avr單片機捕獲中斷實現(xiàn)紅外線解碼(編輯修改稿)
2025-07-22 06:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 記(timestamp)。當(dāng)一個輸入捕獲事件發(fā)生在外部引腳ICPI上的邏輯電平也隨之發(fā)生變化時，T/C1的計數(shù)值將被拷貝到捕獲寄存器ICR1并設(shè)置捕獲中斷標(biāo)志，如果捕獲中斷允許并且總中斷IE打開，系統(tǒng)則進入中斷服務(wù)程序。這種捕獲中斷通常用于頻率和周期的精確測量，如電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的測量。本文介紹怎樣利用這一功能測量紅外線脈沖的脈寬以實現(xiàn)紅外傳輸?shù)慕獯a。捕獲中斷的觸發(fā)可以是ICP1引腳上電平變化的上升沿，也可以是下降沿。根據(jù)前述脈沖調(diào)制規(guī)則，現(xiàn)以下降沿為觸發(fā)事件來進行討論。 圖3是該系統(tǒng)的工作時序圖，圖中，一個下降沿到下一個下降沿之間剛好是一個脈沖加一個間隙的時間，這樣，根據(jù)編碼規(guī)則，這個時間長度所對應(yīng)的信號關(guān)系如下：數(shù)據(jù)頭的時間：Th=9+=數(shù)據(jù)“0”的時間：T0=+=數(shù)據(jù)“1”的時間：T1=+=4 軟件編程基于AVR單片機的捕獲中斷來實現(xiàn)紅外編碼的軟件程序流程如圖4所示。下面是其C語言程序代碼：C程序代碼*pragma interrupt_handler IceInt:6 //中斷程序說明void ICEInit(void) //T/C1
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