【文章內(nèi)容簡介】 為了設(shè)計主程序和子程序的流程圖，首先必須設(shè)置有關(guān)內(nèi)存單元。這里用89c51內(nèi)部RAM的20H單元的00H至03H四位分別代表電機電機報警和正常運行標志單元；用21H單元的08H和09H兩位作為零件及包裝箱計數(shù)標志單元。當計數(shù)值等于給定值時，則此兩位標志單元置1，否則為0。一旦此標志單元為1，則停止計數(shù)，把裝滿的包裝箱運走并重新運來一個空箱；若包裝箱數(shù)已夠，則重新開始下一輪包裝生產(chǎn)控制過程。如果計數(shù)單元超過給定值，將產(chǎn)生報警，告知操作人員計數(shù)有誤，此時系統(tǒng)自動停下來，等待操作人員處理。 包裝控制系統(tǒng)主程序框圖 動態(tài)顯示子程序流程圖在這里我們采用的為以軟件為主的LED接口電路，用軟件進行譯碼。 動態(tài)顯示子程序流程圖 中斷子程序流程圖中斷服務(wù)程序主要用來設(shè)定給定值，當給定鍵盤按下時，KEYSTROBE輸出高電平，經(jīng)反相器后向AT89C51申請中斷 。在中斷服務(wù)程序中，讀入該鍵盤給定值，一方面存入相應(yīng)的給定單元(PARTS或BOXES)，另一方面送顯示器，以便操作者檢查輸入的給定值是否正確。本程序輸入的順序是先輸入包裝箱數(shù)(三位，最大999，按百位、十位、個位順序輸入)，然后再輸入每箱裝的產(chǎn)品數(shù)(三位，最大999，輸入順序同包裝箱)。 輸入給定值中斷服務(wù)程序圖 報警子程序設(shè)計報警系統(tǒng)根據(jù)報警參數(shù)及傳感器的具體情況又可分為硬件直接報警和全軟件程序報警，前者的報警信號是直接通過硬件對被測參數(shù)和給定值進行比較而產(chǎn)生的，是在傳感器中進行的，當這種硬件直接報警的信號產(chǎn)生之后再由軟件進行處理，而后者則通過程序比較而得到信號并由軟件完成報警處理系統(tǒng)主要是針對誤操作做出報警，如當無給定值時就按STRART鍵等，而無需進行上下限參數(shù)的比較，故只需在微機中進行即可，故可采用全軟件報警。其報警程序的設(shè)計可對計數(shù)單元進行比較而形成 。 為了進行微機系統(tǒng)程序設(shè)計，首先需設(shè)置一些有關(guān)內(nèi)存單元。這里AT89C51內(nèi)部RAM的20H單位的00H~03H四位分別代表電機電機報警和正常運行標志單元；用21H單元的08H和09H兩位作為產(chǎn)品及包裝計數(shù)標志單元，當計數(shù)值超過給定值時，則此二位標志置1，否則為0。一旦標志單元為1，則產(chǎn)生報警，告知操作人員計數(shù)有誤，此時系統(tǒng)會自動停止，等待操作人員處理。五、電路仿真及程序書寫在PROTEUS繪制好原理圖后，截圖如下，調(diào)入已編譯好的目標代碼文件：*.HEX，可以在PROTEUS的原理圖中看到模擬的實物運行狀態(tài)和過程。 它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機實驗硬件高度對應(yīng)。這在相當程度上替代了傳統(tǒng)的單片機實驗教學的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測、電路修改、軟件調(diào)試、運行結(jié)果等。 用keil軟件將此次課設(shè)的程序按照前面所介紹的順序進行了書寫。在書寫過程中遇到了各種由于格式上出現(xiàn)的錯誤，開始時在運用匯編語言上有些生疏，但都一一克服了，直至運行沒有錯誤。六、 結(jié) 論本系統(tǒng)采用AT89C51單片機，擴展了8255A接口，實現(xiàn)了流水線產(chǎn)品的自動計數(shù)和自動裝箱。本系統(tǒng)優(yōu)點是控制過程簡單，操作方便。起動裝箱電機1，使裝箱沿著傳送帶向前移動。通過光電傳感器1檢測裝箱是否到位，裝箱到位后，停止電機1。起動電機2，使產(chǎn)品沿著傳送帶向前移動，產(chǎn)品一個一個下落時，通過光電傳感器2的檢測，將產(chǎn)生一系列脈沖信號，從檢測器2輸出的脈沖，由計算機計數(shù)，并不斷地與存在給定值單元中的給定值進行比較。如果產(chǎn)品數(shù)與給定值相等，則停止電機2。重復(fù)上述過程，直至包裝箱數(shù)與給定值相等。本系統(tǒng)充分考慮了系統(tǒng)的性能和匹配問題，力求提高系統(tǒng)的可靠性，同時使其成本盡量低廉。缺點是產(chǎn)品和裝箱的計數(shù)不能超過999，控制過程為順序控制，其實際的操作可行性有待進一步的驗證。 本論文是在自己不斷尋找材料下完成的。論文從選題、實驗研究到最后的成稿，得到了同學的熱情鼓勵和細心指導(dǎo)，在老師和諸多同學的幫助下，我順利的完成了本次設(shè)計。在這里我要感謝老師和幫助過我的同學。在他們的幫助下，我在這次設(shè)計中學到了許多，可以說是受益非淺。設(shè)計伊始，黃老師就有針對性的對我們提出了設(shè)計要求和注意事項，并對設(shè)計的各個環(huán)節(jié)流程及要點和難點做了詳細的說明。而同班同學幫我解決了許多設(shè)計中遇到的細節(jié)上的小問題，還提供了很多相關(guān)的資料。在整個設(shè)計過程中，黃老師在各個環(huán)節(jié)都給予了細心的指導(dǎo)，小到資料的查詢，大到疑難問題。在此深表感謝，感謝他對我的幫助，使我順利的完成了這次設(shè)計，并從本次設(shè)計中學到了教學環(huán)節(jié)中沒有學到的知識。在論文完成之際，深深感謝所有支持、鼓勵和幫助過我的老師和同學。參考文獻 [1] [M]. 中國科學院技術(shù)大學出版社，2010. [2] [J]. 計量與測量技術(shù)，2000，20（10A）：514. [3][M]. 北京:中國鐵道出版社,2003.[4][M]. 湖南:湖南大學出版社,2005.[5] 李雪飛，. 機械工業(yè)出版社,2009.[6] [M]. 北京：北京航空航天大學出版社，2005. 附錄 程序清單該系統(tǒng)控制程序如下：ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP KEYBOARDLED1 EQU 22H 。產(chǎn)品計數(shù)單元(百位)LED2 EQU 23H 。(十位)LED3 EQU 24H 。(個位)BOX1 EQU 25H 。包裝箱計數(shù)單元(百位)BOX2 EQU 26H 。(十位)BOX3 EQU 27H 。(個位)BOXES EQU 28H 。包裝箱給定值首地址PARTS EQU 2BH 。產(chǎn)品給定值首地址TIMES EQU 2EH 。給定值次數(shù)計數(shù)單元BUFF EQU 2FH 。緩沖單元 ORG 0100H MAIN: MOV R0,22H MOV A,00H MOV R1,0DH 。22H~2FHCLRZERO: MOV @R0,A 。清計數(shù)、給定值單元 INC R0 DJNZ R1,CLRZERO MOV 20H,00H MOV 21H,00H MOV DPTR,7FF3H 。8255控制寄存器地址 MOV A,98H 。 B 口輸出，A口、C口高四位輸入 MOVX @DPTR,A 。8255方式字寫入 SETB IT0 。設(shè)置邊沿觸發(fā)方式 SETB EX0 。設(shè)置中斷方式0 SETB EA 。開總中斷 WAIT: MOV A,TIMES 。等待設(shè)置給定參數(shù) CJNE A,06H,WAIT 。判斷是否輸入完給定值 MOV TIMES,0HWORK: SETB 00H 。啟動傳送帶電機1 SETB 03H 。工作正常指示燈 MOV A,20H 。啟動電機1和正常指示燈