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正文內(nèi)容

基于plc控制的礦井副井提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-24 17:59 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 利亞的 1.78%;工人年工資僅為美國的 2%,澳大利亞的 1.15%,工資差別如此之大,但噸煤勞動(dòng)成本還是超過了美國。目前,煤炭企業(yè)已難以盈利,甚至虧損,如不盡快改變這種狀態(tài),入世后國外優(yōu)質(zhì)廉價(jià)煤炭可能涌入我國,我國煤炭企業(yè)的前景將不容樂觀。我國未來煤炭企業(yè)的出路在哪里?從先進(jìn)采煤國和我國神華、兗州等礦區(qū)“ 九五”的發(fā)展經(jīng)驗(yàn),以及其它傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)得到的結(jié)論是:用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)的煤炭工業(yè)。4例如,美國和澳大利亞 80 年代以來引進(jìn)長壁開采技術(shù),在工作面采用大功率電牽引采煤機(jī)、電液控制的液壓支架和具有軟啟動(dòng)功能的刮板輸送機(jī);主煤皮帶式運(yùn)輸采用變頻調(diào)速、CS T 機(jī)械及電氣調(diào)速裝置,計(jì)算機(jī)和各種保護(hù)傳感器組成的集中控制系統(tǒng);提升機(jī)采用全數(shù)字化直流或交交變頻提升機(jī)等等。上述這些采用電力電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)、 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的機(jī)電一體化設(shè)備,使綜采效益達(dá)到前所未有的水平,成為世界上煤炭工業(yè)效益最好的國家,煤礦安全也名列世界的前茅。上述例子都說明采用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)煤炭工業(yè),不僅在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中將處于優(yōu)勢(shì)地位,煤礦安全也得到很大提高,達(dá)到世界先進(jìn)采煤國的水平。應(yīng)用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)煤炭企業(yè)還可以提高企業(yè)現(xiàn)代管理水平,改變煤炭工業(yè)的形象。 提升系統(tǒng)原始資料平煤集團(tuán)十三礦主井絞車系 JKMD—44(Ⅲ)E 落地式多繩摩擦輪提升機(jī),直接傳動(dòng),最大提升速度 ,提升高度 ,由直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)采用 ZKTD285/75 型、 2500KW、900V、3122A、他勵(lì)、勵(lì)磁電壓110/55V、勵(lì)磁電流 、勵(lì)磁功率 。電氣控制采用全數(shù)字控制磁場(chǎng)換向 SCR—D 系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,具有較好的運(yùn)行特性,能實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行。控制系統(tǒng)分全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)、驗(yàn)繩操作。調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用德國進(jìn)口原裝 6RA23全數(shù)字調(diào)節(jié)器。操作系統(tǒng)采用美國進(jìn)口原裝 GE90—30 可編程序控制器。因種種原因需要 GE90—30 退出運(yùn)行時(shí),經(jīng)操作轉(zhuǎn)換開關(guān)可使提升機(jī)在 GE90—30 退出的事故狀態(tài)下轉(zhuǎn)入繼電器方式簡(jiǎn)易開車。此外,當(dāng)整流柜或變壓器一組發(fā)生事故時(shí),通過方式轉(zhuǎn)換柜,可將其脫離系統(tǒng),提升機(jī)可在降低功率下滿載半速運(yùn)行。礦副井信號(hào)系統(tǒng)從建井處接管過來時(shí),井上下聯(lián)系信號(hào)都是靠燈泡和電鈴來實(shí)現(xiàn)的,在信號(hào)系統(tǒng)與主控系統(tǒng)沒有相應(yīng)的閉鎖及聯(lián)鎖的情況下,經(jīng)常出現(xiàn)打錯(cuò)點(diǎn)和拉錯(cuò)方向的事故。由 PLC 控制的信號(hào)系統(tǒng),成功地完成了信號(hào)系統(tǒng)與主電控系統(tǒng)的閉鎖及聯(lián)鎖,實(shí)現(xiàn)了以下功能:井上下信號(hào)必須一致方可開車。井下信號(hào)只能通過井上信號(hào)才能傳至絞車房,不能直接傳至絞車房。事故停車點(diǎn),由井上、下直接傳至絞車房,停止絞車運(yùn)行。打正向點(diǎn)只能開正向車,而不能開反向車,反之亦然,即實(shí)現(xiàn)了方向閉鎖功5能。打慢點(diǎn)只能開慢車,而不能開快車,速度可控制在 1m/s 以下,即實(shí)現(xiàn)了快慢連鎖功能。 工作流程圖具體打點(diǎn)次數(shù)示表41:1 2 3 4 5停車 快上 快下 慢上 慢下表 41SR 左移移位指令(Shift register)SR 是左移移位指令,其書寫格式見 PLC 圖 41。PLC圖 41具體說明如下:該指令的移位對(duì)象只限于內(nèi)部寄存器 WR,它可以指定 WR 中任意一個(gè)作為移位寄存器使用。IN 端為數(shù)據(jù)輸入端。該端接通,移位輸入的是“1”;該端斷開。移位輸入的下井口 上井口 絞車房打點(diǎn)信號(hào) 打點(diǎn)信號(hào)打點(diǎn)信號(hào)控制絞車動(dòng)作INCPRSR WR n6是“0”。CP 端是移位脈沖輸入端。該端每接通一次(上升沿有效) ,指定寄存器的內(nèi)容左移 1bit。R 端是復(fù)位端。該端一旦接通,指定寄存器的內(nèi)容全部清零,且移位動(dòng)作停止。R 端比 CP 端優(yōu)先權(quán)高。這套信號(hào)系統(tǒng)與主控系統(tǒng)的閉鎖及聯(lián)鎖功能由 PLC 控制,通過繼電器執(zhí)行這種閉鎖及連鎖功能,其原理圖如下圖 42:ZZ2 接點(diǎn)串入主電路反向給定回路ZZ4 接點(diǎn)串入主電路正向給定回路ZZ6 接點(diǎn)串入主電路快點(diǎn)開車給定回路ZZ8 接點(diǎn)串入主電路反向給定回路工作原理圖 42Z2Y0Y2Y1Y3Z4Z3Y0Y1Z6Z5Y0Y1Y2Y3Z7 Z8給定 GS去 GJZ5Z665KZ17井下打點(diǎn)井下打點(diǎn)井下停點(diǎn)井上打點(diǎn)井上停點(diǎn)B1B2B3B4X1X2X3X4紅燈信號(hào)Z7 Z8可編程控制器PLCX1X2X3X4井下 Y4井上 Y5車房 Y6Y0Y1Y2Y3Y7Y8Y9YAYB8梯形圖如下:R9010X1PR24SR WR 0R1 R2R2 R3R4R3R4R20R21R22R23R24R9010X3PR25SR WR 1R5X2R20 R11 Y09R21R22R12R13Y4Y1Y2R23 R14 Y3R25R15Y1Y0Y2Y3Y7X2X3X4X1X410I/O分配表:X1:井下打點(diǎn)X2:井下停點(diǎn)X3:井上打點(diǎn)X4:井上停點(diǎn) Y0:為正快(快上)Y1:為正慢(慢上)Y2:為反快(快下)Y6X2X3X4Y5X4X1X3R24X1X3R25Y8Y9YAYB( END )11Y3:為反慢(慢下)Y4:下井電鈴Y5:上井電鈴Y6:車房電鈴Y7:紅燈指示Y8:下井顯示置位Y9:上井顯示置位YA:下井顯示復(fù)位YB:上井顯示復(fù)位中間繼電器: R24: 下井移位復(fù)位R25: 上井移位復(fù)位 工作過程當(dāng)需要“快上 ”時(shí),下井口先打點(diǎn)(即顯示 “2”) ,此時(shí) X1 動(dòng)作 2 次,移位寄存器左移 2 位 R1 閉合,接通內(nèi)部繼電器 R20,X1 由于接通觸發(fā) Y8“2”次,接通外部電路在數(shù)碼管上顯示“ 2 ”;同時(shí)上井口、下井口電鈴打鈴2次;上井口接到打點(diǎn)信號(hào)后,開始打點(diǎn)。X3 為上井口打點(diǎn)器
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