fanuc伺服第四軸調(diào)試(編輯修改稿)
2025-07-22 21:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 10057設0在試一下 (以C10300為列) 第四軸必須先回原點才可程式啟動 第四軸分別使用加緊信號和放松信號 第四軸只使用加緊信號 第四軸電磁閥動作時為松開或夾緊 0: 松開,1: 夾緊所有參數(shù)設好后, , ,確認電磁閥動作油管是否沖油, ,換轉(zhuǎn)接板62,63號線,再確認松開夾緊信號,用手輪搖第四軸,并在伺服調(diào)整畫面下看(實際電流%)最大不要大于70,如果在100200之間甚至更大, 對換轉(zhuǎn)接板上面的62,63號線,搖手輪,再確認電流值,若還在100以上,要確認機械組裝.伺服軸的一些查看參數(shù) =0 各軸當前位置顯示各軸的伺服軸號 1023設1 使用主軸作為控制軸 （0進行 1不進行） 如果伺服第四軸超程1320和1321都設為最大值第四軸參數(shù)設置說明2024 各軸位置回援派波數(shù)12500 2804各軸混合齒數(shù)比之分子 2085各軸混合齒數(shù)比之分母》》備注《《1. 檢查單位=（度/pulse）時候（參數(shù)NO。1821）=[360/（gear ratio）*1000](N/M)()=計數(shù)參考容量/1000000 舉例齒數(shù)比=180：1參考容量（1821）=（360/180）*1000=2000混合齒數(shù)比=2000/1000000=1/500 故2084設1 2085設5002. 移動位置偏差量極限值（）計算公式：E(位置偏差量)=F（ 快速進給率）/G（ 位置增益） 快速進給率(單位MM/MIN) 位置增益()設定值=E*舉例：F=4000(MM/MIN)=4000000(微米/60sec)=66666（微米/sec）G=3000（）=30（1/sec） E=F/G=66666/30=22
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