【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)布置來(lái)確定曲軸中心線相對(duì)車架上線的高度。發(fā)動(dòng)機(jī)位置的布置要結(jié)合傳動(dòng)系各總成的結(jié)構(gòu)和整機(jī)的使用要求全面考慮。發(fā)動(dòng)機(jī)位置確定后，即可安排變矩器、變速器的位置然后確定傳動(dòng)軸數(shù)目。工作裝置布置在整車的前端，結(jié)合工作裝置的設(shè)計(jì)要求確定動(dòng)臂與車架鉸點(diǎn)的位置。假如動(dòng)臂長(zhǎng)度不變，鉸點(diǎn)布置向前，最大卸載距離大，但由鏟斗中載荷作用的傾翻力矩增加，為減小此傾翻力矩而不減小載重量，一般將鉸點(diǎn)向后布置，但最好不安排在駕駛室兩側(cè)或駕駛室之后，以免動(dòng)臂舉升時(shí)恰在駕駛員的兩側(cè)影響駕駛?cè)藛T的安全性。動(dòng)臂落在最低位置時(shí)鏟斗位于前輪之前，不能與前輪干涉。動(dòng)臂的最大舉升與最低位置的夾角一般為 90 左右，此角度太大，特使最大卸載高度時(shí)的卸載距離急劇?下降，同時(shí)動(dòng)臂油缸與動(dòng)臂鉸點(diǎn)間的距離(力臂)也大大減小，使受力情況不利。輪胎式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系：有偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩類，偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向又分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪、偏轉(zhuǎn)前后輪三種。10(1)偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向 前輪轉(zhuǎn)向半徑大于后輪轉(zhuǎn)向半徑，這樣當(dāng)前輪能從障礙物的內(nèi)側(cè)通過(guò)時(shí)，后輪也一定能從障礙物內(nèi)側(cè)通過(guò)，駕駛員可以利用前輪估計(jì)后輪避開障礙物，有利于安全行駛。在整體車架的車輛上，多采用偏轉(zhuǎn)前輪的轉(zhuǎn)向系。但是對(duì)裝載機(jī)來(lái)說(shuō)，由于工作機(jī)構(gòu)布置在前端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的布置，受到前部空間的限制；又因?yàn)檠b載機(jī)的前輪負(fù)荷大、轉(zhuǎn)向阻力大、所以，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不易布置在前輪上。只有沿用其它車輛的前輪轉(zhuǎn)向的底盤時(shí)，才采用偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向。(2)偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向后輪的轉(zhuǎn)向半徑大于前輪的轉(zhuǎn)向半徑，當(dāng)前輪從障礙物的內(nèi)側(cè)通過(guò)后，后輪不一定就能從障礙物的內(nèi)側(cè)通過(guò)，這就不利于安全行駛。在一般車輪上，不采用偏轉(zhuǎn)后輪的轉(zhuǎn)向，但是在整體車架的裝載機(jī)上，多采用偏轉(zhuǎn)后輪的轉(zhuǎn)向。這是因?yàn)檠b載機(jī)的油輪負(fù)荷大，并且前端空間位置又難以布置轉(zhuǎn)向，所以，多采用偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向。采用偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向時(shí)，要求駕駛員要有熟練的操作技術(shù)。(3)偏轉(zhuǎn)肋、后輪轉(zhuǎn)向 一般采用前、后輪偏轉(zhuǎn)角度相等的結(jié)構(gòu)。全輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好；前、后車輪的轉(zhuǎn)向半徑相同，后輪行駛在前輪的輪轍上，減小了后輪的行駛阻力。但是，由于驅(qū)動(dòng)輪又是轉(zhuǎn)向輪，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜。(4)鉸接式車架采用鉸接轉(zhuǎn)向鉸接轉(zhuǎn)向的鉸銷位置有以下三種情況:1)鉸銷位于前后軸線的中間，轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后輪軌跡重合。2)鉸銷位置在前后軸中間偏前，前輪轉(zhuǎn)彎半徑大于后輪轉(zhuǎn)彎半徑。3)鉸銷位置在前后軸中間偏后，前輪轉(zhuǎn)彎半徑小于后輪轉(zhuǎn)彎半徑。一般多采用第一種布置方案，故前輪與后輪軌跡相同，可以減小在劣路上的行駛阻力，并且前輪能通過(guò)的狹小地段，后輪也能順利通過(guò)。整體式車架采用偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向，裝載機(jī)重載時(shí)前橋負(fù)荷比后橋大，所以多采用后輪轉(zhuǎn)向。第二種方案比第一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是要保證前轉(zhuǎn)向輪與動(dòng)臂不發(fā)生干涉，因而也給總體布置方而帶來(lái)一定困難。在布置轉(zhuǎn)向車輪時(shí)應(yīng)保證它的周圍有一定的空間，在任何轉(zhuǎn)向角時(shí)車輪都不與周圍的零部件相碰，尤其是在最大轉(zhuǎn)向角時(shí)不能與車架相碰。轉(zhuǎn)向梯形可布置在橋的前部或后部。11為使駕駛員在作業(yè)時(shí)前方有良好視野，整體式車架駕駛室是布置在車架的前部。駕駛室布置在前車架后端。這種布置形式前方視野艙便于駕駛員鏟挖作業(yè)，但后方視野較差。轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員隨前車架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗始終在駕駛員的正前方，便于對(duì)準(zhǔn)料堆和卸載卡車。由于駕駛它在全車的較前部，因此在鏟挖時(shí)駕駛員受到的沖擊較大，容易疲勞。另外因駕駛室在前車架上，而發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等均在后車架上，所以操縱機(jī)構(gòu)一般只能采用電、氣壓或液壓操縱。目前國(guó)外有少數(shù)裝載機(jī)駕駛室是這樣布置的。 裝載機(jī)的總體構(gòu)造和分類裝載機(jī)一般有發(fā)動(dòng)機(jī)，車架，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，行走系統(tǒng)，工作裝置，液壓系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等組成，發(fā)動(dòng)機(jī)的液力變矩器把動(dòng)力傳給變速箱，然后經(jīng)前傳動(dòng)軸和后傳動(dòng)軸分別傳給前后驅(qū)動(dòng)橋，以驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，工作裝置是由動(dòng)臂，鏟斗，連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸等組成，動(dòng)臂一端鉸鏈在機(jī)架上，另一端和鏟斗鉸鏈連接。動(dòng)臂的升降由動(dòng)臂油缸帶動(dòng)，鏟斗翻轉(zhuǎn)則由轉(zhuǎn)斗油缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，車架由前后兩部分組成，中間用前后車架鉸鏈聯(lián)接，依靠轉(zhuǎn)向油缸可使前后車架繞鉸銷相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。(1)按行走裝置分：有輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式專用底盤為基礎(chǔ)車，配置工作裝置及操作系統(tǒng)組成。其重量輕，速度快，機(jī)動(dòng)靈活性及效率高，因而他的品種與產(chǎn)量都發(fā)展快。履帶式裝載機(jī)是以專用底盤或工業(yè)履帶式拖拉機(jī)為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操作系統(tǒng)完成。其接地比壓小，通用性好；重心低，穩(wěn)定性好；重量大，附著性能好。因此，在輪式裝載機(jī)不適宜的場(chǎng)合更顯優(yōu)越性。(2)卸料方式分：有前卸式，回轉(zhuǎn)式，后卸式　 前卸式裝載機(jī)的工作裝置不回轉(zhuǎn)，裝料與卸料都是整機(jī)走動(dòng)進(jìn)行，作業(yè)過(guò)程中調(diào)車費(fèi)時(shí)，但因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，視野良好，因此應(yīng)用最廣泛。 回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)的動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，鏟斗在前端裝料后，回轉(zhuǎn)至側(cè)面卸掉，裝載時(shí)不需要調(diào)車，作業(yè)效率高，適宜于廠區(qū)工作。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，回轉(zhuǎn)卸載時(shí)偏心載荷較大，整機(jī)側(cè)向穩(wěn)定性不好。后卸載裝載機(jī)是在前端裝料，卸載時(shí)鏟斗越過(guò)駕駛室向后端卸料，作業(yè)時(shí)不需要12調(diào)車，可直接向后停在起后面的運(yùn)輸車輛卸載，作業(yè)效率高。但卸載時(shí)鏟斗越過(guò)駕駛室不安全，只用于礦井下狹窄的場(chǎng)地。(3)聯(lián)接方式分為：整體式、鉸接式整體式裝載機(jī)的車架是一個(gè)整體，利用偏轉(zhuǎn)后輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。鉸接式裝載機(jī)的車架有前后兩部分組成，中間用垂直鉸銷聯(lián)接，它通過(guò)連接前后車架的油缸推動(dòng)前后車架繞垂直鉸鏈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)折腰轉(zhuǎn)向。由于前后車架折腰度大（大約 35～40 度） ，所以轉(zhuǎn)彎半徑小，可在半徑比較小的場(chǎng)地作業(yè)。(4)鏟斗的額定量分：小型；中型 。大型鏟斗額定量10t。~6裝載機(jī)是循環(huán)作業(yè)式的工程機(jī)械。它的一個(gè)作業(yè)循環(huán)由駛進(jìn)料堆、鏟取、后退、轉(zhuǎn)向、駛進(jìn)卸料目標(biāo)和卸料等動(dòng)作構(gòu)成。其中，對(duì)物料的鏟取方法和作業(yè)時(shí)運(yùn)輸車輛的配置方案，將影響生產(chǎn)率的高低。(1)鏟取方法：裝載機(jī)對(duì)物料的鏟取方法有一次鏟取法和復(fù)合鏟取法兩種。1)一次鏟取法：鏟斗一次插入料堆，一次收斗而裝滿鏟斗的鏟取方法。作業(yè)時(shí)裝載機(jī)從正前方駛進(jìn)料堆，邊進(jìn)邊放下鏟斗，在料堆前 1m 處使鏟斗落到地面，處于浮動(dòng)位置，斗刃能觸及料堆時(shí)，加大油門緩緩插入料堆，然后鏟斗上翻，提升動(dòng)臂到運(yùn)輸位置再倒退駛出。該法是最簡(jiǎn)單常用方法，比較適用于阻力比較小的松散料堆。2)復(fù)合鏟取法：裝載機(jī)前進(jìn)插入料堆的同時(shí)，鏟斗與提臂相配合鏟取物料的方法。這樣鏟取切削阻力小，容易裝滿鏟斗，適合鏟裝切削阻力較大的物料。：裝載機(jī)與運(yùn)輸車輛的作業(yè)配置方案，主要取決于現(xiàn)場(chǎng)的條件、運(yùn)輸車與裝載機(jī)的數(shù)量和類型。廣泛使用的有“I 形” 、 “V 形” 、 “L 形”作業(yè)方法。1)“I”形作業(yè)法：運(yùn)輸車平行與工作面并往復(fù)地前進(jìn)和后退，所以也稱之為穿梭作業(yè)法。這種作業(yè)方式可減少裝載機(jī)改變方向的次數(shù)，如果裝載機(jī)與運(yùn)輸車配合的好，會(huì)有較好的生產(chǎn)率。2)“V”形作業(yè)法：運(yùn)輸車與工作面成 60 度的角度，裝載機(jī)裝滿鏟斗后，在倒車駛離工作面的過(guò)程中，并調(diào)轉(zhuǎn)駛向料堆，進(jìn)入下一次的作業(yè)循環(huán)。這種作業(yè)方式可以得到較短的工作循環(huán)時(shí)間，故應(yīng)用十分廣泛。3)“L”形作業(yè)法：運(yùn)輸車垂直于工作面，裝載機(jī)鏟裝物料后，倒退并翻轉(zhuǎn) 90 度，然后向前駛向料堆進(jìn)行下次鏟裝。這種作業(yè)方式在運(yùn)距較短時(shí)，一個(gè)司機(jī)可輪換在兩輛運(yùn)輸車上工作，以減少人力。這種作業(yè)方式適用寬廣的作業(yè)場(chǎng)合。13 第三章 工作裝置設(shè)計(jì) 工作裝置結(jié)構(gòu)分析 裝載機(jī)工作裝置裝載機(jī)采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過(guò)工作裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗，動(dòng)臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗以鏟裝物料；動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過(guò)搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操作。、搖臂、連桿、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸及車架互相鉸接所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)保證在裝載機(jī)作業(yè)時(shí)能滿足：1)鏟斗的平移能力，即當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖，動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸的作用力下提升時(shí)。連桿機(jī)構(gòu)能使鏟斗保持平移或使斗底平面與水平面夾角的變化控制在允許的范圍內(nèi)。以免裝滿物料的鏟斗由于傾斜而灑落物料。2)一定大小的卸荷角，即當(dāng)動(dòng)臂處于任何作業(yè)位置時(shí)，在轉(zhuǎn)斗油缸的作用下通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且卸荷角不小于 45 度。3)鏟斗的自動(dòng)放平能力，即在動(dòng)臂下降時(shí)，鏟斗能自動(dòng)放平，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。輪胎式裝載機(jī)是一種裝運(yùn)卸作業(yè)聯(lián)合一體的自行式機(jī)械，它的工作過(guò)程由 5 種工作狀態(tài)或工況組成：1)工況 I——插入狀態(tài)動(dòng)臂下放，鏟斗放置地面，斗尖觸地，鏟斗前壁對(duì)地面呈 35176。前傾角；開動(dòng)裝14載機(jī)鏟斗借助機(jī)器的牽引力插入料堆。2)工況 II——鏟裝狀態(tài)工況 I 以后，轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗，鏟取物料，待鏟斗口翻轉(zhuǎn)至近似水平為止。3)工況 III——重載運(yùn)輸狀態(tài)舉升動(dòng)臂，待工況 II 之鏟斗升高到適合位置(以斗底離地的高度不小于最小允許距離為準(zhǔn))，然后驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)，載重駛向卸載點(diǎn)。4)工況 IV—一卸載狀態(tài)在卸載點(diǎn)，舉升動(dòng)臂使鏟斗至卸載位置；翻轉(zhuǎn)鏟斗，向運(yùn)輸車輛或固定料倉(cāng)卸載；卸畢，下放動(dòng)臂，使鏟斗恢復(fù)到運(yùn)輸狀態(tài)。5)工況 V——空載運(yùn)輸狀態(tài)卸載結(jié)束后，裝載機(jī)由卸載點(diǎn)空載返回裝載點(diǎn)。在露天礦或工地，通常輪胎式裝載機(jī)是向載重汽車卸裁，出于裝載點(diǎn)和卸載點(diǎn)距離很近，卸載位置較高，所以一般稱作“定點(diǎn)高位卸載” 。：1)保證滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的使用性能及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的要求，如最大卸載高度、最大卸載距離，在任何位置都能卸凈物料并考慮可換工作裝置。2)保證作業(yè)過(guò)程中任何構(gòu)件不與其它構(gòu)件干涉。工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題，因?yàn)榻M成工作裝置的各個(gè)構(gòu)件尺寸幾位置的相互影響，可變性很大。對(duì)于選定的結(jié)構(gòu)形式，在滿足上述條件下可以有各種各樣的構(gòu)件尺寸及鉸接點(diǎn)位置。通過(guò)多種方案的比較，選出最佳構(gòu)件的尺寸及鉸接點(diǎn)位置，使所設(shè)計(jì)的工作裝置不僅滿足使用要求，而且具有較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。 結(jié)構(gòu)形式的選擇裝載機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)形式分為有鏟斗托架和無(wú)鏟斗托架兩種。有鏟斗托架的工作裝置其動(dòng)臂和連桿的后端與車架的支座鉸鏈，動(dòng)臂和連桿的前端與鏟斗托架鉸鏈，托架上部鉸接轉(zhuǎn)斗油缸，其活塞桿幾托架下部與鏟斗鉸接。當(dāng)托架、動(dòng)臂、連桿及車架支座構(gòu)成的是平行四連桿機(jī)構(gòu)，則在轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖的情況下提升動(dòng)臂時(shí)，鏟斗始終保持平移，使得鏟斗內(nèi)物料不易灑落。但是由于在動(dòng)臂的前端裝有較重的托架和轉(zhuǎn)斗油缸，使得裝載機(jī)的有效載重量減小，所以目前用得較少。無(wú)托架的工作裝置，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，其鏟斗與動(dòng)臂的前端和連桿直接鉸接。按組成連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)目可以分為六連桿和八連桿，連桿構(gòu)件數(shù)目多，機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)就多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，因此超過(guò)八連桿的機(jī)構(gòu)在裝載機(jī)上一般不采用。按連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可以分為正轉(zhuǎn)連桿工作裝置和反轉(zhuǎn)連桿工作裝置。如圖 就是反轉(zhuǎn)連桿工作裝置。正轉(zhuǎn)連15桿機(jī)構(gòu)的搖臂與鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，而反轉(zhuǎn)連桿工作裝置的搖臂與鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：最大掘起力是在鏟斗底面略低于地面時(shí)，即鏟斗轉(zhuǎn)角 為負(fù)值時(shí)（見(jiàn)圖 曲線 2） ，適宜于挖掘地面，鏟斗卸荷時(shí)前傾角?速度大，易于抖落物料，但沖擊較大。正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)可以分為：?jiǎn)芜B桿和雙連桿。正轉(zhuǎn)單連桿機(jī)構(gòu)連桿數(shù)目少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于布置，轉(zhuǎn)斗油缸可以布置在動(dòng)臂的下方，活塞桿不易受損傷；提升動(dòng)臂時(shí)鏟斗后傾角變化小。其缺點(diǎn)是連桿的傳動(dòng)比較雙連桿小，從而造成掘起力曲線變化較陡（見(jiàn)圖 曲線 1） 。若要提高連桿的傳動(dòng)比，需要加大搖臂的長(zhǎng)度，這樣給布置帶來(lái)困難，并造成駕駛員視野不良。雙連桿機(jī)構(gòu)連桿數(shù)目多，連桿傳動(dòng)比大，掘起力曲線變化平緩（見(jiàn)圖 曲線 2） ，動(dòng)臂提升后鏟挖力變化小，連桿的尺寸可縮小，擴(kuò)大了駕駛員的視野。鏟斗切削刃面平貼地面時(shí)，提升動(dòng)臂鏟斗自然后傾，使鏟裝物料不會(huì)倒出，進(jìn)行地面上挖掘工作可以縮短循環(huán)時(shí)間，適于利用鏟斗和動(dòng)臂配合作業(yè)。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，轉(zhuǎn)斗油缸較難布置在動(dòng)臂下邊。如果要使動(dòng)臂在最大舉升高度時(shí)鏟斗后傾角不致過(guò)大，就需使鏟斗在低位置時(shí)后傾角小些，但是這樣裝載機(jī)滿載運(yùn)輸時(shí)，鏟斗中的物料又容易撒落。反轉(zhuǎn)連桿工作裝置的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：最大掘起力是在鏟斗底略高于地面后翻轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)揮出來(lái)，而且最大鏟起力比正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)大。反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)掘起力曲線變化較陡峭（見(jiàn)圖 曲線 3） ，在鏟裝物料轉(zhuǎn)斗時(shí)掘起力大，易于進(jìn)行掘起作業(yè)，適用于一次鏟掘法鏟裝，但是不適于進(jìn)行往上耙料的作業(yè)，鏟斗卸載時(shí)前傾最后階段速度降低，卸載平穩(wěn)、沖擊小，但難于抖落砂土；由于連桿數(shù)目少，傳動(dòng)比小，為了增大搖臂傳動(dòng)比，需增大尺寸，這不僅使卸載時(shí)連桿易碰自卸卡車貨槽側(cè)壁，而且還造成駕駛員視野不好；鏟斗在最高卸載位置卸載后，下降動(dòng)臂鏟斗易于自動(dòng)放平。反轉(zhuǎn)單連桿的工作裝置，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、掘起力大、運(yùn)輸狀態(tài)鏟斗后傾角大、不易撒落物料、鏟斗能自動(dòng)放平等優(yōu)點(diǎn)，因此，在近代裝載機(jī)上得到了廣泛的采用。我國(guó) ZL 系列轉(zhuǎn)載機(jī)的工作裝置都是采用反轉(zhuǎn)單連桿型式。至于反轉(zhuǎn)雙連桿機(jī)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難于布置，所以目前裝載機(jī)上較少采用。16圖 反轉(zhuǎn)連桿工作裝置圖 工作特性圖 鏟斗設(shè)計(jì) 鏟斗結(jié)構(gòu)形式的選擇鏟斗是直接用來(lái)切削、收集、運(yùn)輸和卸出物料，裝載機(jī)工作時(shí)的插入能力及鏟掘能力是通過(guò)鏟斗直接發(fā)揮出來(lái)的，鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸直接影響裝載機(jī)的作業(yè)效率和工作可靠性，所以減少切削阻力和提高作業(yè)效率是鏟斗設(shè)計(jì)的主要要求。鏟斗是在惡劣的環(huán)境下工作承受很大的沖擊載荷和劇烈的磨損，所以要求鏟斗具有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)要耐磨。根據(jù)裝載物料的容重，鏟斗做成三種類型：正常斗容的鏟斗用來(lái)裝載容重 噸/米