清華大學(xué)最新科研成果及合作項(xiàng)目(編輯修改稿)
2024-07-24 11:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 段樣機(jī)驗(yàn)證項(xiàng)目簡(jiǎn)介多軸汽車(chē)是指轉(zhuǎn)向軸在二軸以上，整車(chē)在三軸以上的汽車(chē)。電動(dòng)輪是將電動(dòng)機(jī)和減速裝置直接與車(chē)輪集成為一體。為解決目前多軸汽車(chē)采用梯形臂式純機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的操縱穩(wěn)定性和使用經(jīng)濟(jì)性差這一問(wèn)題，本項(xiàng)目提出線(xiàn)控轉(zhuǎn)向控制策略，并通過(guò)對(duì)電動(dòng)輪的電子差速控制來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力矩的控制，最終實(shí)現(xiàn)基于總線(xiàn)控制的電動(dòng)輪式多軸汽車(chē)全輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向控制，可根據(jù)車(chē)輛轉(zhuǎn)向模式的需要，單獨(dú)地控制每個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向角度的大小和方向以及驅(qū)動(dòng)車(chē)輪滾動(dòng)的力矩大小和方向，從而實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足多種轉(zhuǎn)向工況的非常靈活的多種轉(zhuǎn)向模式，使車(chē)輪對(duì)地面附著系數(shù)的利用達(dá)到最佳，避免車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)打滑和轉(zhuǎn)向時(shí)的輪胎滑移，降低油耗和輪胎磨損。目前可以實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向方式有同相位轉(zhuǎn)向、逆相位轉(zhuǎn)向、只前輪轉(zhuǎn)向、只后輪轉(zhuǎn)向等。 建議合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓序號(hào)：11項(xiàng)目名稱(chēng)1）電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收與ABS集成系統(tǒng)2）車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）系統(tǒng)是否具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)項(xiàng)目目前所處階段原理樣機(jī)制作完成項(xiàng)目簡(jiǎn)介電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收與ABS集成系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)針對(duì)電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)具有制動(dòng)能量回收功能和制動(dòng)防抱死功能，在添加必要傳感器如方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、橫向加速度、橫擺角速度傳感器等可以延伸升級(jí)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（TCS）和車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESP)。制動(dòng)能量回收系統(tǒng)是純電動(dòng)車(chē)輛和混合動(dòng)力車(chē)輛必須具備的關(guān)鍵系統(tǒng)，有研究表明，在城市駕駛工況下，大約有1/3到1/2的能量被消耗在制動(dòng)過(guò)程中。同時(shí)，作為最重要的主動(dòng)安全措施，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在一些國(guó)家已經(jīng)屬于強(qiáng)制裝備的范疇。從安全的角度考慮，目前的電力驅(qū)動(dòng)、有回饋制動(dòng)功能的汽車(chē)仍保留了摩擦制動(dòng)系統(tǒng)，并且絕大多數(shù)裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)有的防抱死摩擦制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)可以保證在大制動(dòng)強(qiáng)度或惡劣附著條件下車(chē)輛制動(dòng)的穩(wěn)定性。在加入回饋制動(dòng)后，如何使防抱死制動(dòng)效果不受影響，進(jìn)一步的，如何利用回饋制動(dòng)的特性配合摩擦制動(dòng)進(jìn)行防抱死制動(dòng)，對(duì)于制動(dòng)安全尤為關(guān)鍵，是電力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制的重要課題。我們課題組主要研究電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收與防抱死集成化技術(shù)，目前針對(duì)客車(chē)、轎車(chē)已經(jīng)研制出原理樣機(jī)，其中客車(chē)制動(dòng)能量回收與防抱死集成系統(tǒng)已經(jīng)小批量裝車(chē)，在奧運(yùn)場(chǎng)館以及上海世博會(huì)場(chǎng)區(qū)投入使用。車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）系統(tǒng)是車(chē)輛智能駕駛輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。其基本工作原理為：圖像處理器采集來(lái)自車(chē)載攝像頭和其它傳感器的信號(hào)，根據(jù)圖像處理等算法，檢測(cè)車(chē)輛在當(dāng)前車(chē)道中的位置以及車(chē)輛相對(duì)車(chē)道邊界的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)無(wú)意識(shí)的偏離行駛車(chē)道的情況時(shí)對(duì)駕駛員提出警告。根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)的調(diào)查，很多駕駛員都會(huì)經(jīng)常不注意的（如疲勞駕駛、視線(xiàn)不好等原因）偏離當(dāng)前行駛的車(chē)道，從而導(dǎo)致事故發(fā)生，大大降低了車(chē)輛的安全性。LDW可以輔助駕駛員保持車(chē)輛行駛線(xiàn)路。該系統(tǒng)已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)得到了專(zhuān)業(yè)駕駛員的認(rèn)可，很多法規(guī)制定機(jī)構(gòu)都準(zhǔn)備將LDW系統(tǒng)作為強(qiáng)制安裝的系統(tǒng)進(jìn)行推廣，例如：歐盟在新的歐洲安全法規(guī)2009/661/EC中要求：對(duì)于重型車(chē)，2013年11月前所有新車(chē)型，2015年11月前所有新生產(chǎn)的車(chē)輛，都必須強(qiáng)制裝配車(chē)道偏離警告系統(tǒng)（LDW）。 由此可見(jiàn)，LDW系統(tǒng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 建議合作方式購(gòu)買(mǎi)專(zhuān)利、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)入股、合作開(kāi)發(fā)序號(hào)：12項(xiàng)目名稱(chēng)1）高精度、高復(fù)雜度輥彎成型產(chǎn)品及裝備研發(fā)2）車(chē)身材料及結(jié)構(gòu)在碰撞載荷下的大變形及失效的表征和模擬是否具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)項(xiàng)目目前所處階段成熟項(xiàng)目簡(jiǎn)介1）輥彎成型（Roll Forming）是一種高效、節(jié)材的板金屬先進(jìn)成形技術(shù)。盡管采用冷彎成型工藝已經(jīng)生產(chǎn)了大量的、幾乎遍及人們生活各個(gè)領(lǐng)域的金屬制品，但冷彎成型技術(shù)仍然是一門(mén)經(jīng)驗(yàn)性很強(qiáng)的工業(yè)學(xué)科，就整個(gè)世界范圍來(lái)說(shuō)，冷彎成型技術(shù)還遠(yuǎn)未成熟，冷彎成型工藝仍然被稱(chēng)為一門(mén)“空缺的藝術(shù)”，本項(xiàng)目為輥彎成型工藝的核心技術(shù)和裝備進(jìn)行研究。2）輕量化汽車(chē)設(shè)計(jì)的一大約束是其碰撞安全性能要求，在碰撞載荷下汽車(chē)車(chē)身的主要承載部件往往發(fā)生較大變形，其載荷行程的設(shè)計(jì)對(duì)于碰撞能量吸收、乘員約束系統(tǒng)匹配和乘員保護(hù)非常關(guān)鍵。本項(xiàng)目將建立碰撞吸能結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)平臺(tái)；結(jié)構(gòu)件碰撞失效控制方法；基于輕量化耐撞性結(jié)構(gòu)的材料及工藝改進(jìn)建議和連接方法。
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