【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 定時(shí)器1清零TF1=0。 //計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志TR1=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器1 delay(20)。 //等待測(cè)量的結(jié)果TR1=0。 //關(guān)閉定時(shí)器1 EX0=0。 //關(guān)閉外部中斷0 if(succeed_flag==1) {time=timeH*256+timeL。 distance=time*。 //if(succeed_flag==0) { distance=0。 //沒有回波則清零beep=!beep。 //測(cè)試蜂鳴器變化} }}//外部中斷0，用做判斷回波電平void exter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號(hào){ timeH =TH1。 //取出定時(shí)器的值timeL =TL1。 //取出定時(shí)器的值succeed_flag=1。//至成功測(cè)量的標(biāo)志EX0=0。 //關(guān)閉外部中斷} void timer1() interrupt 3 //定時(shí)器1中斷,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí){ TH1=0。 TL1=0。 } 距離測(cè)算子程序根據(jù)定時(shí)器所得到的時(shí)間t，利用公式計(jì)算出超聲波傳播的距離。公式為d=*t，依照上述公式完成以下的算法：include void dist(void) { double distance,t。 distance=*t。return(distance)。 } 顯示模塊程序設(shè)計(jì)圖43 顯示程序流程圖本模塊的程序主要負(fù)責(zé)將單片機(jī)測(cè)算出的距離顯示到4位數(shù)碼管上。為完成這一功能。程序部分由顯示子程序程序和延時(shí)子程序組成。以下是本模塊程序所用的聲明定義部分。詳細(xì)的注解在程序右側(cè)。include // 　　　　函數(shù)聲明//================================================================== unsigned char code LED_table[]={ 0x3f, //0 0x06, //1 0x5b, //2 AAAA 0x4f, //3 F B 0x66, //4 F B 0x6d, //5 GGGG 0x7d, //6 E C 0x07, //7 E C 0x7f, //8 DDDD H 0x6f, //9 0x00, //black 0x80 //dot }。define black 10 // 空白define dot 11 // 小數(shù)點(diǎn)unsigned char DisBuff[4]。 //定義顯示緩沖數(shù)組unsigned char COM。// 定義通信端口//==================================================================sbit COM0=P2^0。sbit COM1=P2^1。 //對(duì)應(yīng)口線由硬件確定sbit COM2=P2^2。sbit COM3=P2^3。 //================================================================== 初始化程序初始化程序是在每次單片機(jī)復(fù)位時(shí)，對(duì)定時(shí)器以及相關(guān)控制器進(jìn)行初始的定義，下面這段程序中就定義了定時(shí)器的工作方式，并且允許了中斷。void Sys_Init() { TMOD=0x01。 //定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0為定時(shí)器方式　16位工作模式　　 TH0=(655361000)/256。 TL0=(655361000)%256。 // ET0=1。 //定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷允許 EA=1。 //總中斷允許 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器開始工作} 顯示程序這部分程序主要用于將單片機(jī)測(cè)算出的距離數(shù)據(jù)先分位，在依次引用之前對(duì)應(yīng)的顯示段碼，再由位選部分進(jìn)行數(shù)選。void DisplayNumber(unsigned int Num) //顯示函數(shù){ unsigned char i。 EA=0。 //禁止總中斷 for(i=0。i4。i++) { DisBuff[i]=Num。 Num/=10。 } for(i=3。i=0。i) //循環(huán)4次 { if (DisBuff[i]==0) DisBuff[i]=black。 //消隱無(wú)效0 else break。 } EA=1。 //總中斷允許}void Display_Scan() interrupt 1 // 中斷服務(wù)程序，數(shù)碼管選通掃描{TR0=0。 TH0=(655361000)/256。 //高8位和低8位時(shí)間常數(shù) TL0=(655361000)%256。 TR0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 if(COM3) COM=0。 COM0=COM1=COM2=COM3=0。 //將COM0COM3置0，全暗 switch(COM) {case 0: P0=LED_table[DisBuff[0]]。 COM0=1。 break。 //分別選通COM0COM3高電平有效case 1: P0=LED_table[DisBuff[1]]。 COM1=1。 break。 case 2: P0=LED_table[DisBuff[2]]。 COM2=1。 break。 case 3: P0=LED_table[DisBuff[3]]。 COM3=1。 break。 } COM++。 } 延時(shí)程序Led數(shù)碼管顯示器正常工作時(shí)，各位顯示器輪流選通。為了使其穩(wěn)定顯示則采用掃描方式。延時(shí)程序主要用于產(chǎn)生一個(gè)合適的延時(shí)，使往復(fù)選通的同時(shí)，數(shù)碼管能借人眼的視覺殘留，顯示出相應(yīng)的數(shù)字。下面為本程序的延時(shí)部分，設(shè)計(jì)的延時(shí)時(shí)間為1ms。void delayms(int ms) { unsigned int i。 for(。ms0。ms) //循環(huán)ms次 { for(i=0。i123。i++)。 } }  現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)距離顯示圖44 實(shí)測(cè)顯示圖表41 測(cè)量結(jié)果實(shí)際距離/cm510203040506070測(cè)量距離/cm303343516172誤差/cm1033112實(shí)際距離/cm8090100150200250300400測(cè)量距離/cm8291101151202254304408誤差/cm21142448第5章 結(jié) 論 總 結(jié)本基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀在設(shè)計(jì)之初，預(yù)期的功能是5厘米到3米內(nèi)的厘米級(jí)測(cè)量，而經(jīng)過(guò)后期的硬件調(diào)試，對(duì)所設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行測(cè)量、校準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)其測(cè)量范圍25cm~300cm以內(nèi)的平面物體的最大誤差為4厘米，顯示最小分辨能達(dá)到1厘米的精度。，最大誤差會(huì)達(dá)到5厘米甚至不能測(cè)量。但總體來(lái)說(shuō)該測(cè)距儀還是達(dá)到了有效測(cè)距的功能，重復(fù)性和穩(wěn)定性都得到了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的驗(yàn)證。以下，就本設(shè)計(jì)的不足之處做幾點(diǎn)分析：，并不能測(cè)量4m以上的目標(biāo)物體。，會(huì)產(chǎn)生一定的干擾。，這導(dǎo)致了測(cè)距過(guò)近或過(guò)遠(yuǎn)時(shí)會(huì)有較大誤差。由于硬件的限制，本設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)