srv系列產(chǎn)品介紹(編輯修改稿)
2025-07-23 00:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的圖像壓縮好存儲(chǔ)在JPEG_BUF，并將壓縮后的圖像發(fā)送到控制臺(tái)。還可以通過計(jì)算當(dāng)前幀(存儲(chǔ)在FRAME_BUF里)和參照幀(存儲(chǔ)在FRAME_BUF2里)的區(qū)別，來獲得前后兩幅圖像的區(qū)別。機(jī)器人啟動(dòng)后攝像頭的分辨率被設(shè)置為320x240像素。用戶可通過給機(jī)器人預(yù)定義色彩(需要給出每種色彩的yuv的值) ，來尋找拍攝圖片中與規(guī)定色彩匹配的區(qū)域。另外，通過機(jī)器人自定義的通訊控制協(xié)議，我們?cè)诳刂婆_(tái)可以做到：獲取某個(gè)坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)的像素的yuv值范圍，獲取和預(yù)定色彩不符的區(qū)域，計(jì)算圖像每一列像素里有多少個(gè)與規(guī)定色彩匹配，獲得當(dāng)前拍攝圖像中特定坐標(biāo)的像素的yuv值，計(jì)算圖像里所有像素的yuv平均值等等。另外SRV對(duì)顏色過濾，邊緣檢測(cè)，特征提取也有比較好的實(shí)現(xiàn)。 五、集群處理兩個(gè)或多個(gè)SRV機(jī)器人可以通過無線電頻道來進(jìn)行相互間的通訊，因?yàn)镾RV1的無線網(wǎng)卡帶有兩個(gè)無線電頻道，每個(gè)頻道都可以通過TCP或者UDP方式與外界通訊。而SRV1之間的相互通訊則可以通過發(fā)送UDP廣播來進(jìn)行通訊。SRV1的身份識(shí)別依靠的是存儲(chǔ)在Flash空間里的身份ID號(hào)。下面這個(gè)URL鏈接是多個(gè)SRV1通過同一個(gè)無線電頻道近距離工作在“漫步模式” ，并使用“集群模式”進(jìn)行控制的視頻（） 六、第三方軟件支持： SRV1可以很好的使用RoboRealm控制。RoboRealm是一個(gè)非常流行的基于Windows
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