哈工程研制成功dp3動(dòng)力定位系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-24 04:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 “高端裝備的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)，必須組織優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的國(guó)家隊(duì)開(kāi)展協(xié)同創(chuàng)新來(lái)實(shí)現(xiàn)?！痹擁?xiàng)目總指揮、哈爾濱工程大學(xué)副校長(zhǎng)夏桂華教授說(shuō)：“沒(méi)有項(xiàng)目成員長(zhǎng)期合作基礎(chǔ)和聯(lián)合推動(dòng)，這個(gè)制約我國(guó)高端海工裝備的瓶頸技術(shù)很難突破；沒(méi)有協(xié)同企業(yè)的重視和支持，專用試驗(yàn)船舶等研制條件很難到位；沒(méi)有深海工程與高技術(shù)船舶協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)通創(chuàng)新鏈條，這項(xiàng)技術(shù)將長(zhǎng)期處于實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)階段，無(wú)法向產(chǎn)業(yè)化邁進(jìn)。”取得多項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)“零的突破”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邊信黔教授與團(tuán)隊(duì)成員一起為這個(gè)集體營(yíng)造出一種文化，將其凝煉成“敢想、敢為、敢贏,求真、求實(shí)、求嚴(yán)”的“十二字箴言”。這種求真求實(shí)求創(chuàng)新的精神，使涉及眾多學(xué)科，技術(shù)復(fù)雜、難度高的“DP3動(dòng)力定位系統(tǒng)”取得了多項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)突破?！獓?guó)內(nèi)首套滿足國(guó)際海事組織對(duì)三級(jí)動(dòng)力定位設(shè)備配置和功能要求的DP3控制系統(tǒng)工程樣機(jī)，獲中國(guó)船級(jí)社頒發(fā)的“船用產(chǎn)品證書(shū)”和系泊(產(chǎn)品庫(kù) 求購(gòu) 供應(yīng))、航行及故障模式與影響分析試驗(yàn)的“檢驗(yàn)證明”，在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了零的突破，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白?！趪?guó)內(nèi)首次提出三級(jí)動(dòng)力定位冗余功能所需的同步表決、仲裁邏輯、無(wú)縫切換等方法，研制出DP3系統(tǒng)的仲裁單元和冗余控制器，實(shí)船故障模式與影響分析試驗(yàn)證明了系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可實(shí)現(xiàn)三冗余、雙冗余、單模之間的自動(dòng)切換，可滿足海洋工程作業(yè)極高可靠性要求?！趪?guó)內(nèi)首次提出多傳感器(產(chǎn)品庫(kù) 求購(gòu) 供應(yīng))時(shí)空信息融合算法，基于狀態(tài)自適應(yīng)估計(jì)器的非線性模型預(yù)測(cè)動(dòng)力定位控制算法，基于監(jiān)督和切換的推力分配優(yōu)化算法，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的實(shí)船應(yīng)用軟件(產(chǎn)品庫(kù) 求購(gòu) 供應(yīng))。實(shí)船試驗(yàn)證明，該DP3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高精度和高可靠定位功能。此外，該系統(tǒng)還提出了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)方法、設(shè)計(jì)制造調(diào)距型大功率全回轉(zhuǎn)舵槳、DP3級(jí)動(dòng)力定位系統(tǒng)實(shí)船區(qū)域控位技術(shù)、陸基模擬船舶海上六自由度運(yùn)動(dòng)特性的DP3系統(tǒng)調(diào)試新方法、大功率高精度等高錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)與研制、大型全回轉(zhuǎn)舵槳裝置水下維護(hù)與健康狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)(產(chǎn)品庫(kù) 求購(gòu) 供應(yīng))等十余項(xiàng)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白的關(guān)鍵技術(shù)和方法。動(dòng)力定位系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化緩慢1998年，哈工程大研制成功我國(guó)首套動(dòng)力定位系統(tǒng)，現(xiàn)在應(yīng)用較多的DPDP3都沒(méi)有產(chǎn)品推出。目前，我國(guó)的動(dòng)力定位系統(tǒng)主要依靠進(jìn)口，價(jià)格大概為50萬(wàn)歐元/套。動(dòng)力定位系統(tǒng)包括的三大分系統(tǒng)中，我國(guó)在推進(jìn)系統(tǒng)方面的產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)最好，國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的推進(jìn)系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到不同類型的船舶上，未來(lái)主要的工作是針對(duì)
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