【文章內容簡介】 分度圓直徑db2之比(db2/ db1)接近于1,通常使db2/ db1= 。，圖中i1和i為高速級及總傳動比，E可按下式計算: E = AB3 式中, 式中和圖中代號的角標Ⅰ和Ⅱ分別表示高速級和低速級；C為行星輪數；KC為載荷分布系數； KHβ為接觸強度的載荷分布系數；其他代號可在機械設計手冊中查取。的比值可用類比法進行試湊或取三項比值的乘積： =齒面工作硬化系數ZW一般可取1；如果全部采用硬度 最后算得之E值如果大于6，則取E=6 。本題目傳動比i=100:1, 該減速器采用3級減速方案,第一級為高速圓柱齒輪傳動,其余兩級為NGW型行星齒輪傳動。其中,第二、三級分別有3個和4個中空式行星輪。，那么剩下兩級傳動的i總=100/= ,即為以下計算中的i值。選擇各個計算參數：分度圓直徑(db2/ db1) = , ；行星輪數C2/C1 =4/3 ； =，取這比值為2；工作硬化系數ZW一般可取1；齒面接觸疲勞強度：一般可取1；選擇齒寬系數Φd ，通用減速器Φa=；Φd =(i+1)Φa ，根據計算 i1()在這個范圍里；Φd1=( 10)=() 取Φd1=；Φd =(i+1)Φa ，根據計算 i2()在這個范圍里；Φd2=(~)=() 取Φd2=； 選擇KC 為載荷分布系數KC；第一級行星齒輪為行星輪浮動，KC1取 ；第二級行星齒輪為太陽輪浮動，；E = AB3= == 那么i2=。第一級高速圓柱齒輪齒數的計算： 齒數比u=i1= ；初選z1=30，則Z2=uz1=30= ,取Z2=59 ；第二級NGW行星齒輪齒數的計算：初選行星輪數Nw=3；確定Za， 依據公式：iabHZa / Nw=C,計算中C取整數； 即為 Za/3=C Za=3C/ C取46 則Za=17確定Zb， 依據NGW型行星輪系傳動比計算公式：iabH=1+Zb/ Za =1+Zb/17 Zb=() 17 = 取Zb=121確定Zc, 依據NGW型行星輪系非角變位傳動公式：Zc= Zb Za/2 Zc=12117/2=52得出第二級NGW行星齒輪齒數: Za=17, Zb=121, Zc=52 第三級NGW行星齒輪齒數的計算：初選行星輪數Nw=4；確定Za， 依據公式：iabHZa / Nw=C,計算中C取整數； 即為 Za/4=C Za=4C/ C取31 則Za=20確定Zb， 依據NGW型行星輪系傳動比計算公式：iabH=1+Zb/ Za =1+Zb/20 Zb=() 20 = 取Zb=104確定Zc, 依據NGW型行星輪系非角變位傳動公式：Zc= Zb Za/2 Zc=10420/2=41得出第三級NGW行星齒輪齒數: Za=20, Zb=104, Zc=41 。在漸開線行星齒輪傳動中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果:獲得準確的傳動比、改善嚙臺質量和提高承載能力，在保證所需傳動比前提下得到合理的中心即、在保證裝配及同心等條件下使齒數的選擇具有較大的靈活性。變位齒輪有高變位和角變位，兩者在漸開線行星齒輪傳動中都有應用。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動比及彎曲強度大致相等。角變位主要用于更靈活地選擇齒數，拼湊中心距，改善嚙合特性及提高承載能為。由于高變位的應用在某些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動中應用更為廣泛。在漸開線行星齒輪傳動中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果:獲得準混凝土攪拌運輸車減速器對齒面接觸疲勞強度、齒根彎曲疲勞強度和齒面磨損等要求十分苛刻,因此合理地選擇變位系數和進行修形計算十分重要。,。第一級高速圓柱齒輪變位系數的計算及幾何尺寸計算 變位系數計算：ZΣ=Z1+Z2=30+59=89 ；= ； =；所以 y=XΣ –Δy==；初選模數m=a =(XΣ /2 + y)m =取a =115 ，y = ； Δy=； XΣ = y +Δy=+=。，XΣ /2=，有此點按L射線方向引一射線，取z1=30，Z2=59 得出： X1= ,X2=；齒輪幾何尺寸計算：輸入齒輪:d1=m z1=30=75 da=d+2(h*+xΔy)m =75+2(1+) = mm df = d2(h*+c*x) = mm輸出齒輪： d2= m z2=59= da= d+2(h*+xΔy) = mm df= d2(h*+c*x)= mm a=1/2 m(z1+z2) =89 = 取中心距a=111mm ； Φa=b/a= 得出： 齒寬b=39 mm ；第二級NGW行星齒輪變位系數的計算及幾何尺寸計算變位系數計算：ac計算 iabH=＞4 ，則太陽輪采取正變位，行星輪和內齒圈采用負變位預計嚙合角： αac`=αcb=22176。計算未變位時中心距：adac =m/2(Za+Zc)=計算中心距變動系數：yac`= Za+Zc/2(cosα/ cosαac1) = 計算中心距并取整數: a = m(Za+Zc/2+ yac`)= 取88實際中心距變動系數：yac=a adac /m= 計算嚙合角：cosαac= adac / a cos20176。 = 得出αac=23176。計算總變位系數：XΣac =(Za+Zc)invαac`invα/2tanα =校核 介于曲線P6和P7之間，有利于提高接觸疲勞強度及抗彎強度，表示這對齒輪可用。分配變?yōu)橄禂?： 分配得Xa= ,Xc=.cb計算計算未變位時中心距：adcb= m/2(Zb+ Zc)=計算中心距變動系數：ycb=計算嚙合角：cosαcb= adcb/ acosα = 得出αbc=23176。計算總變位系數: XΣcb =(ZbZc) invαac`invα/2tanα =Xb= XΣcb +Xc=得出：Xa= ,Xc=，Xb= 。齒輪幾何尺寸計算：太陽輪計算: 初選模數 m=3 ；分度圓直徑d=mz=54； 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m =60 mm ； 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) =45 mm ；行星輪計算： 分度圓直徑d=mz=121 ； 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m =126 mm ； 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) =111 mm ；內齒圈計算: 分度圓直徑d=mz=300 mm ； 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m =312 mm ； 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) = mm ；Φd=b/d1= ，得出 齒寬b=65 mm ；第三級行星齒輪變位系數的計算及幾何尺寸計算變位系數計算：ac計算 iabH=＞4 ，則太陽輪采取正變位，行星輪和內齒圈采用負變位預計嚙合角： j=ZbZc/Za+Zc=63/61=所以取αac`=24176。30` ，αcb=19176。計算未變位時中心距：adac =m/2(Za+Zc)=122計算中心距變動系數：yac`= Za+Zc/2(cosα/ cosαac1) =計算中心距并取整數: a = m(Za+Zc/2+ yac`)= mm 圓整后取126 mm實際中心距變動系數：yac=a adac /m=1 計算嚙合角：cosαac= adac / a cos20176。 ==176。計算總變位系數：XΣac=(Za+Zc)invαac`invα/2tanα =校核 介于曲線P8 和P9之間，有利于提高接觸疲勞強度及抗彎強度，表示這對齒輪可用。分配變?yōu)橄禂?： 分配得Xa= ,Xc=.cb計算計算未變位時中心距：adcb= m/2(Zb+ Zc)=126 mm計算中心距變動系數：ycb=0計算嚙合角：cosαcb= adcb/ acosα = 得出αbc=20176。計算總變位系數: XΣcb =(ZbZc) invαac`invα/2tanα=0Xb= XΣcb +Xc= ；得出：Xa= ,Xc=，Xb= 。齒輪幾何尺寸計算：太陽輪計算: 初選模數m=4；分度圓直徑d=mz=80 mm； 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m =92 mm 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) =68 mm行星輪計算： 分度圓直徑d=mz=164 mm 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m = mm 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) = mm內齒圈計算: 分度圓直徑d=mz=416 mm 齒頂圓直徑da= d+2(h*+xΔy)m = mm 齒根圓直徑df= d2(h*+c*x) = mmΦa=b/d1= 得出 齒寬b=82 mm 通用行星齒輪減速器齒輪材料主要采用、、。滲碳齒輪表面硬度為。心部硬度為。值得指出的是，采用噴丸處理、磨齒、加大齒根圓弧半徑和壓力角等措施能使齒輪得到強化。本題中告訴圓柱齒輪選用，行星齒輪傳動中太陽輪選用30CrMnTi ，行星輪也選用30CrMnTi ，內齒圈選用35CrMoVA本節(jié)的齒輪校核以第一級高速圓柱齒輪為例計算小齒輪傳遞的名義轉矩T1 T1=106 P/ n式中P為小齒輪傳遞的功率,即為液壓馬達輸入的功率 P= n為小齒輪轉速，n=14100=1400 則T1=106 = Nmm按齒根彎曲強度核算齒輪模數m式中：YFa為載荷作用于齒頂的齒形系數，用以考慮齒廓形狀對齒根彎曲應力sF的影響, ； YSa應力修正系數,； Ye重合度系數，根據重合度ea計算，按： 計算。