì)點動力學(xué)基本方程Part I 動量定理1. 動力學(xué)普遍定理的意義2. 質(zhì)點與質(zhì)點系動量定理3. 質(zhì)心運動定理4. 動量定理應(yīng)用舉例Part J 動量矩定理1 質(zhì)點系運動量的主矢、主矩2 矩心為定點的動量矩定理3 剛體定軸轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程4 轉(zhuǎn)動慣量5 相對運動動量矩定理6 對質(zhì)心的動量矩定理，剛體平面運動動力學(xué)方程Part K 動能定理1 質(zhì)點和質(zhì)點系動能定理2 質(zhì)點系動能3 力的功4 約束力
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1