機電一體化電氣自動化機械手畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-07-24 03:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 左移電磁閥 YV3 右移電磁閥 YV4 夾緊電磁閥 YV5 原點指示燈 HL 5 / 336．順序功能圖6 / 337．梯形圖程序7 / 338 / 339 / 3310 / 3311 / 3312 / 3313 / 3314 / 3315 / 3316 / 3317 / 3318 / 3319 / 3320 / 3321 / 3322 / 3323 / 338．指令語句表ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注釋BEGINNetwork 1 // 原點指示燈LD AN A = Network 2 // 手動操作方式選擇開關(guān)LD JMP 1Network 3 // 回原點操作方式選擇開關(guān)LD JMP 2Network 4 // 單步點動操作方式選擇開關(guān)LD JMP 3Network 5 // 單周期操作方式選擇開關(guān)LD JMP 4Network 6 // 自動循環(huán)操作方式選擇開關(guān)LD JMP 5Network 7 // 手動操作方式LBL 1Network 8 // 夾緊與松開LD O AN = Network 9 // 機械手下降LD AN = Network 10 // 機械手上升LD AN = Network 11 // 機械手左移LD AN = Network 12 // 機械手右移LD AN = Network 13 // 回原點操作方式LBL 2Network 14 // 為啟動按鈕LD O = Network 15 // 機械手上升LDN A = Network 16 // 機械手左移LDN A = Network 17 // 松開電磁閥LD R , 1Network 18 // 單步點動操作方式LBL 3Network 19 24 / 33// 為點動按鈕，計數(shù)器開始計數(shù)LD EULD T37O CTU C1, 8Network 20 // 機械手下降LDW= C1, 1AN = Network 21 // 機械手夾緊LDW= C1, 2= Network 22 // 機械手上升LDW= C1, 3AN = Network 23 // 機械手右移LDW= C1, 4AN = Network 24 // 機械手下降LDW= C1, 5AN = Network 25 // 機械手松開LDW= C1, 6R , 1Network 26 // 機械手上升LDW= C1, 7AN = Network 27 // 機械手左移LDW= C1, 8LPSAN = LPPTON T37, 100Network 28 // 單周期操作方式LBL 4Network 29 LD S , 1Network 30 LSCR Network 31 // 機械手下降LD AN = Network 32 // 夾緊和
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