單片機(jī)大實(shí)驗(yàn)(打印)(編輯修改稿)
2025-07-23 03:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 it MotState=0。 //電機(jī)啟停標(biāo)志bit DirState=0。 //方向標(biāo)志 0前，1后uchar State1=1。uchar State2=1。uchar State3=0。uchar State4=1。uchar LSpeed=0。uchar RSpeed=0。//其他uint RunTime=0。uint RTime_t=0。 uint LWidth。uint RWidth。 //脈寬uint Widt=1。uint Dispt。 //函數(shù)聲明 void key_scan(void)。void DisBuf(void)。void K4(void)。void K3(void)。void K2(void)。void K1(void)。void disp( uchar H, uchar n )。void main(void){ P1|=0xF0。 EA=1。 ET0=1。 ET1=1。 TMOD=0x11。 TH0=0xFC。 TL0=0x66。 //T0,1ms定時(shí)初值 TH1=0xDB。 TL1=0xFF。 //T1,10ms定時(shí)初值 TR0=1。 Widt=1。 while(1) { key_scan()。 switch(key) { case 0x80: K1()。 break。 case 0x40: K2()。 break。 case 0x20: K3()。 break。 case 0x10: K4()。 break。 default:break。 } key=0。 DisBuf()。 LWidth=LSpeed。 RWidth=RSpeed。 }}//按鍵掃描**模擬觸發(fā)器防抖void key_scan(void){ key_tmp=(~P3)amp。0xf0。 if(key_tmpamp。amp。!_key_tmp) //有鍵按下 { key=(~P3)amp。0xf0。 } _key_tmp=key_tmp 。} //按鍵功能處理/邏輯控制void K4(void){ if(State4==1) { State4=1。 TR1=1。 dispbuf[3]=1。 LedState=0x00。 //打開LED MotState=1。 //打開電機(jī) LSpeed=1。 RSpeed=1。 //初速設(shè)為1 } else if(State4==1) { State4=0。 TR1=0。 MotState=0。 //關(guān)閉電機(jī) } else if(State4==0) { MotState=1。 if(State3==0) { State4=1。 TR1=
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