【文章內容簡介】 D138_B = 1。D138_C = 0。Delay(1)。 break。case 4:D138_A = 0。D138_B = 0。D138_C = 1。Delay(1)。 break。case 5:D138_A = 1。17 / 92D138_B = 0。D138_C = 1。Delay(1)。 break。case 6:D138_A = 0。D138_B = 1。D138_C = 1。Delay(1)。 break。case 7: D138_A = 1。D138_B = 1。D138_C = 1。Delay(1)。 break。}}void main(void){TMOD=0x01。 //設置定時器的工作方式；TH0=(655363000)/256。 TL0=(655363000)%256。//設置初值，每次定時中斷 3ms。 EA=1。 //開啟總中斷；ET0=1。 //開啟定時器 0 中斷；TR0=1。 //啟動定時器；P0=0x00。while(1){ 。 }}void extern0() interrupt 1 { TH0=(655363000)/256。 TL0=(655363000)%256。 Set138(hang[a])。 Set595(lie[b][a])。18 / 92 _nop_()。 _nop_()。 a++。 if (a==8) { a=0。 } timecount++。 if(timecount==330) //每次到了 330 次中斷后，又重新開 //始計時，每次差不多 1s。即每隔 1s 顯示一個數(shù)字； {timecount=0。 b++。if(b==10){ b=0。 } }}六、實驗思考題?可否不用這兩個芯片，直接用 I/Ｏ口來控制點陣的行與列來達到我們的目的，并分析這樣做的優(yōu)缺點。?查閱資料，比較 74LS164 與 74LS595 這兩個串入并出芯片的特點。?若顯示的數(shù)字出現(xiàn)左右倒相，上下倒位，請分析可能的原因，以及解決的方法。?8*8 LED 點陣顯示器采用動態(tài)顯示原理。分析其驅動工作過程。19 / 92實驗 5 矩陣式鍵盤顯示一、實驗目的? 掌握矩陣式鍵盤的工作原理以及與單片機的接口方法；? 掌握矩陣式鍵盤的按鍵識別方法（掃描法與線反轉法） ，并能夠編寫相應鍵盤處理程序實現(xiàn)按鍵的識別。二、實驗儀器? 硬件：PC 機，HNIST1 型單片機實驗系統(tǒng)? 軟件：Proteus ISIS 單片機仿真環(huán)境，uVision2 單片機集成開發(fā)環(huán)境三、實驗內容? 編寫程序：讀取矩陣式鍵盤按鍵鍵碼，并通過數(shù)碼管顯示。? 顯示要求：四個數(shù)碼管同時顯示同一字符：（1）按 0—9 號鍵顯示數(shù)字 0—9；（2）按 A—F 號鍵顯示字母 A—F。四、實驗原理單片機的 P2 口作為矩陣式鍵盤掃描 I/O 口，對鍵盤進行逐行掃描，若檢測到按鍵，則將得到的掃描結果返回給 CPU，轉換成相應的數(shù)碼管顯示代碼，通過數(shù)碼管顯示子程序在數(shù)碼管上顯示按鍵。 實驗原理如下圖 所示。圖 鍵盤掃描電路原理圖五、軟件流程圖與參考程序? 流程圖20 / 92圖 鍵盤掃描顯示主程序流程圖 圖 鍵盤掃描程序流程圖? 參考源程序includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar num，temp，i。 uchar code table[]={0xfc，0x60，0xda ，0xf2 ，0x66，0xb6，0xbe ，0xe0，0xfe，0xf6，0xee，0x3e ，0x9c，0x7a，0x9e，0x8e，0}。uchar code table1[]={0xf7，0xfb，0xfd，0xfe}。sbit ale=P1^4。void display(uchar aa)。uchar keyscan()。/************************************************************延時子程序21 / 92************************************************************/void delay(uint z){uint x，y。for(x=z。x0。x)for(y=110。y0。y)。}void main(){num=17。while(1){display(keyscan())。}}/************************************************************數(shù)碼管顯示************************************************************/void display(uchar aa){ale=1。P0=table[aa1]。ale=0。}/************************************************************鍵盤掃描************************************************************/uchar keyscan(){for(i=1。i5。i++){P2=table1[i1]。temp=P2。temp=tempamp。0xf0。while(temp!=0xf0){delay(5)。temp=P2。switch(temp){case 0xe7:num=1。22 / 92break。case 0xd7:num=2。break。case 0xb7:num=3。break。case 0x77:num=4。break。case 0xeb:num=5。break。case 0xdb:num=6。break。case 0xbb:num=7。 break。case 0x7b:num=8。break。case 0xed:num=9。break。case 0xdd:num=10。break。case 0xbd:num=11。break。case 0x7d:num=12。break。case 0xee:num=13。break。case 0xde:num=14。break。case 0xbe:num=15。break。case 0x7e:num=16。break。}while(temp!=0xf0){temp=P2。temp=tempamp。0xf0。} }}return num。}六、實驗思考題? 如何實現(xiàn)鍵盤信號的可靠采集？請敘述原理，并請簡要說明如果系統(tǒng)軟件采23 / 92用前后臺的程序結構，采集按鍵信號安排在后臺程序（主程序）和安排在定時中斷服務程序中有什么差異？? 請簡要敘述如何處理按鍵連擊。24 / 92實驗 6 馬達調速控制一、實驗目的? 掌握步進電機的工作原理、控制方式和調速方法，以及其與單片機的接口和驅動編程方法。? 掌握直流電機的開啟控制與轉動速度控制方法。二、實驗儀器? 硬件：PC 機、HNIST1 型單片機實驗系統(tǒng)? 軟件： uVision2 單片機集成開發(fā)環(huán)境三、實驗內容與原理? 實驗內容：編寫程序，通過單片機的 P1 口控制步進電機的控制端，使其按照一定的控制方式進行轉動。? 實驗原理◆步進電機的控制單片機的 P1 口輸出脈沖信號，驅動步進電機旋轉。引入開關，實現(xiàn)對步進電機（馬達）的啟停、轉向和速度控制。（1） 旋轉方向控制步進電機以四相四拍方式工作，若按 AA→ AB→ BB→ BA→ AA次序通電為正轉，按 AA→ AB→ BB→ BA→ AA次序通電為反轉。（2） 旋轉速度控制每改變 1 次節(jié)拍，步進電機旋轉 18 度。調節(jié)脈沖的周期就可以控制步進電機的轉速。ABABVCC335575452P1^1P1^2P1^3P1^412126767 圖 步進電機控制原理圖25 / 92◆直流電機的控制直流電機的轉動由 DAC0800 來控制，當 DAC0800 的輸出為高電平時直流電機開始轉動，當 DAC0800 的輸出為低電平時直流電機停止轉動。1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNumber RevisionSizeBDate: 9Aug2022 Sheet of File: C:\Documents and Settings\Administrator\學學\ By:Q1VCCU1DAC080012學學學學R圖 直流電機控制原理圖四、實驗步驟連線、編程步進電機的插頭接 J3； BA~BD 接 89S52 的 ~；開關 K8 接 ，K1K7 接 8051 的 ；DAC0800 的 B0B7 口接 P2。DAC0800 輸出接直流電機的輸入。調試程序，觀察步進電機運行情況啟停開關 K1：步進電機開始轉動，是正轉 2 圈，反轉 2 圈的循環(huán)運行。啟停開關 K8：直流電機開啟，步進電機停止。調速開關 K7~K2 供 6 轉速，調速時開關打開關閉實現(xiàn)一次調速。K2，K4，K6 調速時步進電機是正轉，K3，K5， K7 調速時步進電機是反轉。五、軟件流程圖與參考程序 ●流程圖 26 / 92是否有開關開啟判斷開關開啟的是K1K8 中的那個？？步進電機開始運轉，正反各 2 圈循環(huán)，直流電機停止。步進電機不動，直流電機運轉。不同的開關對應六種不同速度選擇。直流電機停止。 開始YNK11K8K1K17圖 軟件流程圖●參考源程序/*本步進電機步進角為 度 . 一圈 360 度 ， 需要 48 個脈沖完成!!! *//*************************************程序名：*功 能：步進電機正轉，反轉**單 位：湖南理工物電系創(chuàng)新基地* All rights reserved**開始時間：*結束時間：*版本信息： **備 注：A，/A，B，/B 口分別接單片機的 P1^1，P1^2， P1^3，P1^4。*備 注；P0 口接 key1key8 八個開關 并空制著八個轉速*備 注：控制直流電機的是 DAC0800.*備 注：B0B7 接的是 P2 口。輸出接的是直流電機的輸入 .* 27 / 92*************************************/includedefine uchar unsigned char //宏定義 方便使用define uint unsigned intvoid motor_move(uint)。 //函數(shù)的聲明void motor_back(uint)。void delay(uint)。uint keyscan()。void zhiliu()。uchar a=0，key=0，key1 ，temp。 //變量定義/*正轉次序: Aa 組aB 組Bb 組bA 組 (即一個脈沖，正轉 度) *//*倒轉次序: bA 組Aa 組aB 組Bb 組 (即一個脈沖，正轉 度) *//*開啟開關時步進電機停止工作關閉開關時步進電機調好轉速轉動 */ const uchar time_move[]={0xe7，0xed，0xf9，0x