【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 分度圓直徑db2之比(db2/ db1)接近于1,通常使db2/ db1= 。，圖中i1和i為高速級(jí)及總傳動(dòng)比，E可按下式計(jì)算: E = AB3 式中, 式中和圖中代號(hào)的角標(biāo)Ⅰ和Ⅱ分別表示高速級(jí)和低速級(jí)；C為行星輪數(shù)；KC為載荷分布系數(shù)； KHβ為接觸強(qiáng)度的載荷分布系數(shù)；其他代號(hào)可在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中查取。的比值可用類比法進(jìn)行試湊或取三項(xiàng)比值的乘積： =齒面工作硬化系數(shù)ZW一般可取1；如果全部采用硬度 最后算得之E值如果大于6，則取E=6 。本題目傳動(dòng)比i=100:1, 該減速器采用3級(jí)減速方案,第一級(jí)為高速圓柱齒輪傳動(dòng),其余兩級(jí)為NGW型行星齒輪傳動(dòng)。其中,第二、三級(jí)分別有3個(gè)和4個(gè)中空式行星輪。，那么剩下兩級(jí)傳動(dòng)的i總=100/= ,即為以下計(jì)算中的i值。選擇各個(gè)計(jì)算參數(shù)：分度圓直徑(db2/ db1) = , ；行星輪數(shù)C2/C1 =4/3 ； =，取這比值為2；工作硬化系數(shù)ZW一般可取1；齒面接觸疲勞強(qiáng)度：一般可取1；選擇齒寬系數(shù)Φd ，通用減速器Φa=；Φd =(i+1)Φa ，根據(jù)計(jì)算 i1()在這個(gè)范圍里；Φd1=( 10)=() 取Φd1=；Φd =(i+1)Φa ，根據(jù)計(jì)算 i2()在這個(gè)范圍里；Φd2=(~)=() 取Φd2=； 選擇KC 為載荷分布系數(shù)KC；第一級(jí)行星齒輪為行星輪浮動(dòng)，KC1取 ；第二級(jí)行星齒輪為太陽(yáng)輪浮動(dòng)，；E = AB3= == 那么i2=。第一級(jí)高速圓柱齒輪齒數(shù)的計(jì)算： 齒數(shù)比u=i1= ；初選z1=30，則Z2=uz1=30= ,取Z2=59 ；第二級(jí)NGW行星齒輪齒數(shù)的計(jì)算：初選行星輪數(shù)Nw=3；確定Za， 依據(jù)公式：iabHZa / Nw=C,計(jì)算中C取整數(shù)； 即為 Za/3=C Za=3C/ C取46 則Za=17確定Zb， 依據(jù)NGW型行星輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式：iabH=1+Zb/ Za =1+Zb/17 Zb=() 17 = 取Zb=121確定Zc, 依據(jù)NGW型行星輪系非角變位傳動(dòng)公式：Zc= Zb Za/2 Zc=12117/2=52得出第二級(jí)NGW行星齒輪齒數(shù): Za=17, Zb=121, Zc=52 第三級(jí)NGW行星齒輪齒數(shù)的計(jì)算：初選行星輪數(shù)Nw=4；確定Za， 依據(jù)公式：iabHZa / Nw=C,計(jì)算中C取整數(shù)； 即為 Za/4=C Za=4C/ C取31 則Za=20確定Zb， 依據(jù)NGW型行星輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式：iabH=1+Zb/ Za =1+Zb/20 Zb=() 20 = 取Zb=104確定Zc, 依據(jù)NGW型行星輪系非角變位傳動(dòng)公式：Zc= Zb Za/2 Zc=10420/2=41得出第三級(jí)NGW行星齒輪齒數(shù): Za=20, Zb=104, Zc=41 。在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果:獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)比、改善嚙臺(tái)質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動(dòng)比前提下得到合理的中心即、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。變位齒輪有高變位和角變位，兩者在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中都有應(yīng)用。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動(dòng)比及彎曲強(qiáng)度大致相等。角變位主要用于更靈活地選擇齒數(shù)，拼湊中心距，改善嚙合特性及提高承載能為。由于高變位的應(yīng)用在某些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中應(yīng)用更為廣泛。在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果:獲得準(zhǔn)混凝土攪拌運(yùn)輸車減速器對(duì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面磨損等要求十分苛刻,因此合理地選擇變位系數(shù)和進(jìn)行修形計(jì)算十分重要。,。第一級(jí)高速圓柱齒輪變位系數(shù)的計(jì)算及幾何尺寸計(jì)算 變位系數(shù)計(jì)算：ZΣ=Z1+Z2=30+59=89 ；= ； =；所以 y=XΣ –Δy==；初選模數(shù)m=a =(XΣ /2 + y)m =取a =115 ，y = ； Δy=； XΣ = y +Δy=+=。，XΣ /2=，有此點(diǎn)按L射線方向引一射線，取z1=30，Z2=59 得出： X1= ,X2=；齒輪幾何尺寸計(jì)算：輸入齒輪:d1=m z1=30=75 da=d+2(h*+xΔy)m =75+2(1+) = mm df = d2(h*+c*x) = mm輸出齒輪： d2= m z2=59= da= d+2(h*+xΔy) = mm df= d2(h*+c*x)= mm a=1/2 m(z1+z2) =89 = 取中心距a=111mm ； Φa=b/a= 得出： 齒寬b=39 mm ；第二級(jí)NGW行星齒輪變位系數(shù)的計(jì)算及幾何尺寸計(jì)算變位系數(shù)計(jì)算：ac計(jì)算 iabH=＞4 ，則太陽(yáng)輪采取正變位，行星輪和內(nèi)齒圈采用負(fù)變位預(yù)計(jì)嚙合角： αac`=αcb=22176。計(jì)算未變位時(shí)中心距：adac =m/2(Za+Zc)=計(jì)算中心距變動(dòng)系數(shù)：yac`= Za+Zc/2(cosα/ cosαac1) = 計(jì)算中心距并取整數(shù): a = m(Za+Zc/2+ yac`)= 取88實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)：yac=a adac /m= 計(jì)算嚙合角：cosαac= adac / a cos20176。 = 得出αac=23176。計(jì)算總變位系數(shù)：XΣac =(Za+Zc)invαac`invα/2tanα =校核 介于曲線P6和P7之間，有利于提高接觸疲勞強(qiáng)度及抗彎強(qiáng)度，表示這對(duì)齒輪可用。分配變?yōu)橄禂?shù) ： 分配得Xa= ,Xc=.cb計(jì)算計(jì)算未變位時(shí)中心距：adcb= m/2(Zb+ Zc)=計(jì)算中心距變動(dòng)系數(shù)：ycb=計(jì)算嚙合角：cosαcb= adcb/ acosα = 得出αbc=23176。計(jì)算總變位系數(shù): XΣcb =(ZbZc) invαac`invα/2tanα =Xb= XΣcb +Xc=得出：Xa= ,Xc=，Xb= 。齒輪幾何尺寸計(jì)算：太陽(yáng)輪計(jì)算: 初選模數(shù) m=3 ；分度圓直徑d=mz=54； 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m =60 mm ； 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) =45 mm ；行星輪計(jì)算： 分度圓直徑d=mz=121 ； 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m =126 mm ； 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) =111 mm ；內(nèi)齒圈計(jì)算: 分度圓直徑d=mz=300 mm ； 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m =312 mm ； 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) = mm ；Φd=b/d1= ，得出 齒寬b=65 mm ；第三級(jí)行星齒輪變位系數(shù)的計(jì)算及幾何尺寸計(jì)算變位系數(shù)計(jì)算：ac計(jì)算 iabH=＞4 ，則太陽(yáng)輪采取正變位，行星輪和內(nèi)齒圈采用負(fù)變位預(yù)計(jì)嚙合角： j=ZbZc/Za+Zc=63/61=所以取αac`=24176。30` ，αcb=19176。計(jì)算未變位時(shí)中心距：adac =m/2(Za+Zc)=122計(jì)算中心距變動(dòng)系數(shù)：yac`= Za+Zc/2(cosα/ cosαac1) =計(jì)算中心距并取整數(shù): a = m(Za+Zc/2+ yac`)= mm 圓整后取126 mm實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)：yac=a adac /m=1 計(jì)算嚙合角：cosαac= adac / a cos20176。 ==176。計(jì)算總變位系數(shù)：XΣac=(Za+Zc)invαac`invα/2tanα =校核 介于曲線P8 和P9之間，有利于提高接觸疲勞強(qiáng)度及抗彎強(qiáng)度，表示這對(duì)齒輪可用。分配變?yōu)橄禂?shù) ： 分配得Xa= ,Xc=.cb計(jì)算計(jì)算未變位時(shí)中心距：adcb= m/2(Zb+ Zc)=126 mm計(jì)算中心距變動(dòng)系數(shù)：ycb=0計(jì)算嚙合角：cosαcb= adcb/ acosα = 得出αbc=20176。計(jì)算總變位系數(shù): XΣcb =(ZbZc) invαac`invα/2tanα=0Xb= XΣcb +Xc= ；得出：Xa= ,Xc=，Xb= 。齒輪幾何尺寸計(jì)算：太陽(yáng)輪計(jì)算: 初選模數(shù)m=4；分度圓直徑d=mz=80 mm； 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m =92 mm 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) =68 mm行星輪計(jì)算： 分度圓直徑d=mz=164 mm 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m = mm 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) = mm內(nèi)齒圈計(jì)算: 分度圓直徑d=mz=416 mm 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m = mm 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) = mmΦa=b/d1= 得出 齒寬b=82 mm 通用行星齒輪減速器齒輪材料主要采用、、。滲碳齒輪表面硬度為。心部硬度為。值得指出的是，采用噴丸處理、磨齒、加大齒根圓弧半徑和壓力角等措施能使齒輪得到強(qiáng)化。本題中告訴圓柱齒輪選用，行星齒輪傳動(dòng)中太陽(yáng)輪選用30CrMnTi ，行星輪也選用30CrMnTi ，內(nèi)齒圈選用35CrMoVA本節(jié)的齒輪校核以第一級(jí)高速圓柱齒輪為例計(jì)算小齒輪傳遞的名義轉(zhuǎn)矩T1 T1=106 P/ n式中P為小齒輪傳遞的功率,即為液壓馬達(dá)輸入的功率 P= n為小齒輪轉(zhuǎn)速，n=14100=1400 則T1=106 = Nmm按齒根彎曲強(qiáng)度核算齒輪模數(shù)m式中：YFa為載荷作用于齒頂?shù)凝X形系數(shù)，用以考慮齒廓形狀對(duì)齒根彎曲應(yīng)力sF的影響, ； YSa應(yīng)力修正系數(shù),； Ye重合度系數(shù)，根據(jù)重合度ea計(jì)算，按： 計(jì)算。