【文章內(nèi)容簡介】 成后， RST 腳輸出 96 個晶振周期的高電平。特殊寄存器AUXR(地址 8EH)上的 DISRTO 位可以使此功能無效。 DISRTO 默認狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。 ? ALE/PROG：地址鎖存控制信號（ ALE）是訪問外部程序存儲器時，鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。在 flash 編程時，此引腳（ PROG）也用作編程輸入脈沖。在一般情況下， ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。然而，特別強調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù) 存儲器時， ALE脈沖將會跳過。如果需要，通過將地址為 8EH的 SFR 的第 0位置 “ 1”， ALE操作將無效。這一位置 “ 1”， ALE 僅在執(zhí)行 MOVX 或 MOVC 指令時有效。否則， ALE 將被微弱拉高。這個 ALE 使能標志位（地址為 8EH 的 SFR 的第 0位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。 ? PSEN:外部程序存儲器選通信號（ PSEN）是外部程序存儲器選通信號。當AT89S52 從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時， PSEN 在每個機器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時， PSEN 將不被激活。 EA/VPP:訪問外 部程序存儲器控制信號。為使能從 0000H 到 FFFFH 的外部程序存儲器讀取指令， EA必須接 GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令， EA 應(yīng)該接 VCC。在 flash 編程期間，EA也接收 12伏 VPP 電壓。 ? XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。 ? XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出 CAN 總線收發(fā)器 PCA82C250 是 CAN 協(xié)議控制器和物理總線的接口這個器件對總線提供不同的發(fā)送能力和對 CAN 控制器提供不同的接收能力。 圖 24 82C250引腳結(jié)構(gòu) 表 23 82C250引腳管腳功能描述 圖 25 82C250方框圖 標記 管腳 功能描述 TXD 1 1 發(fā)送數(shù)據(jù)輸入 GND 2 2 接地 VCC 3 3 提供電壓 RXD 4 4 接收數(shù)據(jù)輸出 Vref 5 5 參考電壓輸出 CANL 6 6 低電平 CAN電壓輸入 /輸出 CANH 7 7 高電平 CAN電壓輸入輸出 RS 8 8 Slope 電阻輸入 功能描述： PCA82C50 是 CAN 協(xié)議控制器和物理總線的接口，它主要用于汽車里的高速應(yīng)用 (高達 1Mbaud)。 這個器件對總 線提供不同的發(fā)送能力和對 CAN 控制器提供不同的接收能力完全和 ISO11898 標準兼容。限定的電流值保護接收器輸出級，避免陽極和陰極的短路，盡管在默認的條件下功率消耗是增加的這個特征值將防止發(fā)送器輸出級的毀壞。如果節(jié)點溫度超過大約 160 攝氏度 ， 發(fā)送器限定的電流值輸出被降低因為發(fā)送器占去大部分的功率消耗，這將導(dǎo)致降額功耗和較低的片內(nèi)溫度， IC 中的其它部分在使用中將保持不變，當總線短路的時候熱保護非常需要。 這個 CANH CANL 線也被保護防止自動運作過程中電流的瞬變。 表 24 CAN收發(fā)器真值表 提供 TXD(發(fā)送 ) CANH CANL 總線狀況 RXD 接收 0 高 低 控制 0 1（或懸空） 懸空 懸空 接收 1 2V(未上電 ) X 懸空 懸空 接收 X 2VVCC VCC 懸空 懸空 接收 X 2VVCC X 若 VRS懸空 若 VRS懸空 接收 X 注意： X=隨意值 表 25 管腳 RS 真值表 在 RS管腳上 強制條件模式 在 RS管腳上電壓和電流 VRS 備用 IRS| 10 A| 10 A IRS 200 A 斜率控制 VRS VRS 高速 IRS 500 A 管腳 8 RS 有三種不同的工作模式可被選擇 : 高速，備用，斜率控制。 對于高速工作模式，發(fā)送器輸出級晶體管被盡可能地快啟動和關(guān)閉，在這種模式下，沒有措施用于限制上升和下降的斜度。建議使用屏蔽電纜可避免 RFI 這種問題。 通過把管腳 8 接地選擇這個模式。對于低速或較短的總線長度，可使用一種沒有屏蔽的雙絞線或平行線。對于降低 RFI，上升和下降的斜率是個限定值，上 升和下降的斜率能夠被編程，通過從管腳 8 接一個電阻至地，這個斜率和管腳 8 的電流輸出成比例。 如果高電平被接至管腳 8 ，電路進入低電流保護模式。在這種模式下，發(fā)送器被關(guān)閉，接收器開至低電流。如果控制位被檢測 (不同的總線電壓 )， RXD 將被開至低電平。 這個微型控制器應(yīng)對這個條件有所反應(yīng)，通過轉(zhuǎn)換收發(fā)器至正常工作狀態(tài)。(經(jīng)過管腳 8)因為這個接收器在備用模式下比 較慢，第一條信息會丟失掉。 CAN 總線控制器 CAN總線控制器選用 SJA1000， SJAl000是一個獨立的控制器，有兩種不同的模式。 (1)BasicCAN模式：系統(tǒng)上電后默認的模式，與 PCA82C200兼容。 (2)PeliCAN模式：支持 。 圖 26 SJA1000引腳結(jié)構(gòu) SJAl000功能模塊主要有：接口管理邏輯、接收 FIFO隊列、接收濾波器、發(fā)送緩沖器和 CAN核心模塊。 CAN核心模塊基于 CAN幀的發(fā)送和接收。邏輯管理 接口實現(xiàn)與外部單片機的連接。 SJAlO00的發(fā)送緩沖器可以存儲一個完整的報文，當單片機開始一個傳送時，邏輯管理接口會使 CAN核心模塊讀發(fā)送緩沖器的數(shù)據(jù)，依照 。當收到一個報文時， cAN核心控制模塊將連續(xù)的位轉(zhuǎn)換為標準的數(shù)據(jù)存放于接收過濾器中，通過驗收碼寄存器、驗收屏蔽寄存器進行過濾處理，將符合標志位要求的數(shù)據(jù)放人接收 FIF0隊列中 以下為 SJA1000芯片的特點： ? 管腳及電氣特性與獨立 CAN總線控制器 PCA82C200兼容； ? 軟件與 PCA82C200兼容（缺省為基本 CAN模式）； ? 擴展接收緩沖器（ 64字節(jié) FIFO）； ? 支持 ； ? 同時支持 11位和 29位標識符； ? 位通訊速率為 1Mbits/s。 ? 增強 CAN 模式（ PeliCAN） 。 ? 采用 24MHz時鐘頻率； ? 支持多種微處理器接口； ? 可編程 CAN輸出驅(qū)動配置； ? 工作溫度范圍為 40～ +125℃。 圖 27 SJA1000內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 從芯片的結(jié)構(gòu)圖中可以看出， SJA1000型獨立 CAN總線控制器由以下幾部分構(gòu)成 : （ 1）接口管理邏輯：它接收來自微處理器的命令，控制 CAN寄存器的地址，并為微處理器提供中斷和狀態(tài)信 息。 （ 2）發(fā)送緩沖器：有 13字節(jié)長。它位于 CPU和位流處理器（ BSP）之間，能存儲一條將在 CAN總線上發(fā)送的完整的報文，報文由 CPU寫入，由 SBP讀出。 （ 3）接收緩沖器（ RXB、 RXFIFO）：它是 CPU和接收濾波器之間的接口，用來存儲從 CAN總線接收并通過了濾波的報文。接收緩沖器 RXB是提供給 CPU可訪問的 13字節(jié)的窗口，這個窗口是屬于接收 FIFO（ RXFIFO）的一部分，共由 64字節(jié)長。有了這個 FIFO，可以在 CPU處理一個報文的同時繼續(xù)接收其他到來的報文。 （ 4）接收濾波器：它把報文頭中的標 識符和接收濾波寄存器中的內(nèi)容進行比較，以判斷文報文是否被接收。如果被接收，報文存入 RXFIFO。 （ 5）位流處理器：它是一個控制發(fā)送緩沖器、 RXFIFO并行數(shù)據(jù)和 CAN總線（串行數(shù)據(jù)）之間數(shù)據(jù)的序列發(fā)生器，同時