論文-avr與虛擬儀器(編輯修改稿)
2025-07-23 10:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 MCU進(jìn)行程序燒寫及仿真。內(nèi)置晶振，使用方便。D、邏輯模塊：示意圖如下：E、探測模塊：方案一：使用視頻采集處理裝置進(jìn)行探測使用CCD實時采集小車前進(jìn)路線上的圖像并進(jìn)行實時傳輸及處理，這是最精確的軌跡信息采集方案，可以對軌跡進(jìn)行精確定位和測距。但是使用視頻采集會大大增加小車成本和設(shè)計開發(fā)難度，而且考慮到我們小車行進(jìn)轉(zhuǎn)彎的精確度并未達(dá)到視頻處理的精度，因而使用視頻采集在實際應(yīng)用中是個很大的浪費，所以我們放棄了這一方案。方案二：使用光電對管探測光電對管價格低廉，性能穩(wěn)定，探測距離一般不超過3cm。我們采用普通直流電機(jī)作為原動力，車子速度不大，停止時慣性滑動的距離小，可以達(dá)到預(yù)定的精度，因此我們選擇此方案。示意圖如下：F、電機(jī)驅(qū)動模塊：方案一：使用分立元件搭建電機(jī)驅(qū)動電路使用分立元件搭建電機(jī)驅(qū)動電路造價低廉，在大規(guī)模生產(chǎn)中使用廣泛。制作過程中，老師曾建議我們使用此方案，但我們考慮到分立元件H橋電路工作性能不夠穩(wěn)定，較易出現(xiàn)硬件上的故障，而且組裝成本也很高，故我們放棄了這一方案。方案二：使用L298N芯片驅(qū)動
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1