【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖 31 所示，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要研究 GPS 模塊。圖 31 兒童定位系統(tǒng)程序框圖 　開發(fā)工具軟件的安裝參考 linux 虛擬機(jī)使用說明里的 Samba 服務(wù)器的的配置。參照?qǐng)?zhí)行安裝環(huán)境腳本命令：./install 安裝腳本程序?qū)⒆詣?dòng)建立/arm2410cl 目錄，并將所有開發(fā)軟件包安裝到/arm2410cl 目錄下，同時(shí)自動(dòng)配置編譯環(huán)境，建立合適的符號(hào)連接。注意： 安裝完成后看一下主編譯器 Armv4lunknownlinuxgcc 是否在/opt/host/armv4l/bin/，如果不是這個(gè)路徑，請(qǐng)使用 vi 修改/root/.bash_profile 文件中 PATH 變量為 PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv4l/bin/ ， 存盤后執(zhí)行： source/root/.bash_profile，則以后 armv4lunknownlinuxgcc 會(huì)自動(dòng)搜索到，可以在終端上輸入 armv，然后按 tab 鍵，會(huì)自動(dòng)顯示 armv4lunknownlinux 　開發(fā)環(huán)境配置配置網(wǎng)絡(luò)，包括配置 IP 地址、NFS 服務(wù)、防火墻。網(wǎng)絡(luò)配置主要是要安裝好以太網(wǎng)卡，對(duì)于一般常見的 RTL8139 網(wǎng)卡， 可以自動(dòng)識(shí)別并自動(dòng)安裝好，完全不要用戶參與，因此建議使用該網(wǎng)卡。然后配置宿主機(jī) IP 為。雙擊設(shè)備 eth0 的藍(lán)色區(qū)域，進(jìn)入以太網(wǎng)設(shè)置界面，對(duì)于，它默認(rèn)的是打開了防火墻，因此對(duì)于外來的 IP 訪問它全部拒絕，這樣其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根本無法訪問它，即無法用 NFS mount 它，許多網(wǎng)絡(luò)功能都將無法GPS信息 提供信息 GSM通信提供信息QT界面 用戶通信顯示信息控制ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植7使用。因此網(wǎng)絡(luò)安裝完畢后，應(yīng)立即關(guān)閉防火墻。操作如下：點(diǎn)擊紅帽子開始菜單，選擇安全級(jí)別設(shè)置，選中無防火墻。在系統(tǒng)設(shè)置菜單中選擇服務(wù)器設(shè)置菜單，再選中服務(wù)菜單，將 iptables 服務(wù)的勾去掉,并確保 nfs 選項(xiàng)選中。配置 NFS：點(diǎn)擊主菜單運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置服務(wù)器設(shè)置NFS 服務(wù)器（英文為：SETUPSYSTEMSERVICENFS） ，點(diǎn)擊增加出現(xiàn)如下在界面，在目錄(Drictory)：中填入需要共享的路徑，在主機(jī)(Hosts)：中填入允許進(jìn)行連接的主機(jī) IP 地址。并選擇允許客戶對(duì)共享目錄的操作為只讀（Read－only）或讀寫 (Read/write)。配置完成后，可用如下辦法簡(jiǎn)單測(cè)試一下 NFS 是否配置好了：在宿主機(jī)上自己mount 自己，看是否成功就可以判斷 NFS 是否配好了。例如在宿主機(jī)/ 目錄下執(zhí)行：mount :/arm2410cl /mnt 其中 應(yīng)為主機(jī)的 IP 地址。然后到/mnt/ 目錄下看是否可以列出/arm2410cl 目錄下的所有文件和目錄，可以則說明mount 成功，NFS 配置成功。 　超級(jí)終端超級(jí)終端是一個(gè)通用的串行交互軟件，很多嵌入式應(yīng)用的系統(tǒng)有與之交換的相應(yīng)程序，通過這些程序，可以通過超級(jí)終端與嵌入式系統(tǒng)交互，使超級(jí)終端成為嵌入式系統(tǒng)的“顯示器” 。超級(jí)終端的原理是將用戶輸入隨時(shí)發(fā)向串口（采用 TCP 協(xié)議時(shí)是發(fā)往網(wǎng)口，這里只說串口的情況） ，但并不顯示輸入。它顯示的是從串口接收到的字符。所以，嵌入式系統(tǒng)的相應(yīng)程序應(yīng)該完成的任務(wù)便是：將自己的啟動(dòng)信息、過程信息主動(dòng)發(fā)到運(yùn)行有超級(jí)終端的主機(jī)；將接收到的字符返回到主機(jī)，同時(shí)發(fā)送需要顯示的字符（如命令的響應(yīng)等）到主機(jī)。在單片機(jī)開發(fā)時(shí)使用。如圖 32 所示ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植8圖 32 設(shè)置步驟將波特率設(shè)為 115200，數(shù)據(jù)流控制設(shè)為無。 　FlashFXPFlashFXP 是一款功能強(qiáng)大的 FXP/FTP 軟件，集成了其它優(yōu)秀的 FTP 軟件的優(yōu)點(diǎn)，如 CuteFTP 的目錄比較，支持彩色文字顯示；如 BpFTP 支持多目錄選擇文件，暫存目錄；又如 LeapFTP 的界面設(shè)計(jì)。支持目錄（和子目錄）的文件傳輸，刪除；支持上傳，下載，以及第三方文件續(xù)傳；可以跳過指定的文件類型，只傳送需要的本件；可自定義不同文件類型的顯示顏色；暫存遠(yuǎn)程目錄列表，支持 FTP 代理及Socks 3amp。4；有避免閑置斷線功能，防止被 FTP 平臺(tái)踢出；可顯示或隱藏具有“隱藏”屬性的文檔和目錄；支持每個(gè)平臺(tái)使用被動(dòng)模式等。GPS 連接后，需要通過FlashFXP 來完成代碼的導(dǎo)入。 GPS 程序　程序分析GPS 原始采集的數(shù)據(jù)如上圖所示。在接收進(jìn)程 receive 中收到“\n”之后，表示收到一條完整的信息。在 show_gps_info 進(jìn)程中進(jìn)行數(shù)據(jù)的解析和顯示：void* show_gps_info(void * data)ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植9{while(1){if(GET_GPS_OK){GET_GPS_OK=FALSE。printf(%s,GPS_BUF)。gps_parse(GPS_BUF,amp。gps_info)。show_gps(amp。gps_info)。}usleep(100)。if(STOP)break。}}gps_parse 實(shí)現(xiàn) GPRMC 格式數(shù)據(jù)的解析：void gps_parse(char *line,GPS_INFO *GPS){int i,tmp,start,end。char c。char* buf=line。c=buf[5]。if(c==39。C39。){ //判斷 GPRMC語句GPS =(buf[ 7]39。039。)*10+(buf[ 8]39。039。)。 //讀取小時(shí)GPS =(buf[ 9]39。039。)*10+(buf[10]39。039。)。 //讀取分鐘GPS =(buf[11]39。039。)*10+(buf[12]39。039。)。 //讀取秒tmp = GetComma(9,buf)。GPS =(buf[tmp+0]39。039。)*10+(buf[tmp+1]39。039。)。 //讀取日GPS =(buf[tmp+2]39。039。)*10+(buf[tmp+3]39。039。)。 //讀取月GPS =(buf[tmp+4]39。039。)*10+(buf[tmp+5]39。039。)+2022。//讀取年ARM9 的 GPS 定位程序在 下的移植10//GPSstatus =buf[GetComma(2,buf)]。 //讀取小時(shí)GPSlatitude =get_double_number(amp。buf[GetComma(3,buf)])。 //讀取緯度GPSNS =buf[GetComma(4,buf)]。 //南緯 or 北緯GPSlongitude=get_double_number(amp。buf[GetComma(5,buf)])。 //讀取經(jīng)度GPSEW =buf[GetComma(6,buf)]。 //東經(jīng)或者西經(jīng)ifdef USE_BEIJING_TIMEZONEUTC2BTC(amp。GPSD)。endif}if(c==39。A39。){ //$GPGGAGPShigh = get_double_number(amp。buf[GetComma(9,buf)])。//讀取小時(shí)}}ARM9 的 GP