【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 期寄存器PRDH：PRD，32位的計(jì)數(shù)器寄存器TIMH：TIM，16位的定時(shí)器分頻寄存器TDDRH：TDDR，16位的預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)寄存器PSCH：PSC。在CPU定時(shí)器工作前，先要根據(jù)實(shí)際的需求，計(jì)算好CPU定時(shí)器的值，然后給PRDH：PRD賦值。當(dāng)啟動(dòng)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)，周期寄存器PRDH：PRD裝載進(jìn)定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器TIMH：TIM中，計(jì)數(shù)器寄存器里面的值每隔一個(gè)TIMCLK就減小1，直到減小到0，完成一個(gè)周期的計(jì)數(shù)。完成一個(gè)周期的計(jì)數(shù)后，在下一個(gè)定時(shí)器輸入時(shí)鐘周期開(kāi)始時(shí)，周期寄存器PRDH：PRD里面的值重新裝載入計(jì)數(shù)寄存器TIMH：TIM中，周而復(fù)始的循環(huán)下去。一個(gè)CPU定時(shí)器周期所經(jīng)歷的時(shí)間為（PRDH：PRD+1）*TIMCLK。TIMCLK的值是由定時(shí)器分頻器TDDRH：TDDR和定時(shí)器預(yù)定標(biāo)器PSCH：PSC來(lái)控制的。先給定時(shí)器分頻器TDDRH：TDDR賦值，然后裝載入預(yù)定標(biāo)器PSCH：PSC中，每隔一個(gè)SYSCLKOUT脈沖，PSCH：PSC的值減一，當(dāng)PSCH：PSC的值減為0的時(shí)候，就會(huì)輸出一個(gè)TIMCLK，從而TIMH：，TDDRH：TDDR中的值重新裝載入PSCH：PSC中，周而復(fù)始的循環(huán)下去。因此，TIMCLK就等于（TDDRH：TDDR+1）個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘時(shí)間。include struct CPUTIMER_VARS CpuTimer0。 struct CPUTIMER_VARS CpuTimer1。 struct CPUTIMER_VARS CpuTimer2。 void InitCpuTimers(void){ = amp。CpuTimer0Regs。 // 指向定時(shí)器寄存器 = 0xFFFFFFFF。 //初始化CpuTimer0的周期寄存器 = 0。 //初始化定時(shí)器預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器 = 0。 = 1。 //停止定時(shí)器 = 1。 //將周期寄存器PRD中的值裝入計(jì)數(shù)器寄存器TIM中 = 0。 //初始化定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)器} void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period){ Uint32 temp。 TimerCPUFreqInMHz = Freq。 TimerPeriodInUSec = Period。 temp = (long) (Freq * Period)。 TimerRegsAddr = temp。 //給定時(shí)器周期寄存器賦值 TimerRegsAddr = 0。 //給定時(shí)器預(yù)定標(biāo)寄存器賦值 TimerRegsAddr = 0。 // 初始化定時(shí)器控制寄存器: TimerRegsAddr=1。 //清除中斷標(biāo)志位 TimerRegsAddr = 1。 //停止定時(shí)器 TimerRegsAddr = 1。 //定時(shí)器重裝，將定時(shí)器周期寄存器的值裝入定時(shí)器計(jì)數(shù)器寄存器 TimerRegsAddr = 1。 TimerRegsAddr = 1。 TimerRegsAddr = 1。 //使能定時(shí)器中斷 TimerInterruptCount = 0。 //初始化定時(shí)器中斷計(jì)數(shù)器} F2812 的中斷系統(tǒng) 2812中斷的簡(jiǎn)介2812 的 CPU 能夠支持一個(gè)不可屏蔽中斷 NMI 和 16 個(gè)可屏蔽的中斷 INT1INT1RTOSINT 和 DLOGINT，2812 的 CPU 為了能夠及時(shí)有效的處理好各個(gè)外設(shè)的中斷請(qǐng)求，設(shè)計(jì)了一個(gè)專(zhuān)門(mén)處理外設(shè)中斷的擴(kuò)展模塊（the Peripheral Interrupt Expansion block），叫做外設(shè)中斷控制器 PIE，它能夠?qū)Ω鞣N中斷請(qǐng)求源（例如來(lái)自于外設(shè)或者其他外部引腳的請(qǐng)求）做出判斷以及相應(yīng)的決策。PIE 可以支持 96 個(gè)不同的中斷，這些中斷分成了 12 個(gè)組，每個(gè)組有 8 個(gè)中斷，而且每個(gè)組都被反饋到 CPU 內(nèi)核的 12 條中斷線中的某一條上（INT1INT12）。PIE 目前只使用了 96 個(gè)終端中的 45 個(gè)，其他的等待將來(lái)的功能擴(kuò)展。PIE 內(nèi)部的中 斷8列12行，總共有96個(gè)中斷，黃色部分表示已經(jīng)使用的中斷，例如：查看事件管理器 EVA 中定時(shí)器 T1 的周期中斷 T1PINTT1PINT 在行號(hào)為 INT2，列號(hào)為 的位置，也就是說(shuō) T1IPNT對(duì)應(yīng)于 INT2，是 INT2 中的第四個(gè)中斷。 2812 的 3 級(jí)中斷機(jī)制（1）外設(shè)級(jí) 假如在程序的執(zhí)行過(guò)程中，某一個(gè)外設(shè)產(chǎn)生了一個(gè)中斷事件，那么在這個(gè)外設(shè)的某個(gè)寄存器中與該中斷事件相關(guān)的中斷標(biāo)志位（IF=Interrupt Flag）被置為 1。此時(shí)，如果該中斷相應(yīng)的中斷使能（IE=Interrupt Flag）已經(jīng)被置位為 1，外設(shè)就會(huì)向 PIE 控制器發(fā)出一個(gè)中斷請(qǐng)求。相反的，如果雖然中斷事件產(chǎn)生了，相應(yīng)的中斷標(biāo)志位也被置 1 了，但是該中斷沒(méi)有被使能（相應(yīng)的使能位為 0），那么外設(shè)就不會(huì)向 PIE 發(fā)出中斷請(qǐng)求，但是值得一提的是，相應(yīng)的中斷標(biāo)志位會(huì)一直保持置位狀態(tài)，直到用程序清除它為止。當(dāng)然，在中斷標(biāo)志位保持在 1 的時(shí)候，一旦該中斷被使能了，那么外設(shè)立馬會(huì)向 PIE 發(fā)出中斷申請(qǐng)。 我們用具體的 T1PINT 來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。當(dāng)定時(shí)器 T1 的計(jì)數(shù)器寄存器 T1CNT 計(jì)數(shù)到和 T1 周期寄存器 T1PINT 的值匹配時(shí)（相等時(shí)），就產(chǎn)生了一個(gè) T1PINT 事件，即 T1 的周期中斷。這時(shí)候，事件管理器 EVA 的中斷標(biāo)志寄存器 A（EVAIFRA）中的第 7 位 T1PINT FLAG 被置為 1，這時(shí)候如果EVA 的中斷屏蔽寄存器 A（EVAIMRA）中的第 7 位 T1PINT 的使能位是 1，則 EVA 就會(huì)向 PIE 發(fā)出中斷請(qǐng)求，當(dāng)然，如果該位的值是 0，也就是該中斷未被使能（被屏蔽），則 EVA 不會(huì)向 PIE 發(fā)出中斷請(qǐng)求，而且 EVAIFRA 中 T1PINT FLAG 位將一直保持為 1，除非通過(guò)程序?qū)⑵淝宄?。需要注意的是，不管在什么情況下，外設(shè)寄存器中的中斷標(biāo)志位都必須手工清除。2）.PIE 級(jí) 當(dāng)外設(shè)產(chǎn)生中斷事件，相關(guān)中斷標(biāo)志位置位，中斷使能位使能之后，外設(shè)就會(huì)把中斷請(qǐng)求提交給我們的 PIE 模塊。PIE 模塊將 96 個(gè)外設(shè)和外部引腳的中斷進(jìn)行了分組，每 8 個(gè)中斷為 1 組，一共是 12 組，分別是 PIE1PIE12。每個(gè)組的中斷被多路匯集進(jìn)入1 個(gè) CPU中斷，例如 DPINDA,PDPINDB,XINT1,XINT2,ADCINT,TINT0,WAKEINT 這 7 個(gè)中斷都在 PIE1 組內(nèi)，這些中斷都匯集到 CPU 中斷的 INT1。 和外設(shè)級(jí)類(lèi)似的，PIE 控制器中的每個(gè)組都會(huì)有一個(gè)中斷標(biāo)志寄存器 PIEIFRx 和和中斷使能寄存器 PIEIERx，當(dāng)然 x=1.....12。每個(gè)寄存器的低 8 位對(duì)應(yīng)于 8 個(gè)外設(shè)中斷，高 8 位保留。例如T1PINT 對(duì)應(yīng)于 PIEIFR2 的第 4 位和 PIEIER2 的第4位。PIE 除了每組具有剛才的 PIEIERx，PIEIFRx 寄存器之外，還有一個(gè)PIEACK 寄存器，它的低 12 位分別對(duì)應(yīng)著 12 個(gè)組，即 INT1INT12，高位保留。假如 T1 的周期中斷被響應(yīng)了，則 PIEACK 寄存器的第 2位（對(duì)應(yīng)于 INT2）就會(huì)被置位，并且一直保持直到手動(dòng)清除這個(gè)標(biāo)志位。當(dāng) CPU 在響應(yīng) T1PNT 的時(shí)候，PIEACK 的第 2 位一直是 1，這時(shí)候如果 PIE2 組內(nèi)發(fā)生其他的外設(shè)中斷，則暫時(shí)不會(huì)被 PIE 響應(yīng)送給 CPU，必須等到 PIEACK 的第 2 位被復(fù)位之后，如果該中斷請(qǐng)求還存在，那么立馬由 PIE 控制塊將中斷請(qǐng)求送至 CPU。所以，每個(gè)外設(shè)中斷被響應(yīng)之后，一定要對(duì) PIEACK 的相關(guān)位進(jìn)行手動(dòng)服務(wù)，否則同組內(nèi)的其他中斷都不會(huì)被響應(yīng)。（3）CPU 級(jí) CPU 也有 標(biāo)志寄存器 IFR 和使能寄存器 IER。當(dāng)某一個(gè)外設(shè)中斷請(qǐng)求通過(guò) PIE 發(fā)送到 CPU 時(shí)，CPU 級(jí)中與 INTx 相關(guān)的中斷標(biāo)志位就會(huì)被置位 。例如，T1 的周期中斷 T1PINT 的請(qǐng)求到達(dá) CPU 這邊時(shí)，與其相關(guān)的 INT2 的標(biāo)志位就會(huì)被置位。這時(shí)候，該標(biāo)志位就會(huì)被所存在 IFR 中，這時(shí)候，CPU 不會(huì)馬上去執(zhí)行相應(yīng)的中斷，而是等待 CPU 使能 IER 寄存器的相關(guān)位，并且對(duì) CPU 寄存器 ST1 中的全局中斷屏蔽位做適當(dāng)?shù)氖鼓?。如果IER 中的相關(guān)位被置位了，并且 INTM 的值為 0，則中斷就會(huì)被 CPU 響應(yīng)。在 T1PINT 里，當(dāng) IER 的第 2 位即INT2 被置位，INTM 為 0，則 CPU 就會(huì)響應(yīng)定時(shí)器 T1 的周期中斷。 CPU 接到了中斷的請(qǐng)求，就得暫停正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去響應(yīng)中斷程序，但是此時(shí)，它必須得做一些準(zhǔn)備工作，以便于執(zhí)行完中斷程序之后回過(guò)頭來(lái)還能找到原來(lái)的地方和原來(lái)的狀態(tài)。CPU 會(huì)將相應(yīng)的 IER 和 IFR 位進(jìn)行清除，EALLOW 也被清除，INTM 被置位，就是不能響應(yīng)其他中斷了，CPU 向其他中斷發(fā)出了通知，正在忙，沒(méi)空來(lái)處理你們的請(qǐng)求了，得等到處理完手上的中斷之后才能再來(lái)處理你們的請(qǐng)求。然后，CPU 會(huì)存儲(chǔ)返回地址并自動(dòng)保存相關(guān)的信息，例如將正在處理的數(shù)據(jù)放入堆棧等等，做好這些準(zhǔn)備工作之后，CPU 會(huì)從 PIE 塊中取出對(duì)應(yīng)的中斷向量 ISR，從而轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。 SCISCI（Serial Communication Interface），即串行通信接口，是一個(gè)雙線的異步串口，即具有接收和發(fā)送兩根信號(hào)線的異步串口，一般可以看作是UART （通用異步接收/ 發(fā)送裝置）。 2812的SCI 模塊支持CPU 與采用NRZ （nonreturntozero 不歸零）標(biāo)準(zhǔn)格式的異步外圍設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)字通信。如果設(shè)計(jì)時(shí)我們的SCI 使用的是RS232 串行接口，那么，2812就能和其他使用RS232 接口的設(shè)備進(jìn)行通信。例如2812內(nèi)部的兩個(gè)SCI 之間，或者2812的SCI 和其他DSP 的SCI 之間均能實(shí)現(xiàn)通信。 2812內(nèi)部具有兩個(gè)相同的SCI 模塊，SCIA和SCIB，每一個(gè)SCI 模塊都各有一個(gè)接收器和發(fā)送器。SCI 的接收器和發(fā)送器各具有一個(gè)16級(jí)深度的FIFO（First in fist out 先入先出）隊(duì)列，它們還都有自己獨(dú)立的使能位和中斷位，可以在半雙工通信中進(jìn)行獨(dú)立的操作，或者在全雙工通信中同時(shí)進(jìn)行操作SCI 模塊具有兩個(gè)引腳，SCITXDA 和SCIRXDA，分別實(shí)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的功能，這兩個(gè)引腳對(duì)應(yīng)于GPIOF 模塊的第4 和第5 位，在編程初始化的