【文章內(nèi)容簡介】 DSP的握手信號都是通過可編程邏輯器件來完成的，按其所實現(xiàn)的功能可分為如下兩個模塊：（1）DSP尋址空間模塊：VC5402可尋址的數(shù)據(jù)空間為64K，系統(tǒng)中由SRAM和FLASH分時占用這一空間，該模塊根據(jù)DSP輸出的控制信號和數(shù)據(jù)空間選擇信號分時尋址這兩個存儲體。（2）芯片讀寫信號模塊：一般而言VC54x系列DSP所提供的接口信號與外圍芯片所需的信號不完全一致，為了解決這個問題可以根據(jù)DSP提供的相應(yīng)信號進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合來滿足不同芯片的要求。 CPLD的選型相對于其它從事可編程器件研發(fā)的廠家來說，ALTERA公司所開發(fā)的CPLD產(chǎn)品占有較大的市場范圍，其MAX7000系列器件更是同性能產(chǎn)品中的佼佼者。（1）MAX7000是用CMOS EEPROM單元實現(xiàn)邏輯函數(shù)的。用戶可編程的MAX7000結(jié)構(gòu)可容納各種各樣，獨立的組合邏輯和時序邏輯函數(shù)。在設(shè)計開發(fā)和調(diào)試階段，MAX7000器件可以快速而有效地重新編程，并保證可編程擦除100次。（2）MAX7000有32～256個宏單元。每個宏單元有一個可編程的“與”陣和固定的“或”陣，以及一個可以獨立編程的時鐘。為了能構(gòu)成復(fù)雜的邏輯函數(shù)，每個宏單元可使用共享擴(kuò)展乘積項和高速并聯(lián)擴(kuò)展乘積項，向每個宏單元提供多達(dá)32個乘積項。（3）MAX7000系列由QUARTUS II開發(fā)系統(tǒng)支持，該系統(tǒng)是個單一的集成軟件包，它提供電路圖、文本和波形等設(shè)計輸入方式；執(zhí)行編譯和邏輯綜合、仿真和定時分析，以及器件編程等工作。QUARTUS II具有EDIF、VHDL、Verilog HDL，以及其它的網(wǎng)表接口，便于為工作在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)和工作站上的各種EDA工具提供附加的設(shè)計輸入和仿真支持。鑒于MAX7000系列器件的資源情況，本系統(tǒng)采用了MAX7000中的EPM7128SLC84芯片來實現(xiàn)全局邏輯電路設(shè)計。 DSP尋址空間模塊設(shè)計TMS320VC5402有3個片選管腳用于分配外部器件映射到那個存儲空間中。 IS：I/O空間選擇信號。默認(rèn)情況下為高電平，只有尋址外部的I/O空間時才為低電平。 DS：數(shù)據(jù)空間選擇信號。默認(rèn)情況下為高電平，只有尋址外部的數(shù)據(jù)空間時才為低電平。DSP數(shù)據(jù)空間是統(tǒng)一編址的，當(dāng)DSP檢測到所尋址的空間不在內(nèi)部時，會自動到外部數(shù)據(jù)空間去尋址。 PS：程序空間選擇信號。默認(rèn)情況下為高電平，只有尋址外部的程序空間時才為低電平。DSP程序空間也是統(tǒng)一編址的，當(dāng)DSP檢測到所尋址的空間不在內(nèi)部時，會自動到外部程序空間去尋址。 系統(tǒng)中的指紋芯片F(xiàn)PS200被映射到DSP的I/O空間中。共分配了兩個I/O地址空間給FPS200，其索引寄存器端口地址為0x8000，而其數(shù)據(jù)寄存器端口地址為0x8001。系統(tǒng)中FLASH和SRAM都占據(jù)了DSP外部數(shù)據(jù)空間的0x4000～0xFFFF部分。從時空的角度而言，這兩者是分時占據(jù)數(shù)據(jù)空間的，所以在分時訪問不同存儲器芯片時需要分別為它們安排相應(yīng)的選通信號，該選通信號由DSP的數(shù)據(jù)空間選擇信號DS和通用I/O口信號XF來實現(xiàn)。系統(tǒng)上電復(fù)位后，XF管腳自動輸出高電平，這時FLASH占據(jù)數(shù)據(jù)空間，通過“Boot loader”功能并行加載應(yīng)用程序。一旦程序加載完成，系統(tǒng)就不再需要程序存儲器了，因此上電后，利用軟件編程使XF輸出為低電平，釋放FLASH所占用的空間，由SRAM占用數(shù)據(jù)空間。 芯片讀寫信號模塊設(shè)計TMS320VC5402的讀寫控制信號包括：MSTRB、IOSTRB和R/W。MSTRB：外部存儲器選通信號，用于訪問外部程序或數(shù)據(jù)存儲器，在默認(rèn)狀態(tài)下為高電平，只有在訪問外部存儲器時才為低電平。IOSTRB：I/O設(shè)備選通信號，用于訪問I/O設(shè)備，在默認(rèn)狀態(tài)下為高電平，只有在訪問I/O設(shè)備時才為低電平。R/W：讀寫信號，用于控制數(shù)據(jù)傳輸方向，在默認(rèn)狀態(tài)下為高電平，作為讀信號來使用。VC5402的R/W信號為MOTOROLA格式，即讀寫信號是通過同一根信號線分時復(fù)用而得的。當(dāng)讀外部芯片時，此信號線代表的是讀信號，輸出為高電平；當(dāng)寫外部芯片時，此信號代表的是寫信號，輸出為低電平。然而系統(tǒng)中所有外圍器件的讀寫控制信號都是INTEL格式的，即讀寫信號是通過兩根不同的信號線來產(chǎn)生的，且讀寫信號的使能都是低電平有效。為此，需將DSP的讀寫控制信號在CPLD中進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪壿嫿M合后，用于控制外部器件。圖33 CPLD電路設(shè)計 數(shù)據(jù)通訊單元USB在早期的計算機(jī)系統(tǒng)上，常用串口或并口連接外圍設(shè)備。每個接口都需要占用計算機(jī)的系統(tǒng)資源(如中斷，I/0地址，DMA通道等)。無論是串口還是并口都是點對點的連接，一個接口僅支持一個設(shè)各。因此每添加一個新的設(shè)備，就需要添加一個ISA/EISA或PCI卡來支持，同時系統(tǒng)需要重新啟動才能驅(qū)動新的設(shè)備。 USB通訊特點USB是PC體系中的一套全新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，USB全稱為Universal Serial Bus(通用串行總線)，是1994年11月由IBM、Intel、Compaq、DEC、Microsoft、NEC和NorthTele共同推出的PC外設(shè)接口標(biāo)準(zhǔn)，由于其具有使用方便及成本低廉等優(yōu)點，迅速得到業(yè)界的強(qiáng)力支持，目前己經(jīng)成為主流的總線標(biāo)準(zhǔn)。USB很好地解決了計算機(jī)外設(shè)種類的日益增加與有限的主板插槽和端口之間的矛盾，并且支持單個主機(jī)與多個外設(shè)同時進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，USB以其即插即用、總線供電、傳輸速度快、支持熱拔插等便捷特點應(yīng)用越來越廣。 基于CH375的USB電路設(shè)計本系統(tǒng)針對指紋數(shù)據(jù)通訊的具體應(yīng)用，設(shè)計、實現(xiàn)USB傳輸模式。USB既是一種總線規(guī)范，又是一種傳輸協(xié)議。本系統(tǒng)采用了南京沁恒電子有限公司研發(fā)的CH375 這款USB通訊芯片來設(shè)計實現(xiàn)USB通訊電路。CH375內(nèi)置固件模式下屏蔽了相關(guān)的USB協(xié)議，自動完成標(biāo)準(zhǔn)的USB枚舉配置過程，完全不需要本地端控制器作任何處理，簡化了DSP的固件編程。通用Windows 驅(qū)動程序提供設(shè)備級接口，通過DLL 提供API應(yīng)用層接口。通用的本地8 位數(shù)據(jù)總線：讀選通、寫選通、片選輸入、中斷輸出。塊端點上傳下傳緩沖區(qū)各64字節(jié)，輔助端點上傳下傳緩沖區(qū)各8字節(jié)。CH375是一個USB總線的通用接口芯片，支持USBHOST主機(jī)方式和USBDEVICE/SLAVE設(shè)備方式。本系統(tǒng)采用了USBDEVICE/SLAVE設(shè)備方式。在計算機(jī)系統(tǒng)中，CH375的配套軟件提供了簡潔易用的操作接口，與本地端的DSP通訊就如同讀寫文件。CH375內(nèi)置了USB 通訊中的底層協(xié)議，具有省事的內(nèi)置固件模式和靈活的外置固件模式。在內(nèi)置固件模式下，CH375自動處理默認(rèn)端點0的所有事務(wù)，本地端DSP只要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)交換，所以DSP程序非常簡潔。其硬件電路設(shè)計如圖34所示。圖34 USB電路設(shè)計CH375芯片內(nèi)部集成了PLL倍頻器、主從USB接口SIE、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、被動并行接口、異步串行接口、命令解釋器、控制傳輸?shù)膮f(xié)議處理器、通用的固件程序等。PLL 倍頻器用于將外部輸入的12MHz 時鐘倍頻到48MHz，作為USB接口SIE時鐘。主從USB 接口SIE是USB主機(jī)方式和USB設(shè)備方式的一體式SIE，用于完成物理的USB數(shù)據(jù)接收和發(fā)送，自動處理位跟蹤和同步、NRZI 編碼和解碼、位填充、并行數(shù)據(jù)與串行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換、CRC數(shù)據(jù)校驗、事務(wù)握手、出錯重試、USB 總線狀態(tài)檢測等。4 指紋采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計當(dāng)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件算法確定，而且核心處理器DSP選擇了后，就應(yīng)該考慮如何完成應(yīng)用軟件的開發(fā)。本設(shè)計中有三大軟件系統(tǒng)，即為DSP、USB和上位機(jī)的程序。TMS320VC5402提供兩種編程語言，匯編語言和C/C++。一般的功能的代碼兩種語言都可以使用；但對于運算量較大的預(yù)處理算法，必須用匯編來完成。USB的固件編程方面因為CH375的強(qiáng)大功能可以省去很大DSP的軟件開銷。上位機(jī)則使用VC++來編寫控制接收界面和以后要進(jìn)行指紋識別的框架。系統(tǒng)上電系統(tǒng)初始化包括外圍芯片的初始化手指在否指紋采集指紋預(yù)處理指紋數(shù)據(jù)上傳省電模式否是質(zhì)量合格是否顯示不合格報警 圖41 主程序流程圖 系統(tǒng)軟件概述軟件實現(xiàn)包括三大部分，一是指紋采集控制部分，二是指紋數(shù)據(jù)預(yù)處理，最后是指紋數(shù)據(jù)的上傳。指紋數(shù)據(jù)采集控制部分是使用C語言實現(xiàn)，而指紋數(shù)據(jù)傳輸采用C/C++語言實現(xiàn)，之后調(diào)用TMS320VC5402 C編譯器將其編譯成匯編語言，然后再送TMS320VC5402匯編器進(jìn)行匯編。指紋采集系統(tǒng)的主程序流程圖如圖41所示。目標(biāo)板上電后就對整個采集系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，包括DSP系統(tǒng)的初始化和目標(biāo)板上外設(shè)的初始化，對他們進(jìn)行參數(shù)配置。初始化完成后就開始檢測指紋傳感器上是否有手指，如果有則進(jìn)行指紋圖像的采集，采集完成后就對這枚指紋圖像進(jìn)行預(yù)處理工作。在預(yù)處理的前端對采集進(jìn)來的這枚指紋圖像進(jìn)行質(zhì)量評估，以判斷是否需要繼續(xù)進(jìn)行指紋圖像的預(yù)處理工作，若這枚指紋采集的質(zhì)量比較好則繼續(xù)剩