【文章內容簡介】 通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)不同的是，ZigBee網(wǎng)絡主要是為工業(yè)現(xiàn)場自動化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它必須具有簡單，使用方便，工作可靠，價格低的特點。而移動通信網(wǎng)主要是為語音通信而建立，每個基站價值一般都在百萬元人民幣以上，而每個ZigBee“基站”卻不到1000元人民幣。每個ZigBee網(wǎng)絡節(jié)點不僅本身可以作為監(jiān)控對象，例如其所連接的傳感器直接進行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，還可以自動中轉別的網(wǎng)絡節(jié)點傳過來的數(shù)據(jù)資料。除此之外，每一個ZigBee網(wǎng)絡節(jié)點(FFD)還可在自己信號覆蓋的范圍內，和多個不承擔網(wǎng)絡信息中轉任務的孤立的子節(jié)點(RFD)無線連接。ZigBee技術是一種具有統(tǒng)一技術標準的短距離無線通信技術，其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議為IEEE ，網(wǎng)絡層和安全層由ZigBee聯(lián)盟制定，應用層的開發(fā)應用根據(jù)用戶的應用需要，對其進行開發(fā)利用，因此該技術能夠為用戶提供機動、靈活的組網(wǎng)方式。根據(jù)IEEE ，ZigBee的工作頻段分為3個頻段，這3個工作頻段相距較大，而且在各頻段上的信道數(shù)據(jù)不同，因而，在該項技術標準中，各頻段上的調制方式和傳輸速率不同。它們分別為 868MHz，，該頻段為全球通用的工業(yè)、科學、醫(yī)學（indus trial，scientific and medical，ISM）頻段，該頻段為免付費、免申請的無線電頻段，在該頻段上，數(shù)據(jù)傳輸速率為 250Kb／s；另外兩個頻段為915／868MHz，其相應的信道個數(shù)分別為10個和1個，傳輸速率分別為40Kb／s和ZOKb／s，868MHz和 915MHz無線電使用直接序列擴頻技術和二進制相移鍵控（BPSK）調制技術。（O－QPSK）。在組網(wǎng)性能上，ZigBee可以構造為星形網(wǎng)絡或者點對點對等網(wǎng)絡，在每一個ZigBee組成的無線網(wǎng)絡中，連接地址碼分為16b短地址或者64b長地址，可容納的最大設各個數(shù)分別為216和264個，具有較大的網(wǎng)絡容量。在無線通信技術上，采用CSMA－CA方式，有效地避免了無線電載波之間的沖突，此外，為保證傳輸數(shù)據(jù)的可靠性，建立了完整的應答通信協(xié)議。ZigBee設備為低功耗設各，其發(fā)射輸出為 0～，通信距離為30～70m，具有能量檢測和鏈路質量指示能力，根據(jù)這些檢測結果，設各可以自動調整設各的發(fā)射功率，在保證通信鏈路質量的條件下，最小地消耗設各能量。為保證ZigBee設備之間通信數(shù)據(jù)的安全保密性，ZigBee技術采用了密鑰長度為128位的加密算法，對所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進行加密處理。 ZigBee特點ZigBee技術則致力于提供一種廉價的固定、便攜或者移動設各使用的極低復雜度、成本和功耗的低速率無線通信技術。這種無線通信技術具有如下特點：　?。?）數(shù)據(jù)傳輸速率低只有10～250Kb／s，專注于低傳輸速率應用。無線傳感器網(wǎng)絡不傳輸語音、視頻之類的大數(shù)據(jù)量的采集數(shù)據(jù)，僅僅傳輸一些采集到的溫度、濕度之類的簡單數(shù)據(jù)。（2）功耗低工作模式情況下，ZigBee技術傳輸速率低，傳輸數(shù)據(jù)量很小，因此信號的收發(fā)時間很短，其次在非工作模式時，ZigBee節(jié)點處于休眠模式，耗電量僅僅只有1μW。設各搜索時延一般為 30ms，休眠激活時延為15ms，活動設備信道接人時延為15ms。由于工作時間較短、收發(fā)信息功耗較低且采用了休眠模式，使得ZigBee設各非常省電，ZigBee節(jié)點的電池工作時間可以長達6個月到2年左右。同時，由于電池時間取決于很多因素，例如電池種類、容量和應用場合，ZigBee技術在協(xié)議上對電池使用也作了優(yōu)化。對于典型應用，堿性電池可以使用數(shù)年，對于某些工作時間和總時間（工作時間＋休眠時間）之比小于t％的情況，電池的壽命甚至可以超過1年。（3）數(shù)據(jù)傳輸可靠ZigBee的介質鏈路層（以MAC層）采用CSMA－CA碰撞避免機制。在這種完全確認的數(shù)據(jù)傳輸機制下，當有數(shù)據(jù)傳送需求時則立刻傳送，發(fā)送的每個數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息，并進行確認信息回復，若沒有得到確認信息的回復就表示發(fā)生了碰撞，將再傳一次，采用這種方法可以提高系統(tǒng)信息傳輸?shù)目煽啃?。同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務預留了專用時隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的竟爭和沖突。同時ZigBee針對時延敏感的應用做了優(yōu)化，通信時延和休眠狀態(tài)激活的時延都非常短。（4）網(wǎng)絡容量大ZigBee的低速率、低功耗和短距離傳輸?shù)奶攸c使它非常適宜支持簡單器件。ZigBee定義了兩種器件：全功能器件（FFD）和簡化功能器件（RFD）。網(wǎng)絡協(xié)調器（coordinator）是一種全功能器件，而網(wǎng)絡節(jié)點通常為簡化功能器件。如果通過網(wǎng)絡協(xié)調器組建無線傳感器網(wǎng)絡，整個網(wǎng)絡最多可以支持超過65 000個ZigBee網(wǎng)絡節(jié)點，再加上各個網(wǎng)絡協(xié)調器可互相連接，整個ZigBee網(wǎng)絡節(jié)點的數(shù)目將十分可觀。（5）自動動態(tài)組網(wǎng)、自主路由無線傳感器網(wǎng)絡是動態(tài)變化的，無論是節(jié)點的能量耗盡，或者節(jié)點被敵人俘獲，都能使節(jié)點退出網(wǎng)絡，而且網(wǎng)絡的使用者也希望能在需要的時候向已有的網(wǎng)絡中加人新的傳感器節(jié)點。（6）兼容性ZigBee技術與現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡標準無縫集成。通過網(wǎng)絡協(xié)調器自動建立網(wǎng)絡，采用CSMACA方式進行信道接入。為了可靠傳遞，還提供全握手協(xié)議。（7）安全性ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權功能，在數(shù)據(jù)傳輸中提供了三級安全性。第一級實際是無安全方式，對于某種應用，如果安全并不重要或者上層已經提供足夠的安全保護，器件就可以選擇這種方式來轉移數(shù)據(jù)。對于第二級安全級別，器件可以使用接人控制清單（ACL）來防止非法器仵獲取數(shù)據(jù)。在這一級不采取加密措施。第三級安全級別在數(shù)據(jù)轉移中采用屬于高級加密標準（AES）的對稱密碼。AES可以用來保護數(shù)據(jù)凈荷和防止攻擊者冒充合法器件。（8）實現(xiàn)成本低模塊的初始成本估計在6美元左右，～，且ZigBee協(xié)議免專利費用。無線傳感器網(wǎng)絡中可以具有成千上萬的節(jié)點，如果不能嚴格地控制節(jié)點的成本，那么網(wǎng)絡的規(guī)模必將受到嚴重的制約，從而將嚴重地制約無線傳感器網(wǎng)絡的強大功能。 ZigBee協(xié)議棧結構ZigBee技術的協(xié)議棧結構很簡單，不像諸如藍牙和其他網(wǎng)絡結構，這些網(wǎng)絡結構通常分為7層，而ZigBee技術僅分為4層。在ZigBee技術中，PHY層和 MAC層采用IEEE ，其中，PHY層提供了兩種類型的服務：即通過物理層管理實體接口對PHY層數(shù)據(jù)和PHY層管理提供服務。PHY層數(shù)據(jù)服務可以通過無線物理信道發(fā)送和接收物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元來實現(xiàn)。PHY層的特征是啟動和關閉無線收發(fā)器，能量監(jiān)測，鏈路質量，信道選擇，清除信道評估，以及通過物理介質對數(shù)據(jù)包進行發(fā)送和接收。同樣，MAC層也提供了兩種類型的服務：通過MAC層管理實體服務接人點向MAC層數(shù)據(jù)和MAC層管理提供服務。MAC層數(shù)據(jù)服務可以通過PHY層數(shù)據(jù)服務發(fā)送和接收MAC層協(xié)議數(shù)據(jù)單元。MAC層的具體特征是：信標管理，信道接入，時隙管理，發(fā)送確認幀，發(fā)送連接及斷開連接請求。除此以外，MAC層為應用合適的安全機制提