【文章內(nèi)容簡介】 ，推動超聲波發(fā)射器Bl輻發(fā)射出超聲波信號。 壓電原理 壓電元件：是利用壓電效應(yīng)制成的電子元件，常見的如石英晶體，聲光表面波濾波器，陶瓷濾波器，陶瓷陷波器等等。這些元件的共同特點(diǎn)是：體積小，重量輕，頻帶寬，抗干擾性好且不用調(diào)整。壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)在沿一定方向上受到外力的作用而變形時(shí)，其內(nèi)部會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)相對表面上出現(xiàn)正負(fù)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又會恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。當(dāng)作用力的方向改變時(shí)，電荷的極性也隨之改變。相反，當(dāng)在電介質(zhì)的極化方向上施加電場，這些電介質(zhì)也會發(fā)生變形，電場去掉后，電介質(zhì)的變形隨之消失，這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng)，或稱為電致伸縮現(xiàn)象。依據(jù)電介質(zhì)壓電效應(yīng)研制的一類傳感器稱為為壓電傳感器。圖41 超聲波發(fā)射電路 UCMT40K1簡介 UCM—T40K1 壓電陶瓷超聲波傳感器（超聲波傳感器）體積小，靈敏度高、性能可靠、價(jià)格低廉，是遙控、遙測、報(bào)警等電子裝置最理想的電子器件、用此換能器構(gòu)成的超聲波遙控開關(guān)，可使家電產(chǎn)品、電子玩具加速更新 換代，提高市場競爭能力。靈敏度：≥—70dB / V / ubar諧振頻率：40KHZ177。1KHZ（UCM—T40K1發(fā)射用） 頻 帶 寬：2KHZ177。外形尺寸：∮16mm 溫 度：—20℃~ + 60 ℃ 相對濕度：20 177。 5℃時(shí)達(dá)98%兩接線腳焊接時(shí)間不宜過長，以免器件內(nèi)之焊點(diǎn)溶化脫焊及造成底座與接線腳之間松動。不宜與腐蝕性物質(zhì)接觸 LM567簡介LM567 為通用鎖相環(huán)電路音調(diào)譯碼器各引腳功能：2腳通常分別通過一電容器接地，形成輸出濾波網(wǎng)絡(luò)和環(huán)路單級低通濾波網(wǎng)絡(luò)。2腳所接電容決定鎖相環(huán)路的捕捉帶寬：電容值越大，環(huán)路帶寬越窄。1腳所接電容的容量應(yīng)至少是2腳電容的2倍。3腳是輸入端，要求輸入信號≥25mV。 6腳外接的電阻和電容決定了內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率f2，f2≈1/。 8腳是邏輯輸出端，其內(nèi)部是一個(gè)集電極開路的三極管，允許最大灌電流為100mA。 ～9V，工作頻率從直流到500kHz，靜態(tài)工作電流約8mA。圖42LM567引腳示意圖LM567總體功能：其功能有很多，主要用于振蕩、調(diào)制、解調(diào)、和遙控編、譯碼電路。如電力線載波通信，對講機(jī)亞音頻譯碼，遙控等。而在這里只用到了振蕩：當(dāng)LM567的3腳輸入幅度≥25mV、頻率在其帶寬內(nèi)的信號時(shí)，8腳由高電平變成低電平，2腳輸出經(jīng)頻率/電壓變換的調(diào)制信號；如果在器件的2腳輸入音頻信號，則在5腳輸出受2腳輸入調(diào)制信號調(diào)制的調(diào)頻方波信號。用外接元件獨(dú)立設(shè)定中心頻率帶寬和輸出延遲。主要參數(shù)：工作溫度范圍:0176。C to +70176。C SVHC(高度關(guān)注物質(zhì)):No SVHC (18Jun2010) 封裝類型:SOP 電源電壓 最大:9V 電源電壓 最小: 表面安裝器件:表面安裝 封裝形式:SOP 最高頻率:500kHz 電源電流:10mA 輸入電壓 最大:9V 輸出數(shù):1 輸出電壓 最大:1V 輸出電流 最大: 針腳數(shù):8 S9013簡介 S9013是NPN型三極管，放大倍數(shù)分為六級，在三極管上有標(biāo)識：D級：6491E級：78112F級：96135G級：112166H級：144220I級：190300第5章 超聲波接收電路 當(dāng)在車后方無車輛及其他障礙物（指距車尾部5m左右的范圍內(nèi)）時(shí)，超聲波接收器B2接收不到超聲波信號，IC1的3腳大于2腳，這時(shí)IC1相當(dāng)于比較器，IC1的6腳輸出低電平，IC2的3腳輸入低電平，IC2的8腳輸出高電平。當(dāng)在車后方無車輛及其他障礙物時(shí)，超聲波接收器接收到超聲波信號，經(jīng)過R1IC1的2腳大于3腳，這時(shí)IC1是一個(gè)放大器，IC1為負(fù)反饋放大，放大倍數(shù)為輸出電壓與輸入電壓的比值。IC1的6腳輸出高電平，IC2的3腳輸入高電平，IC2的1腳和2腳上的電容把這個(gè)信號濾波，經(jīng)IC2內(nèi)部電路譯碼處理后，IC2的8腳輸出低電平；IC2與其5腳與6腳外接的阻容元件R與C組成40KHZ的振蕩器，產(chǎn)生的振蕩信號從IC2的6腳輸出，經(jīng)V1放大后，推動超聲波發(fā)射器B1輻射出超聲波信號。圖51超聲波接收電路圖超聲波接收電路包括超聲波接收器和鎖相環(huán)兩部分。B2選用兩只超聲波專用接收器件UCM—R40K1(并聯(lián)使用 UCM—R40K1 壓電陶瓷超聲波傳感器一、壓電陶瓷超聲波換能器（超聲波傳感器）體積小，靈敏度高、性能可靠、價(jià)格低廉，是遙控、遙測、報(bào)警等電子裝置最理想的電子器件、用此換能器構(gòu)成的超聲波遙控開關(guān)，可使家電產(chǎn)品、電子玩具加速更新 換代，提高市場競爭能力。二、技術(shù)參數(shù)靈敏度：≥—70dB / V / ubar諧振頻率：38KHZ177。1KHZ（UCM—R40K1接收用） 頻 帶 寬：2KHZ177。外形尺寸：∮16mm 三、使用環(huán)境溫 度：—20℃~ + 60 ℃ 相對濕度：20 177。 5℃時(shí)達(dá)98% 四、使用注意事項(xiàng)兩接線腳焊接時(shí)間不宜過長，以免器件內(nèi)之焊點(diǎn)溶化脫焊及造成底座與接線腳之間松動。不宜與腐蝕性物質(zhì)接觸。運(yùn)算放大集成電路IC1選用μA741 圖52 μA741引腳示意圖它是八腳雙列直插式組件，②腳和③腳為反相和同相輸入端，⑥腳為輸出端，⑦腳和④腳為正、負(fù)電源端，①腳和⑤腳為失調(diào)調(diào)零端，①⑤腳之間可接入一只幾十kω的電位器并將滑動觸頭接到負(fù)電源端。 ⑧腳為空腳。說明：為提高運(yùn)算精度，在運(yùn)算前，應(yīng)首先對直流輸出電位進(jìn)行調(diào)零，即保證輸入為零時(shí)，輸出也為零。當(dāng)運(yùn)放有外接調(diào)零端子時(shí)，可按組件要求接入調(diào)零電位器rw，調(diào)零時(shí)，將輸入端接地，調(diào)零端接入電位器rw，用直流電壓表測量輸出電壓u0，細(xì)心調(diào)節(jié)rw，使u0為零（即失調(diào)電壓為零）。 鎖相環(huán)電路部分圖53 鎖相環(huán)電路鎖相環(huán)路是一種反饋電路，鎖相環(huán)的英文全稱是PhaseLocked Loop,簡稱PLL。其作用是使得電路上的時(shí)鐘和某一外部時(shí)鐘的相位同步。因鎖相環(huán)可以實(shí)現(xiàn)輸出信號頻率對輸入信號頻率的自動跟蹤，所以鎖相環(huán)通常用于閉環(huán)跟蹤電路。鎖相環(huán)在工作的過程中，當(dāng)輸出信號的頻率與輸入信號的頻率相等時(shí)，輸出電壓與輸入電壓保持固定的相位差值，即輸出電壓與輸入電壓的相位被鎖住，這就是鎖相環(huán)名稱的由來。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，鎖相環(huán)是一種非常有用的同步技術(shù)，因?yàn)橥ㄟ^鎖相環(huán)，可以使得不同的數(shù)據(jù)采集板卡共享同一個(gè)采樣時(shí)鐘。因此，所有板卡上各自的本地 80MHz和20MHz時(shí)基的相位都是同步的，從而采樣時(shí)鐘也是同步的。因?yàn)槊繅K板卡的采樣時(shí)鐘都是同步的，所以都能嚴(yán)格地在同一時(shí)刻進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。鎖相環(huán)技術(shù)目前的應(yīng)用集中在以下三個(gè)方面：第一 信號的調(diào)制和解調(diào)；第二 信號的調(diào)頻和解調(diào)；第三信號頻率合成電路。 fv輸出Uc(t)Ud(t)fR參考晶體振蕩器UR(t)PDLPFVCOUv(t)Uv圖54鎖相環(huán)路的基本方框圖：壓控振蕩器的輸出經(jīng)過采集并分頻,和基準(zhǔn)信號同時(shí)輸入鑒相器；鑒相器通過比較上述兩個(gè)信號的頻率差，然后輸出一個(gè)直流脈沖電壓,控制VCO，使它的頻率改變；這樣經(jīng)過一個(gè)很短的時(shí)間，VCO 的輸出就會穩(wěn)