西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理課后答案第3章(編輯修改稿)
2025-07-23 05:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 == aC3 + akC2C3 + arC2C3 大小 ω12lAB ω22lBC ? 0 2ω3vC2C3 ? 方向 B—A C—B ┴BC ┴BC //BC其中anC2B=ω22lBC= m／s2，akC2C3=2ω3vC2C3=／s2，以μa作加速度多邊形如圖 (c)所示，由圖可得 aD=μap`d`= 4m/S2 aE=μap`e`= α2=atC2B/lBC=μan`2C`2/lBC=(順時(shí)針) i 3 l5 在圖（ a）示的機(jī)構(gòu)中，已知lAE=70 mm,；lAB=40mm，lEF=60mm,lDE==35 mm,lCD=75mm,lBC=50mm．原動(dòng)件以等角速度ω1=10rad/s回轉(zhuǎn)．試以圖解法求機(jī)構(gòu)在φ1=50。位置時(shí)．點(diǎn)C的速度Vc和加速度a c解： 1）速度分析：以F為重合點(diǎn)．有 vF4=vF5=vF1+vF5F1 以μl作速度多邊形圖如圖(b)得，f4(f5)點(diǎn)，再利用速度影像求得b及d點(diǎn)根據(jù)vC=vB+vCB=vD+vCD 繼續(xù)作速度圖，矢量pc就代表了vC 2）加速度分析：根據(jù) a F4= an F4+ a tF4= a F1+ ak F5F1+ ar F5F1以μa作加速度多邊形圖 (c)，得f`4(f`5)點(diǎn)，再利用加速度影像求得b`及d’點(diǎn)。 根據(jù) aC=aB+anCB+atCB=aD+anCD+atCD 繼續(xù)作圖，則矢量p` c`就代表了aC．則求得 vC=μvpc= m／s aC=μapc=3m／s2316 在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪1以等角速度ω1=10 rad／s轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪為一偏心圓，其半徑R=25 mm，lAB=15mm．lAD=50 mm，φ1=90186。，試用圖解法求構(gòu)件2的角速度ω2與角加速度α2。提示：可先將機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，然后對(duì)其替代機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。解 (1)以μl作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖 (a)所示。 (2)速度分析：先將機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，其替代機(jī)構(gòu)如圖 (a)所示，并以B為重合點(diǎn)。有VB2 = vB4 + vB2B4 大小 ? ω1 lAB ? 方向 ┴ BD ┴ AB //|CD以μv= rn／s2作速度多邊形圖如圖 (b)，由圖可得 ω2=vB2／lBD=μvpb2(μlBD)= rad／s(逆時(shí)針) (3)加速度分析： aB2 = anB2 + atB2 = aB4 + akB2B4 + arB2B4 大小 ω22lBD ? ω12lAB 2ω4vB2B4 ? 方向 BD ┴ BD BA ┴ CD //CD其中anB2=ω22lBD = m/s2，akB2B4 =
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