論文-avr與虛擬儀器(已修改)
2025-07-08 10:26 本頁(yè)面
【正文】 課程設(shè)計(jì)作品：自動(dòng)循跡測(cè)距機(jī)器人李少鵬 于青 李世杰一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的及用途： 在某些情況下，對(duì)某些路徑的測(cè)量無(wú)法用一般的工具實(shí)現(xiàn)。比如，不規(guī)則的曲線路徑，或者高低起伏的路面，都不能用普通的測(cè)距工具輕易實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，我們便可以使用輪式機(jī)器人來(lái)沿著待測(cè)的軌跡行走，同時(shí)實(shí)時(shí)地記錄所走的路程。這樣就可以測(cè)量曲線的長(zhǎng)度。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想：作為可移動(dòng)式機(jī)器人，我們的作品對(duì)功耗和移動(dòng)性能要求較高。作為測(cè)量工具，它又對(duì)準(zhǔn)確性要求較高。所以，無(wú)論是硬件的選擇，還是軟件的設(shè)計(jì)都以精確、節(jié)能和節(jié)約為核心準(zhǔn)則。三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能原理: 循跡的原理：本項(xiàng)目使用黑白反襯底面和紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過(guò)程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機(jī)就是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線的位置和小車的行走路線。紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限，一般最大不應(yīng)超過(guò)3cm。模塊
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