【文章內(nèi)容簡介】 R1, [R0] 。 LDR R0, =BCFG1 LDR R1, =((128)+(0x411)+(110)+(0x45)+(0x01))。 STR R1, [R0] 。 LDR R0, =BCFG2。 LDR R1, =((028)+(0x611)+(110)+(0x65)+(0x01)) 。 STR R1, [R0] LDR R0, =BCFG3 。 設(shè)置 BCFG3 寄存器 LDR R1,= ((128)+(0x511)+(110)+(0x55)+(0x01))。 STR R1, [R0] 本設(shè)計分別把 IS61LV25616AL、 SST39VF1601 分配到 BANK0、 BANK1，IS61LV25616AL、 SST39VF1601 都是 16 位的外部存儲器 ,因此 MW(29~28)設(shè)為1,IS61LV25616AL 高速訪問時間分別為 10ns、 90ns,以上的程序把對這兩個外部存儲器的讀寫配置成最快速度。 堆棧初始化 每個異常模式都有自身堆棧空間 ,異常處理程序通常將其它要使用的寄存器保存到這個堆棧。以下為初始化堆棧的代碼 。 InitStack MOV R0, LR 。設(shè)置中斷模式堆棧 MSR CPSR_c, 0xd2 LDR SP, StackIrq 。設(shè)置快速中斷模式堆棧 MSR CPSR_c, 0xd1 LDR SP, StackFiq 。設(shè)置中止模式堆棧 MSR CPSR_c, 0xd7 LDR SP, StackAbt 廣西工學(xué)院 2020 屆畢業(yè)設(shè)計 基于 ARM 的 GPS 定位信息顯示器的軟件設(shè)計 9 。設(shè)置未定義模式堆棧 MSR CPSR_c, 0xdb LDR SP, StackUnd 。設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧 MSR CPSR_c, 0xdf LDR SP, =StackUsr MOV PC, R0 StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH 1)* 4 StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH 1)* 4 StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH 1)* 4 StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH 1)* 4 AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2 IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 。中斷模式堆棧空間 FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 。快速中斷模式堆?？臻g AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 。中止義模式堆棧空間 UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 。未定義模式堆棧 MSR 為寫狀態(tài)寄存器指令 ,該指令可以直接設(shè)置狀態(tài)寄存器 CPSR 或 SPSR,上述代碼的 MSR 指令都是設(shè)置 CPSR 的 控制域 psr[7:0],接著指令 LDR 是設(shè)置各個模式的專用的堆棧指針 SP的地址。用偽操作 AREA 聲明名為 MyStatus 的數(shù)據(jù)段 ,數(shù)據(jù)偽操作 SPACE為各個堆棧分配內(nèi)存單元 ,并用 0初始化內(nèi)存單元 ,從程序中可以看出中止模式、未定義模式堆棧空間都被初始化為 0,是因為在這些異常模式下都是執(zhí)行一個死循環(huán)不需要保存數(shù)據(jù)。由于 CPU 要進行模式切換即由管理模式切換到系統(tǒng)模式 ,不能由系統(tǒng)模式的 LR 正確返回子程序 ,所以在初始化堆棧程序的入口處保存鏈接寄存器 LR(模式自身的 LR(R14)用于保存子程序返回地址 )到R0,同時用 R0 返回子程序。 目標板初始化 根據(jù)目標板的外圍電路設(shè)置存儲器映射控制寄存器 MEMMAP、分頻器寄存器VPB、 PLL 倍頻值寄存器 PLLCFG[4:0]、 MAM 定時寄存器。以下為初始化目標板代碼。 ifdef __DEBUG MEMMAP = 0x3。 //remap endif 廣西工學(xué)院 2020 屆畢業(yè)設(shè)計 基于 ARM 的 GPS 定位信息顯示器的軟件設(shè)計 10 ifdef __OUT_CHIP MEMMAP = 0x3。 //remap endif ifdef __IN_CHIP MEMMAP = 0x1。 //remap endif /* 設(shè)置系統(tǒng)各部分時鐘 */ PLLCON = 1。 if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 1 //fcclk==4 倍的 Fpclk VPBDIV = 0。 endif if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 2//fcclk==2 倍的 Fpclk VPBDIV = 2。 endif if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 4//fcclk==1 倍的 Fpclk VPBDIV = 1。 endif if (Fcco / Fcclk) == 2 PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) 1) | (0 5)。 endif if (Fcco / Fcclk) == 4 PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) 1) | (1 5)。 endif if (Fcco / Fcclk) == 8 PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) 1) | (2 5)。 endif if (Fcco / Fcclk) == 16 PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) 1) | (3 5)。 endif PLLFEED = 0xaa。 PLLFEED = 0x55。 while((PLLSTAT amp。 (1 10)) == 0)。 PLLCON = 3。 PLLFEED = 0xaa。 PLLFEED = 0x55。 廣西工學(xué)院 2020 屆畢業(yè)設(shè)計 基于 ARM 的 GPS 定位信息顯示器的軟件設(shè)計 11 MAMCR = 0。 if Fcclk 20200000 MAMTIM = 1。 else if Fcclk 40000000 MAMTIM = 2。 else MAMTIM = 3。 endif endif MAMCR = 2。 存儲器映射控制寄存器的配置是根據(jù)用戶使用何種方式啟動 ARM,在調(diào)試前若選擇 RelOutChip 則編譯器會執(zhí)行 ifdef __OUT_CHIP MEMMAP = 0x3。 //remap endif 把 MEMAP 設(shè)置為 0x3,即選擇用戶外部存儲器模式 ,從 0x80000000 處開始執(zhí)行程序， 這樣 0x800000000x8000003C 異常向量表便映射 0x00000000 0x00 00003C。 同樣的 ,若選擇 RelInChip 則編譯器會執(zhí)行 ifdef __IN_CHIP MEMMAP = 0x1。 //remap endif 選擇用戶 Flash 模式 ,ARM 直接從 0x00000000 執(zhí)行程序。 在本設(shè)計中使用 ,倍增器 值 M=4，所以處理器時鐘（ Fcclk）為 。為了使電流控制振蕩器頻率（ Fcco）滿足 156320MHz， 選 擇 分頻器的值 P=2，使得 Fcco=Fcclk2P= MHz。取 VPB分頻器的分頻值為 1/4，所以外設(shè)時鐘（ Fpclk） = Fcclk/4=，為了使 PLLCON和 PLLCFG寄存器的更改生效 ,必須將正確的饋送序列寫入 PLLFEED寄存器。饋送序列是將值 0xAA 寫入 PLLFEED， 接著將值 0x55寫入 PLLFEED。 while((PLLSTAT amp。 (1 10)) == 0)。是等待 PLL處于鎖定狀態(tài) ， MAM定時寄存器決定使用多少個 cclk周期訪問 Flash存儲器。這樣可調(diào)整 MAM時序使其匹配處理器操作頻率 ,在本設(shè)置所使用的處理器時鐘較快 ,把 MAMTIM配置為 3,即使用 3個處理器時鐘訪問外部 FLASH。 經(jīng)過 了初始化中斷向量表、配置外部總線、初始化各模式堆棧、設(shè)置系統(tǒng)各部分時鐘、設(shè)置存儲加速模塊 ARM 后 ， ARM 將進入用戶主程序，執(zhí)行用戶代碼。 廣西工學(xué)院 2020 屆畢業(yè)設(shè)計 基于 ARM 的 GPS 定位信息顯示器的軟件設(shè)計 12 移殖μ COSⅡ到 LPC2292 嵌入實時操作系統(tǒng)μ COSⅡ是一種占先式多任務(wù)操作系統(tǒng)?？晒袒?、可裁減、移植性好，具有良好的可靠性和穩(wěn)定性。它支持 64 個任務(wù)，具有信號量、消息郵箱、消息隊列等多種任務(wù)間通信機制 ,圖 說明了 181。C/OSⅡ的結(jié)構(gòu)以及它與硬件的關(guān)系。 圖 C/OSⅡ的結(jié)構(gòu)以及 它與硬件的關(guān)系 μ COSII 中要移植的部分見表 所示。移植μ COSII 到一個新的體系機構(gòu)上一般需要 3個文件： （ C 語言頭文件）、 (C 程序源文件 )及 (匯編程序源文件 )。由表 可以看出，移植μ COSII 需要在 包含幾個類型的定義和幾個常數(shù)的定義；在 和 中包含幾個函數(shù)的定義和時鐘節(jié)拍中斷服務(wù)程序的代碼。實際上， Applition SoftWare μCOSⅡ (Processer Indentent Code) μCOSⅡ Configuration (Apptication Sepcific) μCOSⅡ Port (Processer Specific Code) 、 、 CPU Timer SoftWare HardWare HardWare 廣西工學(xué)院 2020 屆畢業(yè)設(shè)計 基于 ARM 的 GPS 定位信息顯示器的軟件設(shè)計 13 還有一個 文件需要關(guān)注，因為每一個應(yīng)用都包含獨特的 文件。 表 μ COSII中要移植的部分 移殖內(nèi)容 類型 所屬文件 描述 BOOLEAN、 INT8U INT8S、INT16U INT16S、 INT32U INT32S 、 FP32 、 FP64 數(shù)據(jù)類型 與編譯器無關(guān)的數(shù)據(jù)類型 OS_STK 數(shù)據(jù)類型 堆棧數(shù)據(jù)類型 OS_ENTER_CRITICAL() 、OS_EXIT_CRITICAL() 宏 開關(guān)中斷的代碼 OS_STK_GROWTH 常量 定義堆棧增長方 向 OS_TASK_SW 函數(shù) 任務(wù)切換時執(zhí)行的代碼 OSTaskStkInit 函數(shù) 任務(wù)堆棧初始化函數(shù) OSTaskStkInit() OSTaskCreateHook() OSTaskDelHook() OSTaskSwHook()