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正文內(nèi)容

基于wifi的倉儲管理手持設(shè)備開發(fā)碩士學(xué)位論文(編輯修改稿)

2025-07-24 19:33 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 到800ms,所以在目前的研究中,許多國內(nèi)外學(xué)者均采用信噪比或者是接收信號指示強度作為觸發(fā)切換的機制[29]。在大多數(shù)移動語音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中都使用從當(dāng)前訪問點和鄰近訪問點的接收信號指示強度RSSI作為切換觸發(fā)的機制,所以本文采用接收信號指示強度這一參數(shù)來觸發(fā)切換,切換觸發(fā)階段產(chǎn)生的時延不包含在切換時延范圍內(nèi),但是切換觸發(fā)機制的選擇的好壞關(guān)系到切換方法的最終效果,因此,必須將切換觸發(fā)機制考慮在內(nèi)。(2)掃描觸發(fā)切換后,站點通過掃描信道就可以獲得所有可用的AP信息,然后根據(jù)某種策略選擇一個性能最佳的AP作為其切換的目標(biāo)AP,有兩種掃描方式[30]:1)主動掃描這是一種無線站點可以選擇接入點的掃描方式,無線站點STA每隔一段時間就會發(fā)出一個探尋幀,位于這個站點STA無線信號覆蓋范圍內(nèi)的任何一個接入點AP都會用一個探尋響應(yīng)幀來響應(yīng)STA,主動掃描允許STA在沒有接收到AP發(fā)出的信標(biāo)幀的情況下,連接到位于其覆蓋范圍內(nèi)的AP。主動掃描由于是由無線站點發(fā)起,等待無線接入點響應(yīng),所以一般消耗的時間較短,但是它需要無線站點和無線接入點的共同作用來完成,如果網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)不好,站點發(fā)出的請求信號不能及時被無線接入點AP接收,或者無線接入點AP發(fā)送的響應(yīng)信號不能被站點及時的接收,此時主動掃描就很難獲取AP信息。2)被動掃描無線接入點AP每隔一定的時間周期就會發(fā)送一個稱作信標(biāo)的信號,在無線信號覆蓋范圍內(nèi)的任一STA都能通過這個信號來發(fā)現(xiàn)可用無線接入點,并能夠確定這個接入點的信號強度,在多個AP共同覆蓋的區(qū)域,STA一般會接收到多個AP的信息,而且信標(biāo)信號包含了該AP的相關(guān)信息,如接收信號指示強度、傳輸速率等。與主動掃描相比,被動掃描在網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)較好的情況下,優(yōu)勢并不明顯,相反,在網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)不夠好的情況下,由于STA不需要發(fā)送請求信息,就不會產(chǎn)生信號的碰撞,同樣可以獲得無線AP的相關(guān)信息,[31]。(3)鑒權(quán)掃描階段完成并確定好所要切換到的目標(biāo)AP以后,移動終端會向該目標(biāo)AP發(fā)送認(rèn)證請求,必須要先進(jìn)行身份認(rèn)證,以確保站點的安全接入。當(dāng)前,身份認(rèn)證一般采用WEP加密,共享密鑰的方式[32]。實際上,認(rèn)證階段是無線接入點、無線站點及服務(wù)器認(rèn)證共同參與完成的認(rèn)證請求與響應(yīng)的過程。從身份認(rèn)證到建立關(guān)聯(lián)的具體過程如圖25所示。圖25 鑒權(quán)過程Figure 25 the process of identity由圖中可以看到,無線站點STA和無線接入點AP之間的關(guān)聯(lián)過程可以劃分為5個步驟,其中身份驗證過程包含了4個步驟,所以身份驗證在整個關(guān)聯(lián)過程中占有很大的比例,耗時較長。因此,AP切換過程中鑒權(quán)階段的時延主要來自于身份驗證過程中的耗時。(4)接入在結(jié)束認(rèn)證之后,移動終端就會給新的AP發(fā)送一個關(guān)聯(lián)請求,AP接收到請求后通過IAPP協(xié)議,就會從原來的AP得到該STA的相關(guān)信息,之后應(yīng)答一個重關(guān)聯(lián)給STA,這時,整個切換流程結(jié)束。,觸發(fā)切換階段所產(chǎn)生的時延并不包含在切換時延之內(nèi),但切換觸發(fā)是整個切換過程的基礎(chǔ),會對切換算法產(chǎn)生一定的影響,目前的研究表明:造成時延最長的是掃描階段,掃描階段的時延占整個切換時延的90%左右,時延最短的階段是認(rèn)證階段,受IAPP時延影響較大的是關(guān)聯(lián)階段[33]。因此,本文的研究主要是如何盡可能的降低掃描階段的時延。,目前的切換時延平均在數(shù)百毫秒左右,其中大部分的時延是由掃描階段產(chǎn)生的,主動掃描和被動掃描兩種掃描方式在上面已經(jīng)做出了簡要的介紹。發(fā)生主動掃描時,無線站點主動向所有接入點AP發(fā)送探尋幀,接入點AP在收到探尋幀后,會向此無線站點發(fā)送一個探尋響應(yīng)幀,該探尋響應(yīng)幀中包含有自身的信息,當(dāng)站點接收到回復(fù)后,就能夠知道在站點附近存在可用AP的信息。通常情況下,工作站發(fā)送請求幀后,必須等待一段時間才能收到響應(yīng)幀。即使在工作站收到響應(yīng)幀后,也只能代表存在有活動的AP,要想收集到該頻段上所有AP的信息,還要等待一定的時間。一般實際操作中,都將信道等待時間設(shè)置為30ms左右,這樣,主動掃描的時延就會達(dá)到300400ms[34]。在被動掃描方式中,無線站點需要接收到無線AP的Beacon信號,但是無線站點STA不知道Beacon信號什么時候會到達(dá),所以必須等待Beacon信號的到來,通常情況下,AP的Beacon信號是每隔100ms封包廣播一次,因此要想得到某一頻段上所有的無線接入點AP信息,站點必須等待100ms。,要掃描完所有11個信道上的無線接入點AP,所消耗的時間將會達(dá)到秒級,所以不管采用哪種掃描方式,帶來的時延都是不可忽略的。較高的切換時延會影響WiFi的工作性能,有可能導(dǎo)致移動終端在切換過程中傳輸?shù)闹袛?,尤其是在對信號較為敏感的語音通話中,切換時延如果高于50ms,通話質(zhì)量就會受到影響。同時在WiFi手持設(shè)備上,切換過程會帶來電量損耗,如果切換頻繁,將會降低手持設(shè)備的使用時間。因此在手持設(shè)備的設(shè)計中,應(yīng)將WiFi的切換算法考慮在內(nèi)[35]。本文使用了一種基于預(yù)處理的切換模式,在兩個無線接入點AP的重疊區(qū)域內(nèi),當(dāng)新AP的接收信號強度高于當(dāng)前AP的信號強度時,便啟動預(yù)處理過程,為切換做好準(zhǔn)備。預(yù)處理過程的啟動條件:圖26 AP的層次結(jié)構(gòu)示意圖Figure 26 the diagram of AP hierarchy如圖26所示,AP的覆蓋范圍為半徑R的圓,R大約為300m,小圓的半徑為r,則虛線圓的半徑為,為手持設(shè)備和AP1的連線與半徑的夾角,手持設(shè)備到AP1的距離為S,三條虛線為三個圓的某半徑的切線。當(dāng)處于AP1覆蓋范圍內(nèi)的手持設(shè)備逐漸向AP2的方向移動時,將會在重合區(qū)域發(fā)生切換,為了保證正常的網(wǎng)絡(luò)通信,手持設(shè)備一般在AP的覆蓋范圍內(nèi)即手持設(shè)備到AP的距離小于半徑時,就要完成切換過程。當(dāng)手持設(shè)備處在半徑為r的圓形區(qū)域內(nèi)時,接收信號強度RSS滿足手持設(shè)備的上網(wǎng)需求,不需要發(fā)生切換,當(dāng)手持設(shè)備移動到半徑為r的圓的切線位置時,開始進(jìn)入兩個AP的重合區(qū)域,當(dāng)手持設(shè)備移動到圖中所示虛線圓的切線位置時,接收到的AP1的信號值ThCurrentAP,接收到的AP2的信號值ThNewAP,此時接收到的AP1的信號值逐漸減小,AP2的信號值逐漸增大。當(dāng)手持設(shè)備移動到半徑為R的圓的切線位置時,就脫離了AP1的覆蓋范圍,進(jìn)入了AP2的覆蓋范圍,此時完成了切換。令,則啟動預(yù)處理過程的分析表述如下:當(dāng)時,手持設(shè)備進(jìn)入兩個AP覆蓋的重合區(qū)域,有發(fā)生切換的可能,當(dāng)時,即到達(dá)虛線圓的切線位置時,手持設(shè)備接收到的當(dāng)前AP的信號強度開始小于AP2的接收信號強度,下一時刻開始啟動預(yù)處理過程;當(dāng)時,手持設(shè)備接收到的當(dāng)前AP的信號強度很微弱,不能滿足當(dāng)前的需求,直接進(jìn)行切換?;陬A(yù)處理方式的切換過程如下[36]:(1)當(dāng)接收到的當(dāng)前信號強度低于目標(biāo)AP的信號強度ThNewAP但是高于預(yù)先設(shè)定的Thhandoff時,手持設(shè)備觸發(fā)系統(tǒng)里的預(yù)先掃描程序。(2)掃描完所有信道之后,將得到的所有目標(biāo)AP的信息存儲起來,存放到一個專門的APs列表中。(3)手持設(shè)備仍然不停地檢測接收到的信號強度值,并根據(jù)條件判定接著掃描還是進(jìn)行切換。(4)如果當(dāng)前信號強度值比預(yù)先設(shè)定好的切換的門限值Thhandoff還要低,則開始進(jìn)行切換,手持設(shè)備讀取APs表中的目標(biāo)AP信息,否則返回到第一步。(5)手持設(shè)備向APs表中信號強度值最強的一個AP進(jìn)行連接。(6)與新AP建立連接后,將新舊AP所在信道的信息進(jìn)行設(shè)置,確保下次切換時觸發(fā)切換后,預(yù)處理過程可以掃描到新AP所在信道的信息。采用預(yù)處理的切換機制可以減少切換掃描階段的時延,從而減少了整個切換過程的時延,將切換時延控制在50ms以內(nèi),這對于保證切換過程中的實時通信具有重要作用。切換過程示意圖如圖27所示圖27 預(yù)處理切換過程示意圖Figure 27 the diagram of preprocessing handover另一方面,無線信號由于受到多徑傳播和陰影效應(yīng)的影響,接收到的信號值具有隨機性,在兩個AP的重合覆蓋區(qū)域內(nèi),接收信號值可能出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象,如果采取傳統(tǒng)的哪個接收信號指示強度高就切換到哪個AP上去的策略,將會在重合區(qū)域出現(xiàn)在兩個AP上反復(fù)切換的可能,采用基于預(yù)處理的切換方式可以減少這種情況的發(fā)生。針對本文采用的切換方法,仿真過程中為降低復(fù)雜度和難度,僅設(shè)置了兩個AP的覆蓋區(qū)域,仿真時長設(shè)置為50s。圖28 AP結(jié)構(gòu)示意圖Figure 28 the diagram of AP structure如圖28所示,手持設(shè)備由AP1的覆蓋區(qū)域沿水平方向朝AP2的位置移動,移動過程中接收信號強度會發(fā)生改變,當(dāng)AP1的信號強度降低到一定程度時,手持設(shè)備會由AP1切換到AP2上,仿真參數(shù)配置見表22所示:表22 仿真參數(shù)配置Table 22 Configuration of simulation parameters仿真參數(shù)仿真取值A(chǔ)P個數(shù)2AP1位置(0,2)AP2位置(30,2)手持設(shè)備初始位置(1,0)AP間距30mAP覆蓋半徑25mWiFi頻率信號檢測間隔發(fā)射功率20dBm手持設(shè)備移動速度1m/s仿真流程圖如圖29所示:圖29 仿真流程圖Figure 29 the flow chart of simulation(1)仿真環(huán)境的初始化。設(shè)置AP和手持設(shè)備的初始位置,配置相應(yīng)的參數(shù)。(2)調(diào)用手持設(shè)備位置模塊。對手持設(shè)備的位置進(jìn)行更新,按照相應(yīng)的軌跡計算出手持設(shè)備當(dāng)前時刻的位置坐標(biāo),在本文中采用了直線形的仿真軌跡。(3)調(diào)用接收信號強度計算模塊。根據(jù)手持設(shè)備的位置信息,計算出接收到各AP的信號強度。(4)調(diào)用切換算法模塊。根據(jù)手持設(shè)備接收到的信號強度值進(jìn)行判斷,如果滿足切換算法,就觸發(fā)切換。實際無線信道環(huán)境復(fù)雜,存在多種衰落和反射、映射的影響,信號的波動具有隨機性,仿真過程中考慮了路徑損耗和陰影效應(yīng)的影響,小尺度衰落采用jakes模型進(jìn)行仿真。手持設(shè)備接收到的各AP的信號強度如圖210所示。圖中橫坐標(biāo)為時間,縱坐標(biāo)為手持設(shè)備接收到的信號強度值。實線表示的信號代表了手持設(shè)備接收到AP1的接收信號強度值,虛線表示的信號代表了手持設(shè)備接收到AP2的接收信號強度值,隨著手持設(shè)備的移動,接收到AP1的信號強度值逐漸減弱,AP2的信號強度值逐漸增強,當(dāng)AP1的信號強度減弱到一定程度,不能滿足手持終端的傳輸需求時便發(fā)生切換。圖210 不同網(wǎng)絡(luò)下的接收信號強度Figure 210 the RSS of two networks,接收信號強度為94dBm的時候,傳輸速率將降低到1Mbps,本次仿真中預(yù)先設(shè)定切換值Thhandoff為95dBm,如果采用哪個AP信號強度高就切換到哪個AP上的切換方式,即只要有一個AP的信號強度值高于當(dāng)前AP的接收信號強度值,便發(fā)生切換,那么在手持設(shè)備的移動過程中共需要切換三次,如圖211所示。圖中值為0時代表手持設(shè)備處在AP1的網(wǎng)絡(luò)內(nèi),值為1時代表手持設(shè)備處在AP2的網(wǎng)絡(luò)內(nèi),0和1之間的轉(zhuǎn)換代表手持設(shè)備在AP點間發(fā)生了切換,但是采用基于預(yù)處理的切換方式,如圖212所示,只發(fā)生了一次切換,這樣就有效減少了不必要切換的次數(shù),不僅保證了網(wǎng)絡(luò)連接的質(zhì)量,還達(dá)到由降低AP間不必要切換次數(shù)來降低手持設(shè)備電量損耗的目的。圖211 傳統(tǒng)切換方式下站點所處網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)Figure 211 the state of STA under traditional handover圖212預(yù)處理切換方式下站點所處網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)Figure 212 the state of STA under preprocessing handover從廣義上來說,倉儲管理就是對物流過程中的物品進(jìn)行的儲存和保管工作,對于由于貨物管理而帶來的商品的包裝、分揀、整理等活動也包含在倉儲管理的范圍內(nèi)。隨著經(jīng)濟技術(shù)的快速發(fā)展,倉儲管理的運營方式和模式也在發(fā)生著快速的變化,倉儲管理逐漸發(fā)展成為集分揀、整理和配送于一體的現(xiàn)代化物流管理模式,倉儲管理系統(tǒng)中主要包括入庫、出庫、盤點等業(yè)務(wù)[37]。其操作流程如圖213所示:圖213倉儲管理示意圖Figure 213 the diagram of warehouse management倉儲管理過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量是很大的,所以利用數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)存儲貨物的信息,從倉庫收到供貨商供應(yīng)的貨物開始,一直到貨物出庫為止,倉儲管理系統(tǒng)一直與數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)保持著實時貨物信息的交換,包括倉庫中貨物數(shù)量的增加、減少以及修改等情況,在倉儲管理的每一個過程中,工作人員都會通過WiFi手持設(shè)備使用無線通信方式,依靠倉儲管理系統(tǒng)強大的處理能力,完成貨物的入庫、入位、盤點和出庫工作。圖214 倉儲管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖Figure 214 Data flow chart of warehouse management system供應(yīng)商提供供貨信息給倉儲管理系統(tǒng),系統(tǒng)產(chǎn)生供貨單,貨物到達(dá)之后,工作人員根據(jù)供貨單檢驗貨物的種類、數(shù)量等信息,核對正確后將反饋信息反饋給供貨商。商品出庫時,訂貨商將訂貨信息給倉庫管理系統(tǒng),系統(tǒng)隨之產(chǎn)生出貨單,工作人員將貨物出庫后,將發(fā)貨信息反饋給訂貨商。倉儲管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖如圖214所示。入庫作業(yè)包括核對貨物信息、為貨物分配庫位、將貨物送到指定庫位、利用無線終端將傳送數(shù)據(jù)到計算機等步驟,如圖215所示。圖215 入庫業(yè)務(wù)流程圖Figure 215 the flow chart of warehousein供應(yīng)商送來貨物之后,倉儲管理人員會根據(jù)系統(tǒng)提供的供貨單,認(rèn)真核對貨物的數(shù)量、種類等信息,核對無誤后將貨物進(jìn)行分類,粘貼標(biāo)簽,準(zhǔn)備貨物的入庫,此時會生成一個初始的貨物信息表,如果信息有誤,工作人員將聯(lián)系供貨商核對貨物的信息,倉庫的入庫口處放置有天線,當(dāng)貼有標(biāo)簽的貨物經(jīng)過入庫口時,可以自動采集到RFID的標(biāo)簽信息,隨后在系統(tǒng)中產(chǎn)生入庫貨物信息表,系統(tǒng)將初始的貨物信息表和生成的入庫貨物信息表進(jìn)行核對,準(zhǔn)確無誤后管理人員
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