【文章內(nèi)容簡介】 紋取M18，旋合長度取20mm第四章 齒輪減速器的設計本次設計的減速器裝置采用二級減速器，輸出端采用花鍵與螺桿聯(lián)接， 減速器結(jié)構(gòu)簡圖計算傳動裝置的總傳動比，并分配傳動比i總=nd/n螺=1000/50=20i1第一級傳動比 i1==i2第二級傳動比 i2=i1/()=實際總傳動比i=i1i2==i=Ii i總I/i=5%運動和動力參數(shù)的計算各軸的轉(zhuǎn)速：I軸：nI=nm=1000rpmII 軸：nII= n1/i1 =1000/=196rpmIII 軸： nIII= nII/i2= 196/=50 rpm 螺桿nIII=50 rpm各軸的輸出功率：2= 3= 4=I軸：PI=Pd 4=90=II 軸：PII=Pd0112=Pd432 =90=III 軸：PIII=Pd011213 =Pd43222 =90 =螺桿：PIII2==III：各軸的輸出功率（各軸的輸出功率乘以軸承的效率2）I軸：PI1=PI2=II 軸：PII1=PII2=III 軸：PIII1=PIII2=IV各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩 Td=9550Pd/nm=955090/1000= I軸：TI=Tdi001=Tdi04=1=II 軸：TII=TIi112=Tdi04i123 =1=III 軸：TIII=TIIi223=Tdi04i123i223 =1 =T螺= TIII 2=14980= V：各軸的輸出轉(zhuǎn)矩（各軸的輸出轉(zhuǎn)矩乘以軸承效率2） I軸：TI1=TI2==II 軸：TII1=TII2== III 軸：TIII1=TII2=14980= 將以上各參數(shù)整理于下表41表41 減速器總體分布功率P（Kw）轉(zhuǎn)矩T 轉(zhuǎn)速 n(rpm)傳動比 i 效率 輸入輸出輸入輸出電機軸901000 1I軸 1000 II 軸196 III 軸1498050 1螺桿1468050由于該減速器的功率較大，故大小齒輪都采用40Cr調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面強度為250280HBSN1=60njLh=6010001103008 =109N2=N1/i1=109ZN1= ZN2= ZX1=ZX2=1 Zw= ZlvR=Hlim1=Hlim2=690Mpa[H1]=Hlim1/SHmin ZN1Zx1ZwZLVR （41）= Mpa [H2]=Hlim1/SHmin ZN2ZX2ZWZLVR=690/= Mpa按齒面接觸強度確定中心距T1= =初選螺旋角 =11176。Z==初取KtZ2Et = ZE= a= i=端面壓力角 t== =176?；鶊A螺旋角 b== =176。ZH= =at≥(u+1)3 ≥293 取295mm估算模數(shù)Mn=（）295=（）取4 小齒輪齒數(shù) Z1=2acos/mn(u+1) =2295cos11/4 = Z2=uZ1== 取Z1=24 Z2=121 實際傳動比i實=Z2/Z1=121/24= 傳動比誤差i = 1i理i實1/i理100% =5% 允許修正螺旋角 =arccosmn(Z2+Z1)2a =arccos4(121+24)/2295 =176。接近11176。不用修正 齒輪分度圓直徑 d1=mnZ1/cos =424/ = d2=mnZ2/cos = mm 圓周速度 V =d1n1/60103 =100/60103 = 故采用8級精度驗算齒面接觸疲勞強度 KA= VZ/100=24/100= KV= 齒寬 b=aa=295=118 b/d1=118/= K= K=K=KAKKVK= =計算重合度： 齒頂圓直徑：da1=d1+2ham=+241= da2=+2ham=端面壓力角：t=arctan(tann/cos)=176。齒輪基圓直徑:db1=d1cost=176。 = db2=d2cost=176。 =端面齒頂圓壓力角：at1= arccos(db1/da1) =arccos() =176。 at2= arccos(db2/da2) =arccos() = 176。 =1/ [Z1(tanat1tant)] +Z2[(tanat2tant)] = 1/ [24()] +Z2[()] = =bsin/mn=(4)=Z==Z===基圓螺旋角：b =arctan(tancost) （42） = =arctan() =176。 ZH===計算齒面接觸應力：H=ZHZEZZ （43） == Mpa Mpa 安全驗算齒根彎曲疲勞強度：Flim1=Flim2=290MpaYN1=YN2= m=45 Yx1=Yx2=YST= SFmin= （44） [F1]=[F2]=414MpaZV1=Z1/cos3=24/=25ZV2=Z2/cos3=121/=127YFa1= YFa2= Ysa1= Ysa2=Y=1 = Y=+ =計算齒根彎曲應力：F1=YFa1Ysa1YY （45） =290 Mpa 安全F2=F1（Ysa2YFa2/YFa1Ysa1） （46） =（） =290Mpa 安全 主要參數(shù)如下：d1= d2= da1= da2=df1=d12(ha+c)mn= df2=d12(ha+c)mn =a=1/2(d1+d2)==295mm齒寬 b2=b=118mm b1=b2+(510)=126mm小齒輪選用40Cr，齒面硬度在250280HBS之間大齒輪選用ZG310570 正火處理硬度162185 HBS之間計算壽命：N1=60njLh=601103008196=108N2=108/=107Zx1=Zx2= 取SHmin= Zw= ZLVR=ZN1= ZN2= Hlim1=690Mpa Hlim2=490Mpa[H1]=Hlim1/SHminZN1Zx1ZwZLVR （47） =690=[H2]=(440/)=[H1] [H2] 取[H]=[H2]= T1= 初定螺旋角=12176。Z===初取KtZ2t= ZE=U= =端面壓力角=arctan(tan/cos)=176?；鶊A螺旋角 b= arctan(tancos) =176。 （48） = = a(u+1)3 （49） 取520mm Mn= 取6 Z1=2acos/mn(u+1) =2520cos12176。/6 = Z2=UZ1== Z1取35 Z2取135i實=Z2/Z1=135/35=i=||/=1%5% 允許修正角 =arccos