【文章內(nèi)容簡介】 3限位器開關6HL上行指示燈SQ4轎內(nèi)急停開關7HL下行指示燈1KR一樓感應器HL6操縱箱上行指示記憶燈2KR二樓感應器HL7操縱箱下行指示記憶燈3KR三樓感應器HL81樓上呼記憶燈4KR四樓感應器HL92樓上呼記憶燈5KR五樓感應器HL102樓下呼記憶燈6KR上平層感應器HL113樓上呼記憶燈7KR下平層感應器HL123樓下呼記憶燈SQ電源開關HL134樓上呼記憶燈SB0極限開關HL144樓下呼記憶燈HL155樓下呼記憶燈 門機電路 抱閘電路 門鎖及安全運行電路圖32 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路門電動機為他勵直流電動機，可由KM9 KM10控制其正反轉。KM9接通時，電阻R2與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉實現(xiàn)開門，壓下SQ8時R2部分被短接，實現(xiàn)開門調(diào)速（減速）。KM10接通時電動機將反轉，實現(xiàn)關門，并由SQ9 SQ10與R3一起實現(xiàn)關門調(diào)速。在電梯上 下行運行時，抱閘應打開，其線圈應通電。電梯停止運行時抱閘應抱死，其線圈應斷電，故可用KM1 KM2控制抱閘線圈YB的通電與斷電。將所有廳 轎門開關串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實現(xiàn)全部門關閉正常后電梯才能運行的控制。這樣既可以減少占用PLC的輸入口，又便于檢修。將安全窗開關 安全鉗開關 限速器開關 轎內(nèi)急停開關 上下強迫停止開關 基站開關梯開關以及熱繼電器觸點FR1 FR2串聯(lián)在一起，構成安全回路，控制安全運行繼電器KA2，用KA2的觸點控制PLC的RUN口，只有當KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。圖32為電梯的門機 抱閘 門鎖及安全運行電路。 PLC 的選型及輸入輸出端口的安排通過清點需要接入PLC的各類信號，可以計算出所需的輸入輸出點數(shù)分別為32和30點，故選擇三菱F1—60MR基本單元和F1—20E擴展單元構成控制系統(tǒng)。各輸入輸出端口的實際安排如圖33所示。圖33 五層電梯PLC控制輸入/輸出口接線圖表2 內(nèi)部繼電器地址分配表PLC內(nèi)部繼電器地址功能M100開門輔助M101關門輔助M102自動運行時開門禁止M103定上行M104定下行M105停車信號M106制動過程M107停層輔助M1101層層樓輔助M1112層層樓輔助M1123層層樓輔助M1134層層樓輔助M1145層層樓輔助M120內(nèi)選1層輔助M121內(nèi)選2層輔助M122內(nèi)選3層輔助M123內(nèi)選4層輔助M124內(nèi)選5層輔助M1301層上行輔助M1312層上行輔助M1322層下行輔助M1333層上行輔助M1343層下行輔助M1354層上行輔助M1364層下行輔助M1375層下行輔助M140停層開門M143M144上行M145M146下行M1501層停車復位/觸發(fā)M1512層停車復位/觸發(fā)M1523層停車復位/觸發(fā)M1534層停車復位/觸發(fā)M1545層停車復位/觸發(fā)T450停層時間（含制動時間）T451啟動延時T4521級減速延時T4532級減速延時T4543級減速延時表3 輸入地址分配表輸入信號名稱PLC輸入地址含義KA2RUN安全運行KA1X0門鎖SA11X1自動SA12X2檢修SB1X3開門SB2X4關門SB3X5上行啟動SB4X6下行啟動SQ5X7基站SQ6X10開門到位SQ7X11關門到位SQ17X12上行限位SQ18X13下行限位SB5X4001樓內(nèi)選SB6X4012樓內(nèi)選SB7X4023樓內(nèi)選SB8X4034樓內(nèi)選SB9X4045樓內(nèi)選1KRX4051樓感應器2KRX4062樓感應器3KRX4073樓感應器4KRX4104樓感應器5KRX4115樓感應器1SB1X5001樓上行2SB1X5012樓上行2SB2X5022樓下行3SB1X5033樓上行3SB2X5043樓下行4SB1X5054樓上行4SB2X5064樓下行5SB2X5075樓上行6KRX510上平層感應器7KRX511下平層感應器表4 輸出地址分配表輸出信號名稱PLC輸出地址含義KM1Y030上行KM2Y031下行KM3Y032高速KM4Y033低速KM5Y034啟動加速KM6Y035制動減速KM7Y036KM8Y037KM9Y430開門KM10Y431關門1HLY4341層層樓指示2HLY4352層層樓指示3HLY4363層層樓指示4HLY4374層層樓指示5HLY5305層層樓指示6HLY531上行指示HL67HLY532下行指示HL7HL1Y5331層內(nèi)選記憶指示HL2Y5342層內(nèi)選記憶指示HL3Y5353層內(nèi)選記憶指示HL4Y5364層內(nèi)選記憶指示HL5Y5375層內(nèi)選記憶指示HL8Y0401樓上呼記憶HL9Y0412樓上呼記憶HL10Y0422樓下呼記憶HL11Y0433樓上呼記憶HL12Y0443樓下呼記憶HL13Y0454樓上呼記憶HL14Y0464樓下呼記憶HL15Y0475樓下呼記憶第 4 章 梯形圖的設計 梯形圖的設計可以分成幾個環(huán)節(jié)進行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。 開關門環(huán)節(jié)電梯的開關門存在以下幾種情況：（1）電梯投入運行前的開門。此時電梯位于基站，將開關梯鑰匙插入SA2內(nèi)，旋轉至開梯位置，則電梯應自動開門，乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。（2）電梯檢修時的開關門。檢修狀態(tài)下開關門均為手動狀態(tài)，由開關門按鈕SB1 SB2實現(xiàn)開門與關門。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖41所示。（3）電梯自動運行停層時的開門。電梯在停層時，至平層位置，M140接通，電梯應開始開門。 圖41 開門環(huán)節(jié)梯形圖（4）電梯關門過程中的重新開門。在電梯關門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需要重新開門，現(xiàn)通過開門按鈕實施重新開門?，F(xiàn)大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達到重新開門的目的。（5）呼梯開門。電梯達到某層后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運行，達到呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。（6）電梯停用后的關門。此時電梯達到基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關門，司機將開關鑰匙SA2，旋轉到關梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關閉。（7）電梯自動運行時的關門。停站時間繼電器T450延時結束時，電梯應自動關門。停站時間未到時可通過關門按鈕實現(xiàn)提前關門。考慮檢修狀態(tài)時的關門，則關門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖42所示。 圖42 關門環(huán)節(jié)梯形圖 信號的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié) 層樓信號產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)當電梯位于某一層時，指層感應器（見圖2中KR1—KR5）產(chǎn)生該樓層的信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時該樓層信號應被新的樓層信號所取代。其梯形圖如圖43所示。圖中當層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號關斷的。 圖43 層樓信號產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號的登記與消除環(huán)節(jié) 圖44 停層信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機在門廳外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。當電梯達到該樓層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應被消除。故其梯形圖如圖45所示。 圖45 外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖圖45中，按下外呼按鈕時，相應的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯信號已被接收并記憶。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷觸點并聯(lián)構成的（M103為上行輔助繼電器，M104為下行輔助繼電器）。這樣安排是前面提到過的電梯運行中只響應同向呼梯的原則決定的。既電梯運行方向與呼梯目的地方向一致且達到呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼，電梯達到二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號（二層下），不能立即消除，待乘客進入轎 廂，選層（去一樓）后，電梯定向下行，則二層下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。 電梯的定向環(huán)節(jié)在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應確定運行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時應將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后內(nèi)選和外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。檢修狀態(tài)下，運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需要定向，故其梯形圖如圖46所示。 圖46 定向環(huán)節(jié)梯形圖圖中M103及M104分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的，比如當電梯上行且位于二層時，M111的動斷觸點斷開，一層的內(nèi)呼外喚都不再影響上行狀態(tài)。圖46中，M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至五樓時，一旦五樓層樓繼電器M114接通時，M103則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至五樓平層位置時才能停止。為解決這一問題，引入M143M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。若不使用M143M146，可能會發(fā)生下述情況：4樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)選層信號），使電梯上行，電梯至4樓位置，M113使M103斷開，從電梯至4樓位置到電梯停層開門，乘客進行轎 廂內(nèi)選5層之間的時間內(nèi)。 起動、穩(wěn)速運行、制動加速環(huán)節(jié) 自動運行時起動、加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)電梯起動的條件是：運行方向已確定，門已關好。其梯形圖如圖47所示。 圖47 起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)梯形圖上述梯形圖只考慮接觸器的通電，而未考慮其斷電與互鎖等問題。 停車制動環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍?，應根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內(nèi)選層信號比較后得出。其梯形圖如圖48所示。圖中，各層的停車觸發(fā)信號下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。當存在觸發(fā)信號電梯又運行到當層時產(chǎn)生停車信號。停車信號M105梯形圖支路中M103 M104動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如2樓下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151不會被觸發(fā)，至2樓位置，靠M103 M104的動斷觸點使M105接通）而設置的。而停車信號的消除是停車時間到，T450為停層時間定時器。圖48 停層信號梯形圖 圖49 制動停車環(huán)節(jié)梯形圖停層信號產(chǎn)生后，與上下平層感應器配合，進行停車制動。停車制動之前，應先產(chǎn)生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X510及X511變成短信號。其梯形圖如圖49所示。將圖4圖4圖49進行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運行情況，以及限位保護等問題，可以得到電梯起動加速，穩(wěn)定運行，停車制動的梯形圖，如圖410所示。圖410 起動、穩(wěn)速運行、制動加速環(huán)節(jié)梯形圖 梯形圖匯總將開關門，樓層信號，內(nèi)呼外喚，上行下行，停層，電機控制等局部梯形圖拼在一起就可以得到電梯PLC控制的梯形總圖，如圖411所示。 圖411 電梯PLC控制梯形圖總圖結 論說起來電梯的控制只不過是控制一臺電動機的啟動，加速，制動過程，可控制的條件卻十分復雜，剛接觸時還真不知道從那兒下手。但當有淺