【文章內(nèi)容簡介】 、各路彼此之間相差120186。)周期性變化且線性度很好的鋸齒波，該三路鋸齒波提供給脈沖形成單元與輸入的移相電壓控制信號比較，比較器輸出控制脈沖形成單元形成觸發(fā)脈沖，并經(jīng)脈沖形成環(huán)節(jié)內(nèi)的調(diào)制器根據(jù)脈沖發(fā)生器輸出的高頻脈沖頻率(15kHz)調(diào)制成脈沖列，該三路脈沖列提供給雙脈沖形成與分配環(huán)節(jié)形成補脈沖，分配成六路彼此互差60186。 的雙脈沖列，該六路脈沖列經(jīng)脈沖功率放大電路進行功率放大后輸出，直接帶動脈沖變壓器來觸發(fā)三相三線式交流調(diào)壓電路中的六個晶閘管。 過零檢測與鋸齒波形成線路基本單元123 45678VV＋V－R2Ｒ 1C同步信號 鋸齒波b＋a＋a＋a－a－b＋b－b－c－c－c+c+tttuAuBuC 補脈沖形成原理 。集成電壓比較器LM311的管腳1GND接地，當檢測每一相的正半波過零時，將同步信號接比較器的正向輸入端，反向輸入端接地，這樣正半波過零時在輸出端應為高電平。但由于LM311輸出級是集電極開路的，只有在輸出端與電源之間接一電阻才可能輸出高電平，否則，在輸出邏輯1時實際上輸出端為高阻抗狀態(tài)。圖中不接上拉電阻，利用高阻狀態(tài)電源為電容充電，形成鋸齒波，在負半波到來時快速放電。 在檢側(cè)負半波過零時，將比較器正向輸入端接地，同步信號接反向輸入端。雙窄脈沖形成當晶閘管門極上的觸發(fā)脈沖為雙窄脈沖時，可滿足電阻、電感或反電動勢負載對觸發(fā)脈沖寬度的不同需要,采用補發(fā)脈沖的方式，即當要求某一晶閘管導通時，除了給它本身發(fā)出一個觸發(fā)脈沖外，還要給前一個換流的晶閘管發(fā)一個觸發(fā)脈沖。在一個周期內(nèi)對每個晶閘管須要連續(xù)觸發(fā)兩次，兩次脈沖中間間隔為60186。圖 ，B相的補脈沖由A相產(chǎn)生，C相的補脈沖由B相產(chǎn)生(實線該相的觸發(fā)脈沖，虛線為由其它相產(chǎn)生的補脈沖，‘＋’表示正半周期，‘一’表示負半周期)。輸出六路雙脈沖觸發(fā)信號，觸發(fā)電路相對于移相控制電壓為反極性，即移相電壓增大，移相角增大，導通角減小，其輸出波形為調(diào)制脈沖列，因而可極大地減小外接脈沖變壓器的體積及尺寸。采用三相同步變壓器獲得同步信號，使六路脈沖的均衡度較高。KCZ6在三相全控橋式變流裝置中使用。它將觸發(fā)脈沖控制電壓的幅度轉(zhuǎn)化為相應的控制角，使電動機可靠的工作。每一相輸出脈沖能可靠的驅(qū)動一只功率晶閘管元件。 主電路參數(shù)及元器件選型 [5] 主電路參數(shù)要求 45NPKW?， ， ， ， ，580/minNnr?380NUV?9NIA0.??， ，Y 接法, ,調(diào)速范圍 D=5，低速時靜差率，???S≤。根據(jù)以上要求，選擇 Y315S10 籠型三相異步電動機。 晶閘管選擇選擇功率模塊時,需要考慮到電機的過載要求，功率器件的電流定額為I = (~2 )nm?= (~2 ) 2?=(378~629)A （31）式中：（~2）――表示安全裕量要求直流側(cè)電源電壓Ud=380v/≈ （32）考慮到大功率晶閘管的管壓降等，取 Ud=450V，則大功率晶閘管的極限參數(shù)為U(BR)ceo=(2~3)Ud=(900~1350)V （33）根據(jù)上述計算，選取晶閘管元件 KP600—10，計 6 只。 濾波電容的選擇取 ，其耐壓 。綜合考慮濾波電容的體積、價格和濾波FC?40?VU9312?效果，結(jié)合經(jīng)驗，在變頻器的濾波環(huán)節(jié)處采用了兩個濾波電容：2 只 2200 、耐壓在F?500V 以上的電容器并聯(lián)使用。 阻容吸收電路參數(shù)計算按照晶閘管三相電路支流側(cè)阻容吸收電路參數(shù)算式進行估算 （3lOCdfUIK2021??4） （3?2021IOlRd5） 電流有效值為 （36 ） 電壓定額為 （3VUmnD )162~074(382)~()32( ???7） 而 ， ， ， 70? ?mDIwtdII 1)(6012??所以 （32????8） （??9）C2選擇400 F的CZJ系列低價電容， R2選擇15 的RJ系列金屬電阻。? 壓敏電阻的選擇壓敏電阻的額定電壓 ：1mAU?? ?~9mAU???壓 敏 電 阻 承 受 的 額 定 電 壓 峰 值 278.? 480~5V? （310） 選擇MY31560/1型壓敏電阻3個，其額定電壓為560V，通流容量1Ka。4 控制電路設(shè)計 單片機控制線路單片機控制線路主要由單片機AT89C5地址鎖存器74LS373,A/D變換器ADC0809, D/A變換器DAC083鍵盤顯示器8279等芯片所組成。AT89C52單片機內(nèi)帶8K E 2PROM，不用另外擴展外ROM，接線簡潔，程序可加密，價格便宜。面板上的電位器W：電壓信號W 2與速度傳感器W 3，經(jīng)ADC0809轉(zhuǎn)換變成8位數(shù)字量后，分別作為速度的給定值與反饋值輸入單片機。經(jīng)單片機軟件PID調(diào)節(jié)處理后，從P 0口輸出移相控制電壓數(shù)字量，由DAC0832轉(zhuǎn)換成控制電壓模擬量，在通過由運放4558組成的反相器輸入到硬件觸發(fā)板上。調(diào)節(jié)反相器中的可調(diào)電位器W 1，可以擴大控制電壓的范圍，改善電壓變化率。通過改變外部的電位器W 4和W W 6，將軟件PID調(diào)節(jié)比例系數(shù)和積分系數(shù)都設(shè)置成為可調(diào)的，以適應不同對象參數(shù)的分散性，提高裝置的適應范圍。＋5VuKR3R4W1W3聲光報警保護電路6MHZC1C2W2＋5V＋5V鍵盤R1R2C3＋5V P0 WRINT0 RD89C52XTAL1XTAL2 ALEVCCEARST INT1 CS 0832 VREFXFER ILEDI0～7 RfbWR1 IOUT1WR2 IOUT2ALESTART IN0OE IN1D0～7 IN2 IN3ADD~C IN40809CLKA0 RL0～7CLKDB0～7 SL0～7RDWR 8279IRQCS OUTA0~3 　OUTB 0~3373GCL40202592803LED2803觸發(fā)電路W4W6W5圖 單片機控制電路原理圖 單片機 89C52 的組成及引腳 [6] ATMEL 公司生產(chǎn)的 MCS51 系列的 AT89C52，其內(nèi)部資源主要有：? 8 位 CPU? 8KB 字節(jié)掩膜 ROM 程序存儲器? 256 字節(jié)內(nèi)部 RAM 數(shù)據(jù)存儲器? 3 個 16 位的定時器/計數(shù)器? 1 個全雙工的異步串行口? 6 個中斷源兩級中斷優(yōu)先級的中斷控制器時鐘電路，～12MHz的時鐘頻率單片機的引腳如圖 所示。1 402 393 384 375 366 357 348 339 3210 3111 3012 2913 2814 2715 2616 2517 2418 2319 2220 21VCCEA/VPPALE/PROGPSENRST/VPDRXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR RD XTAL2XTAL1VSS圖 89C52 單片機的引腳圖包括三大部分的引腳：電源及時鐘引腳，控制引腳，輸入/輸出引腳，總共是 40 個引腳。其中 P0、PPP3 四個 I/O 口，通過這四個口使單片機與外部交換信息，達到采集、處理、控制等各項工作。1．電源及時鐘引腳Vcc(40 腳)：接+5 電源。Vss(20 腳)：接地。時鐘引腳（119 腳）：外接晶體與片內(nèi)的反相放大器構(gòu)成一個震蕩器，它提供單片機的時鐘控制信號。時鐘引腳也可以外接晶體震蕩器。2. 控制引腳RST/VPD（9 腳）：當震蕩器運行時，在此引腳加上兩個機器時鐘周期的高電平將使單片機復位（RST） 。復位后應使此引腳電平為≤ 的低電平，以保證單片機的正常工作。ALE/ （30 腳）：當單片機訪問外部存儲器時，ALE （地址鎖存允許）輸出脈沖PROG的下降沿用于鎖存 16 位地址的低 8 位。即使不訪問外部存儲器，ALE 端仍有周期性正脈沖輸出，起頻率為振蕩器頻率的 1/6。但是，每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，在兩個機器周期中 ALE 只出現(xiàn)一次，即丟失一個 ALE 脈沖。ALE 端可以驅(qū)動 8 個 TTL 負載。對于片內(nèi)具有EPROM 型的單片機 8751，在 EPROM 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖 。PROG（ 29 腳）：此輸出為單片機內(nèi)訪問外部程序存儲器的讀選通信號。在從外部存儲PSEN器取指令（或常數(shù)）期間，每個機器周期 PSEN 兩次有效。但在此期間，每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時