【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 床主要是加工工件內(nèi)部表面如方孔、長(zhǎng)方孔、各種多邊形孔和鍵槽等。由于生產(chǎn)率低，只適合單件小批生產(chǎn)?！　。鲿r(shí)機(jī)床只有拉刀的直線運(yùn)動(dòng)，它是主運(yùn)動(dòng)?！　±惨话闶且簤簜鲃?dòng)。拉床的主參數(shù)是額定拉力?！　?。銑床加工范圍與刨床相近，但比刨床加工范圍廣，生產(chǎn)率也較高。常見(jiàn)的銑床有：臥式銑床、立式銑床和龍門(mén)銑床?！　∨P式銑床的主軸是水平布置的，臥式銑床可加工平面、成形面、各種溝槽、螺旋槽及齒輪齒形等。立式銑床的主軸是垂直布置的?！　×⑹姐姶策m于加工較大平面、加工溝槽，生產(chǎn)率比臥式銑床高?！　↓堥T(mén)銑床與龍門(mén)刨床相似，其區(qū)別在于它的橫梁和立柱上裝的不是刨刀架，而是帶有主軸箱的銑刀架。龍門(mén)銑床主軸箱帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。龍門(mén)銑床生產(chǎn)率較高，適用于成批和單件生產(chǎn)，用以加工中型和大型工件?！　?，通常，磨具旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)?！　∧ゴ蔡攸c(diǎn)：　　（1）切削工具砂輪是由無(wú)數(shù)細(xì)小、尖硬、猁的非金屬磨粒粘接而成的多刃工具，并且做高速旋轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)?！　。?）萬(wàn)能性強(qiáng)，適應(yīng)性更廣。　?。?）磨床種類(lèi)多，范圍廣，能適應(yīng)磨削各種加工表面、工件形狀及生產(chǎn)批量的要求?！　。?）磨削加工余時(shí)小，生產(chǎn)率高，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和半自動(dòng)化，可廣泛應(yīng)用于流水線和自動(dòng)線中?！　。?）磨削加工精度高，表面質(zhì)量高。　　常見(jiàn)的普通磨床有：外圓磨床、內(nèi)圓磨床和平面磨床?！　⊥鈭A磨床由床身、工作臺(tái)、頭架、尾架、砂輪架以及液壓操縱系統(tǒng)組成?？赡ハ鞴ぜ耐鈭A柱面和外圓錐面。其中萬(wàn)能外圓磨床構(gòu)造與普通外圓磨床基本相同，所不同的是它的砂輪架上、頭架上和工作臺(tái)上都裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，并增加了內(nèi)圓磨具等附件，故萬(wàn)能外圓磨床還能磨削內(nèi)圓柱面及錐度較大的內(nèi)外圓錐面。　　內(nèi)圓磨床由床身、工作臺(tái)、頭架、砂輪架、滑臺(tái)組成，主要用于磨削內(nèi)圓柱面、內(nèi)圓錐面及端面等?！　∑侥ゴ灿脕?lái)磨削工件的平面。主要由床身、工作臺(tái)、立柱、滑座、砂輪架等部件組成。平磨床的工作臺(tái)一般是電磁工作臺(tái)，工件安放在電磁工作臺(tái)上，靠電磁吸力吸住工件。　　、電化學(xué)能、光能、聲能等特種加工方未能加工工件的機(jī)床。主要用于一般切削方法難以加工（如材料性能特殊、形狀復(fù)雜）的工件?！　‰娀鸹庸な抢脙蓸O間脈沖放電時(shí)產(chǎn)生的電腐蝕現(xiàn)象對(duì)材料進(jìn)行加工的。常見(jiàn)的有電火花成形加工機(jī)床和電火花切割加工機(jī)床。其特點(diǎn)是：　?。?）可加工任何硬、脆、韌、高熔點(diǎn)、高純度的導(dǎo)電材料?！　。?）加工時(shí)機(jī)床和刀具間不存在顯著機(jī)械力作用?！　。?）加工中不受熱的影響。　?。?）同一臺(tái)機(jī)床可進(jìn)行粗、半精加工、精加工。　?。?）便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?！　〕暡庸な抢霉ぞ咦鞒曨l振動(dòng)沖擊磨料，進(jìn)行撞擊和拋磨工件，從而達(dá)到加工的目的。其特點(diǎn)是：　?。?）超聲波加工適于加工各種硬脆材料?！　。?）易于加工出各種復(fù)雜形狀的型孔、型腔和成形表面?！　。?）由于切削力小，適于加工薄壁等不能承受較大機(jī)械應(yīng)力的零件?！　〖す饧庸な抢霉饽芙?jīng)過(guò)透鏡聚焦后達(dá)到很高的能量密度，依靠光熱效應(yīng)來(lái)加工各種材料。其特點(diǎn)是：　?。?）不受材料性能限制，幾乎所有材料均能加工?！　。?）加工時(shí)不需刀具，屬于非接觸加工?！　。?）加工速度極高，熱影響區(qū)小，易實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化?！　。?）可通過(guò)透明介質(zhì)進(jìn)行加工。　　，配以少量專(zhuān)用部件對(duì)一種或若干種工件按預(yù)定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床?！　∨c其他機(jī)床相比有下列特點(diǎn)：　?。?）設(shè)計(jì)制造周期短?！　。?）自動(dòng)化程度高。　?。?）通用化程度高?！　。?）能穩(wěn)定地保證加工精度?！　。?）易于聯(lián)成自動(dòng)線?！　≡诮M合機(jī)床上，可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車(chē)削、銑削、磨削及滾壓等工序。組合機(jī)床既有專(zhuān)用機(jī)床生產(chǎn)率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，又具有通用機(jī)床易于更新調(diào)整，以適應(yīng)新的加工對(duì)象的特點(diǎn)?！　?。　　組合機(jī)床自動(dòng)線是用工件自動(dòng)傳送系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)，把按加工工序合理排列的若干臺(tái)組合機(jī)床或自動(dòng)機(jī)床和其他輔助設(shè)備聯(lián)系起來(lái)的自動(dòng)生產(chǎn)線?！　〗M合機(jī)床自動(dòng)線的基本結(jié)構(gòu)有下列幾部分：　?。?）組合機(jī)床或自動(dòng)機(jī)床?！　。?）傳送機(jī)構(gòu)?！　。?）自動(dòng)線的操縱機(jī)構(gòu)?！　〗M合機(jī)床自動(dòng)線能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作人員，減少輔助運(yùn)輸工具和減少占地面積，能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本。　　五、數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人　?。ㄒ唬┛荚嚹康摹　?shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)中先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，也是價(jià)值較高的機(jī)器設(shè)備。隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的占有率越來(lái)越高。作為一名資產(chǎn)評(píng)估師，具備數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)十分必要。通過(guò)本部分內(nèi)容的考試，考察考生對(duì)數(shù)控機(jī)床及其計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)技術(shù)熟悉的情況，從而考察考生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備和系統(tǒng)的必要基礎(chǔ)知識(shí)掌握的程序?！　。ǘ┛荚嚮疽蟆　?，掌握數(shù)控機(jī)床的組成?！　。私鈹?shù)控機(jī)床的特點(diǎn)?！　　！　。约伴_(kāi)放式CNC裝置的組成方式。　　。　　、技術(shù)指標(biāo)；掌握可編程序控制器的特點(diǎn)以及應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床中的兩種可編程控制器的型式的特點(diǎn)?！　??！　??！　。ǚ磻?yīng)式、永磁感應(yīng)子式）的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)以及轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速的計(jì)算；熟悉步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)?！　?、驅(qū)動(dòng)電源的組成?！　?、永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；熟悉直流主軸電動(dòng)機(jī)、永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的性能及速度控制方法?！　　⒂来磐浇涣魉欧妱?dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；熟悉交流主軸電動(dòng)機(jī)、永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的性能及速度控制方法。　　、分類(lèi)及編程方式；熟悉工業(yè)機(jī)器人的特性參數(shù)和技術(shù)要求?！　?，柔性制造單元與加工中心的區(qū)別；了解柔性制造系統(tǒng)的基本功能、組成及其柔性?！　。ㄈ┮c(diǎn)說(shuō)明　　。數(shù)控加工將加工過(guò)程所需的各種操作以及工件的形狀尺寸用數(shù)控加工程序表示，再由數(shù)控裝置對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理和運(yùn)算，然后由數(shù)控裝置按照零件加工程序的要求控制機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成零件加工?！　?。CNC系統(tǒng)由程序、輸入輸出設(shè)備、CNC裝置及主軸、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置組成，其中CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心部件。為了滿足數(shù)控機(jī)床高自動(dòng)化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求，與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床主機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有高剛度和高抗振性、小的機(jī)床熱變形等要求，為此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及材料先用上采取一系列措施；此外，在數(shù)控機(jī)床中多采用高效率、無(wú)間隙、低摩擦傳動(dòng)，并盡量簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)?！　。喊凑漳軌蚩刂频毒吲c工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡可以把數(shù)控機(jī)床分為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床和輪廓控制數(shù)控機(jī)床；按照伺服系統(tǒng)的控制方式可以把數(shù)控機(jī)床分為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、閉環(huán)可知數(shù)控機(jī)床和半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床；按照加工方式可以把數(shù)控機(jī)床分為金屬切削類(lèi)、金屬成型類(lèi)、特種加工類(lèi)和其他類(lèi)等數(shù)控機(jī)床；數(shù)控機(jī)床還可以按照其功能水平分高、中、低三檔。　　，數(shù)控機(jī)床具有很多優(yōu)點(diǎn)，正因?yàn)橛性S多優(yōu)點(diǎn)才使其得到越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。　　、準(zhǔn)備功能、插補(bǔ)功能、進(jìn)給功能、主軸功能、輔助功能、選刀及工作臺(tái)分度功能及固定循環(huán)功能等；還有一些功能屬于CNC裝置的選擇功能，如補(bǔ)償功能、字符圖形顯示功能、診斷功能、通信功能、在線自動(dòng)編程功能等。　　，執(zhí)行軟件來(lái)進(jìn)行工作的。CNC裝置的硬件有單微處理器和多微處理器結(jié)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)形式。單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置，微處理器通過(guò)總線與存儲(chǔ)器、可編程序控制器、位置控制器及各種接口相連。CNC裝置的接口包括與機(jī)床側(cè)的信號(hào)輸入輸出接口、與上位計(jì)算機(jī)的通信接口及與標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出設(shè)備的接口。按印刷電路板插接方式的不同單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置分為大板結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)。多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)，基本功能模塊有六種。進(jìn)一步擴(kuò)展功能，可增加相應(yīng)模塊。多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置各模塊之間的互連和通信主要采用共享總線和共享存儲(chǔ)器兩類(lèi)結(jié)構(gòu)。CNC裝置的開(kāi)放化是制造業(yè)最終用戶(hù)、機(jī)床生產(chǎn)廠家以及CNC生產(chǎn)廠家共同的需求。開(kāi)放化具體體現(xiàn)在系統(tǒng)組成內(nèi)部的開(kāi)放化以及系統(tǒng)組成各部分之間的開(kāi)放化。開(kāi)放式CNC裝置的組成方式有：PC連接型CNC；PC內(nèi)藏型CNC、CNC內(nèi)藏型PC及全軟件型NC等?！　。吹退佥o助信息和高速軌跡信息。低速輔助信息包括輔助功能M主軸轉(zhuǎn)速功能S和刀具功能T，該路信息通過(guò)PLC處理和輸出；高速軌跡信息通過(guò)預(yù)處理（刀具補(bǔ)償處理和速度處理）、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制，控制伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的協(xié)同移動(dòng)。CNC系統(tǒng)軟件需要完成多項(xiàng)任務(wù)，在許多情況下CNC裝置中的管理和控制的某些工作必須同時(shí)進(jìn)行，即所謂的并行處理?！　。浣M成包括硬件和軟件兩大部分。其硬件包括基本組成部分、I/O擴(kuò)展部分和外部設(shè)備三大部分。基本部分包括CPU及存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、電源等；I/O擴(kuò)展部分是為系統(tǒng)擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)而設(shè)計(jì)的；外部設(shè)備是開(kāi)發(fā)PLC控制系統(tǒng)的輔助設(shè)備，主要有編程器、EPROM寫(xiě)入器、磁帶機(jī)、打印機(jī)、監(jiān)視器等。PLC軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。PLC的主要技術(shù)指標(biāo)包括存儲(chǔ)容量、掃描速度、I/O點(diǎn)數(shù)、編程語(yǔ)言等。　　PLC具有可貴的特點(diǎn)（如控制程序可變，具有良好的柔性；采用面向過(guò)程的語(yǔ)言，編程方便；功能完善；擴(kuò)展方便，配置靈活；系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便；可靠性高等），才成為CNC裝置不可缺少的組成部分?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用于數(shù)控機(jī)床中有兩種型式，即內(nèi)裝型PLC和獨(dú)立型PLC。內(nèi)裝型PLC的特點(diǎn)是：　?、倨湫阅苤笜?biāo)由所屬的CNC裝置的性能規(guī)格確定。它的硬件和軟件被作為CNC裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、適配性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)?！　、谒信cCNC共用微處理器和具有專(zhuān)用微處理器兩種類(lèi)型。前者利用CNC微處理器的余力來(lái)完成PLC的功能，I/O點(diǎn)數(shù)較少；后者由于有獨(dú)立的微處理器，多用于順序程序復(fù)雜及動(dòng)作速度要求快的場(chǎng)合?！　、鬯cCNC其他電路同裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，共用一個(gè)電源和地線?！　、芩挠布娐房膳cCNC其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加印刷電路板。　?、菟鼘?duì)外設(shè)沒(méi)有單獨(dú)配置的I/O接口電路，而是使用CNC裝置本身的I/O接口電路。　?、薏捎脙?nèi)裝型PLC，擴(kuò)大了CNC內(nèi)部直接處理的窗口通信功能，可以采用梯形圖編輯和傳送高級(jí)控制功能，且造價(jià)低，提高了CNC的性能/價(jià)格比。獨(dú)立型PLC的特點(diǎn)是：　?、倏筛鶕?jù)數(shù)控機(jī)床對(duì)控制功能的要求靈活選購(gòu)或自行開(kāi)發(fā)?！　、谟凶约旱腎/O接口電路，PLC與CNC裝置、PLC與機(jī)床側(cè)的連接都通過(guò)I/O接口電路連接。PLC本身采用模塊化結(jié)構(gòu)，裝在插板式籠箱內(nèi)，I/O點(diǎn)數(shù)可通過(guò)I/O模塊或插板的增減靈活配置?！　、劭梢詳U(kuò)大CNC的控制功能，可以形成兩個(gè)以上的附加軸控制。　?、茉谛阅?價(jià)格比上不如內(nèi)裝型PLC。PLC在機(jī)械制造中應(yīng)用的類(lèi)型有：順序控制和開(kāi)關(guān)邏輯控制、閉環(huán)過(guò)程控制、組合數(shù)字控制、組成多級(jí)控制系統(tǒng)及控制機(jī)器人等。PLC也可以用于位置控制中?！　?，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)可分為進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)和輔助伺服系統(tǒng)。按照伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)、按驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作原理又可將其分為電液控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)又有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。按照反饋控制方式，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)有脈沖比較、相位比較、幅值比較和全數(shù)字等伺服系統(tǒng)之分。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該滿足高精度、快速響應(yīng)、調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、可靠性高等要求。數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅應(yīng)該具有寬的調(diào)速范圍，而且能在盡可能寬的調(diào)速范圍內(nèi)保持恒功率輸出。另外，為了滿足不同數(shù)控機(jī)床的加工要求，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還應(yīng)該滿足一些特殊要求?！　　Ｓ来鸥袘?yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上有許多相似之處。但永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的磁路內(nèi)含有永久磁鋼，故當(dāng)定子繞組斷電后仍具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角用下式計(jì)算：　　　　　　　　　　　　　　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速用下式計(jì)算：　　　　　　　　　　　　　　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電源的綜合體現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)電源應(yīng)滿足必要的基本要求。驅(qū)動(dòng)電源由環(huán)行分配器和功率驅(qū)動(dòng)器組成?！　?，其主要區(qū)別是：在主磁極上除了繞有主磁極繞組外，還繞有補(bǔ)償繞組，以便抵消轉(zhuǎn)子反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙主磁通的影響，改善電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能；直流主軸電動(dòng)機(jī)都采用軸向強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻或熱管冷卻，以改善冷卻效果。直流主軸電動(dòng)機(jī)的基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩范圍，在基本速度以上為恒功率范圍。直流主軸電動(dòng)機(jī)采用雙域調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的定子磁極是一個(gè)永磁體，其轉(zhuǎn)子分為普通型和小慣量型兩類(lèi)。普通型轉(zhuǎn)子永磁直流電動(dòng)機(jī)和小慣量型轉(zhuǎn)子直流電動(dòng)機(jī)各有其自己的特點(diǎn)。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)需用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述其性能。用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)主要采用晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速?！　?。與直流主軸電動(dòng)機(jī)相類(lèi)似，在基本速度以下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，在基本速度以上為恒功率區(qū)。恒功率的速度范圍只有1：3的速度比，當(dāng)速度超過(guò)一定值后，功率速度特性曲線會(huì)向下傾斜。交流主軸電動(dòng)機(jī)廣泛采用矢量控制調(diào)速方法進(jìn)行速度控制。永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子相似，不過(guò)其外表面呈多邊形，且無(wú)外殼，轉(zhuǎn)子由多塊永久磁鐵和沖片組成。與直流伺服電動(dòng)機(jī)一樣，交流伺服電動(dòng)機(jī)的性能也需用數(shù)據(jù)表和特性曲線來(lái)描述。永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率來(lái)調(diào)速?！　?、驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)三部分組成。工業(yè)機(jī)器人可按坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、控制方式、使用范圍進(jìn)行分類(lèi)。工業(yè)機(jī)器人有示教編程和語(yǔ)言編程兩種編程方式。工業(yè)機(jī)器人的主要特征參數(shù)包括坐標(biāo)形型式、運(yùn)動(dòng)自由度、各自由度的動(dòng)作范圍、各自由度的動(dòng)作速度、額定負(fù)載和精度等。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求包括外觀和結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)備、可靠性和安全性等。　　。與加工中心相比，它具有更好的柔性，更高的生產(chǎn)率，可實(shí)現(xiàn)某些零件的多品種、小批量加工。柔性制造系統(tǒng)的基本功能包括自動(dòng)加工功能（包括檢驗(yàn)、清洗等）、自動(dòng)搬運(yùn)功能和將以上兩者綜合起來(lái)的綜合軟件功能。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成。柔性制造系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在隨機(jī)加工能力、容忍故障能力、工作和生產(chǎn)能力的柔性和系統(tǒng)生產(chǎn)納領(lǐng)的柔性生等個(gè)方面。　　六、其他常見(jiàn)機(jī)器設(shè)備　?。ㄒ唬┛荚嚹康摹　”静糠謨?nèi)