【文章內(nèi)容簡介】 暫停及停止等可編程/可操作命令，可在程序控制運行中修改程序；具備二路事件輸出功能?？赏ㄟ^報警輸出控制其他設(shè)備連鎖動作，進一步提高設(shè)備自動化能力；具有停電處理模式、測量值啟動功能及準備功能，使程序執(zhí)行更有效率及更完善[3]。程序段：段號可從150，當前段(Step)表示目前正在執(zhí)行的段。設(shè)定時間：指程序段設(shè)定運行的總時間，單位是分或秒，有效數(shù)值從19999。運行時間：指當前段已運行時間，當運行時間達到設(shè)置的段時間時，程序自動轉(zhuǎn)往下一段運行。跳轉(zhuǎn)：程序段可編程為自動跳轉(zhuǎn)到1~30段中的任意段執(zhí)行，實現(xiàn)循環(huán)控制。通過修改Step的數(shù)值也可跳轉(zhuǎn)。運行/暫停（run/Hold）：程序在運行狀態(tài)時，時間計時，給定值按預(yù)先編排的程序曲線變化。程序在暫停狀態(tài)下，時間停止計時，給定值保持不變。儀表能在程序段中編入暫停操作，也可由人隨時執(zhí)行暫停/運行操作。停止（stop）：執(zhí)行停止操作，將使程序停止運行，此時運行時間被清0并停止計時，并且停止控制輸出。在停止狀態(tài)下執(zhí)行運行操作，則儀表將從Step設(shè)置的段號啟動運行程序?？稍诔绦蚨沃芯幦胱詣油Ｖ沟墓δ埽⑼瑫r對運行段號Step值進行設(shè)置。也可人為隨時執(zhí)行停止操作（執(zhí)行后Step被設(shè)置為1，不過用戶可再進行修改）。如果程序段號已運行到第50段結(jié)束，則自動停止。停電/開機事件：指儀表接通電源或在運行中意外停電，可提供多種處理方案供用戶選擇。事件輸出：事件輸出由程序編排發(fā)生，可在程序運行中控制2路報警開關(guān)動作（AL1及AL2），以方便控制各種外部設(shè)備同步或連鎖工作。比如，可在一個控制過程結(jié)束時自動接通一個繼電器開關(guān)，等等。測量值啟動功能：在啟動運行程序、意外停電/開機后但又需要繼續(xù)運行程序時，人為修改Step值或程序值時，儀表的實際測量值與程序計算的給定值往往都不相同，而這種不同有時是用戶不希望產(chǎn)生而又難以預(yù)料的。例如：一個升溫段程序，設(shè)置儀表由25℃經(jīng)過600分鐘升溫至625℃，每分鐘升溫1℃。假定程序從該段起始位置啟動時，如果測量值剛好為25℃，則程序能按原計劃順利執(zhí)行，但如果因啟動時系統(tǒng)溫度還未降下來，測量值為100℃，則程序就難以按原計劃順利執(zhí)行。測量值啟動功能則可由儀表通過自動調(diào)整運行時間使得二者保持一致，例如上例中，如果啟動運行時測量溫度為100℃，則儀表就自動將運行時間設(shè)置為75分鐘，這樣程序就直接從100℃的位置啟動運行。準備（rdy）功能：在啟動運行程序、意外停電/開機后但又需要繼續(xù)運行程序、人為修改Step值或程序值時，如果測量值與給定值不同（若允許測量值啟動功能，系統(tǒng)先用測量值啟動功能進行處理，如果測量值啟動功能有效，則準備功能就不需要起作用），并且其差值大于正（或負）偏差報警值(dHAL 及dLAL)時，儀表并不立即進行正（或負）偏差報警，而且程序也暫停計時，也不輸出偏差報警信號，直到正、負偏差符合要求后才再啟動程序。要允許或取消準備功能，可在run參數(shù)中進行設(shè)置。準備功能可保證了運行整條程序曲線的完整性，但由于有準備時間而使得運行時間可能增加。準備功能和測量值啟動功能都用于解決啟動運行時測量值與給定值不一致而對程序運行產(chǎn)生的不確定性，以獲得高效率、完整并符合用戶要求程序運行結(jié)果。曲線擬合：曲線擬合是AI708P/808P型儀表采用的一種控制技術(shù)，由于控制對象通常具有時間滯后的特點，所以儀表對線性升、降溫及恒溫曲線在折點處自動平滑化，平滑程度與系統(tǒng)的滯后時間參數(shù)t有關(guān)，t越大，則平滑程度也越大，反之越小?？刂茖ο蟮臏髸r間(如熱慣性)越小，則程序控制效果越好。按曲線擬合方式處理程序曲線，可以避免出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。注意：曲線擬和的特性使程序控制在線性程序升溫時產(chǎn)生固定的負偏差，在線性降溫時產(chǎn)生固定的正偏差，該偏差值大小與滯后時間（t）和升（降）溫速率成正比。這是正常的現(xiàn)象。程序編排統(tǒng)一采用溫度－時間－溫度格式，其定義是，從當前段設(shè)置溫度，經(jīng)過該段設(shè)置的時間到達下一溫度。溫度設(shè)置值的單位都是℃，而時間值的單位都是分鐘。下例為一個包含線性升溫、恒溫、線性降溫、跳轉(zhuǎn)循環(huán)、準備、暫停及事件輸出6段程序例子。第1段 C 01=100 t 01=30 ；100℃起開始線性升溫，升溫時間為30分鐘第2段 C 02=400 t 02=60 ；升溫至400℃，升溫斜率為10℃/分。恒溫時間為60分第3段 C 03=400 t 03=120 ；降溫段，降溫時間為120分，降溫斜率為2℃/分。第4段 C 04=160 t 04=35 ；降溫至160℃后，接通報警開關(guān)1，并且跳往第5段執(zhí)行。第5段 C 05=160 t 05=0 ；進入暫停狀態(tài)，需操作人員執(zhí)行運行操作才能繼續(xù)運行至第6段。第6段 C 06=160 t 06=151 ；關(guān)閉報警開關(guān)1，并且跳往第1段執(zhí)行，從頭循環(huán)。本例中，在第6段跳往第1段后，由于其溫度為160℃，而C 01為100℃，不相等，而第6段又是跳轉(zhuǎn)段，假定正偏差報警值設(shè)置為5℃，則程序在第4段跳往第1段后將先進入準備狀態(tài)，即先將溫度控制到小于正偏差報警值，即105℃，然后再進行第1段的程序升溫。這個控溫程序見下圖：另外注意，如果存在報警并且定義通過報警開關(guān)1輸出，則第6段無法關(guān)閉報警開關(guān)1，因為報警也同樣可接通報警開關(guān)。采用溫度－時間編程方法的優(yōu)點是升溫、降溫的斜率設(shè)置的范圍非常寬。升溫及恒溫段具有統(tǒng)一的設(shè)置格式。設(shè)置曲線更靈活，可以設(shè)置連續(xù)設(shè)置升溫段，或連續(xù)的恒溫段。編程示例如圖8所示[3]。圖8 溫度時間編程示例 雙極性溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計思路近年來，在我國以信息化帶動的工業(yè)化正在蓬勃發(fā)展，溫度已成為工業(yè)對象控制中一種重要的參數(shù)，特別是在冶金、化工、機械等各類工業(yè)中，廣泛使用各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等。由于爐子的種類及原理不同，因此所采用的加熱方法及燃料也不同，如煤氣、天然氣、油電等。對于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制，所采用的加熱方式，選用的燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、機械、食品、化工等各類工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等；燃料有煤氣、天然氣、油、電等；控制方案有直接數(shù)字控制(DDC)，推斷控制，預(yù)測控制，模糊控制(Fuzzy)[14]，專家控制(Expert Control)[14]，魯棒控制(Robust Control)，推理控制等[5]。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制方式已經(jīng)不能滿足高精度、高速度的控制要求。如接觸器溫度控制儀表，其主要缺點是溫度波動范圍大，由于它主要通過控制接觸器的通斷時間比例來達到改變加熱功率的目的，受儀表本身誤差和交流接觸器的壽命限制，通斷頻率很低。近幾年來快速發(fā)展了多種先進的溫度控制方式，如：PID控制，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及遺傳算法控制等。這些控制技術(shù)大大的提高了控制精度，不但使控制變得簡便，而且使產(chǎn)品的質(zhì)量更好，降低了產(chǎn)品的成本，提高了生產(chǎn)效率。PID以其算法簡單、