【文章內容簡介】 慮。在做軸的機構設計時，通常用這種方法初步估計軸徑。對于不大重要的軸，也可以作為最后計算結果。軸的扭轉強度條件為： (21)式中:——扭轉切應力，單位為； T ——軸所受的扭矩，單位為； ——軸的抗扭截面系數(shù)，單位為； n ——軸的轉速，單位為r/min； P ——軸傳遞的功率，單位為； d——計算截面處軸的直徑，單位為mm； ——許用扭轉應力，單位為； 軸常用的幾種材料的及值見表22：表2－2 軸的材料比較軸的材料Q235A,20Q275,35(1Cr18Ni9Ti)4540Cr,35SiMn38SiMnMo,3Cr13/15~2520～3525～4535～55149～126135～112126～103112～97由上式可得軸的直徑 （22）式中，查上表。對于電主軸由于其高速運轉，所以要求所用材料具有良好的耐磨性。又由于其工作時有較大的力,所以要求內部要有一定的韌性。在此次設計中軸的材料選用40Cr查表的＝110，由原始條件的功率為P=,轉速為36000r/min代入上述公式(21)得：考慮到實際工作條件和可靠性的要求在此設計中取軸的最小直徑為25mm。對于前端由于是空心軸所以利用公式: （23）式中，即空心軸的內徑與外徑的比值，通常取代入（2）公式考慮實際的情況，在本設計中前端的軸徑取30mm。根據電主軸的實際情況，其極限轉速比較高，而且同時有軸向載荷和徑向載荷的作用所以在本次設計中所選用的軸承是角接觸球軸承。對于磨床，通過計算的后端的直徑設為25。因此，前端的軸承選擇的類型為B7006C/HQ1P4。而后端的軸承選擇的類型為B7005C/HQ1P4。表2－3 軸承參數(shù)軸承代號DDB額定載荷Cr(KN)a極限轉（r/min）脂 油B7006C/HQ1P430551315176。3700055000軸的極限轉速一般為軸承極限轉速的80％左右，從上表可以看出，軸的極限轉速為5500080％＝44000 r/min。為了提高其運轉時的精度采用雙聯(lián)軸承配置。查機械設計手冊可得軸承的基本尺寸。從而得出與軸承配合軸段的長度。對于后端軸承軸向定位一端用軸承蓋，一端用軸肩定位，軸肩的高度取h=3mm，得與轉子配合得軸段得直徑為30mm。對于這段軸的左端動平衡塊與軸肩之間留出1mm的熱變形余量，為了對平衡快進行軸向的定位，左端的軸肩高度h＝3mm，此時軸肩的直徑為36mm。接著要裝左端的軸承，為了拆卸的方便可在設定一個軸肩段，此軸肩段的高度h＝3mm。所以此軸段的直徑為36mm。前端軸承的左端用螺母定位。軸向零件的圓角和倒角尺寸可見零件圖。圖21和圖22為主軸的3維建模。圖21 主軸3維建模平面圖圖22 主軸3維建模立體圖主軸前段懸身量是指主軸定位基面至前支撐徑向支反力作用點之間的距離。懸身量決定于主軸端部的結構形式和尺寸，在滿足結構尺寸的要求的前提下，應盡量減少懸身量，提高主軸剛度，初步確定是可設=D1=35mm。主軸的支撐跨度是指兩支撐支反力作用點之間的距離，是影響主軸組件剛度的重要參數(shù)。主軸組件剛度主要取決于主軸自身的剛度和主軸支撐的剛度。主軸自己的剛度與支承跨度成反比，即主軸軸徑，懸身量確定以后，跨距越大，主軸端部變形越大，主軸彈性變形引起的主軸端部變形，則隨著跨度的增大而減小，跨度越大，軸承剛度對主軸的影響越小。因此根據經驗，和實際的電主軸尺寸，初設，主軸支撐跨度L=160mm。首先，應確定磨削時的磨削力，而且磨削時軸主要受的力為切向力和法向力，因此查資料得，磨削力的經驗公式為： （24） （25）查表可知各個參數(shù)得，，，， 。代入公式（24），（25），可分別計算出=150N，=75N。主軸力的簡圖如圖23所示：圖23 主軸受力結構簡圖由靜力平衡方程，求得支反力：， =做出剪應力圖和彎矩圖，如圖24,25所示：圖23 主軸受力結構簡圖圖24 剪應力圖圖25 彎矩圖所以，最大彎矩為：M=5880Nmm根據扭矩公式: =9550000 ，得：=9550000=1500Nmm產生的扭矩為=*d/2=150*15=2250 NmmT=+=1500+2250=3750 Nmm 對于空心軸，W= , ，代入公式，可得：W=根據第三強度理論公式 ，得，因為選用的是40Cr，所以=60。〈=60，因此，此軸設計的合格。查機械設計手冊得，主軸的臨界轉速公式： (26)在所設計的結構中。又知：。根據軸的結構得：所以軸的臨界轉速為：因為軸的轉速所以不會產生劇烈震動而破環(huán)機器的正常運轉。表24 電主軸的性能參數(shù)參數(shù)名稱設計轉速軸向預緊力基礎油噪聲軸向靜剛度軸向竄動量數(shù)值或要求36000r/min205N10抗磨油80 dB(A) 50 (N/μm) (μm)參數(shù)名稱設計功率潤滑方式油冷卻流量徑向靜剛度主軸內孔跳動量主軸端面跳動量數(shù)值或要求 kW油潤滑4 (l/min)85(N/m) 5 (μm) 5 (μm)表24列出了擬設計的 MD140W36/。 電主軸的機械結構并不算復雜，但由于其應用于高速精密加工，故對其高速工況的運轉精度有很高的要求，相應地對制造工藝要求也比較嚴格，另外，設計中還必須考慮內置電動機散熱、 高速主軸的動平衡、主軸支承方式、軸承預緊方式及軸承潤滑等技術難題。圖26 電主軸裝配圖如圖26所示，件1是主軸，前端的螺紋孔主要作用是為了連接磨削工具砂輪。最左端的保護蓋（件4）為保護件，以防灰塵進入軸承內部。因為電主軸軸承為高精密件，電主軸裝配車間對空氣的潔凈度是有一定要求的，灰塵的存在會影響軸承的壽命。曲路密封蓋（件2）擰緊在轉軸上，與密封蓋之間形成迷宮密封，也是為了保持主軸軸承內部潔凈并且防止漏油。主前支承是一對串聯(lián)的角接觸混合陶瓷球軸承，夾在兩個軸承之間的環(huán)狀零件是隔套，主要作用是對軸承提供預緊力，并且能使?jié)櫥驼Ａ魅?。件?）是堵頭，其主要作用是防止?jié)櫥吐冻?。件?0）為平衡塊，其主要是通過在其上鉆孔使軸達到動平衡，保證其旋轉的精度。件（11）和件（12）是轉子和定子，其主要是形成軸的轉動。用圓螺母（件25）壓緊形成的預緊力作用在軸承外圈上，實現(xiàn)了后軸承的預緊。件（19）為循環(huán)油管的進油接頭和出油接頭，其主要作用是形成既可以潤滑又可以起到冷卻循環(huán)油路系統(tǒng)。電主軸的內部結構是利用代表目前機械CAD領域新標準的參數(shù)化設計軟件CATIA來建立總體結構模型，基于CATIA軟件對電主軸總體結構的主要零部件進行了準確的創(chuàng)建，給出了電主軸總體的裝配示意圖和各主要零件示意圖?？傃b配圖如圖27所示，內圓磨床電主軸與砂輪的裝夾是通過螺紋鏈接的，摩擦力和螺紋預緊力正好相同，因此，達到越磨越緊的效果，使砂輪有較好的裝配精度。圖27 總裝配圖電主軸裝配圖如圖28所示，此圖表現(xiàn)了電主軸的一些內部結構，因為電主軸內部結果很復雜，因此還要以裝配圖為主。圖28 電主軸裝配圖主軸如29所示，主軸是電主軸的關鍵零件，它的加工精度直接影響整個電主軸的加工工件的精度，它的疲勞強度也是設計應該校核的重點，因此第四章給出了其anysy分析，對主軸進行了虛擬仿真。圖29 主軸圖夾具如圖210所示，夾具的主要作用是使電主軸相對內圓磨床有一個正確的相對位置關系，有定位和夾緊作用，夾緊力主要是通過螺釘連接時的預緊力而產生的。圖210 夾具圖外殼如圖211所示，電主軸的外殼也是很重要的零件，因為，電主軸的冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)都是設計在外殼上的，并且定子也是和外殼相連接，鍵槽也是開在外殼上，所以外殼是設計的重點。圖211 殼體圖防塵蓋如圖212所示，因為電主軸軸承為高精密件，電主軸裝配車間對空氣的潔凈度是有一定要求的，灰塵的存在會影響軸承的壽命，因此，需要設計防塵蓋。圖212 防塵蓋圖前軸承端蓋如圖213所示，端蓋主要的作用是為了是軸承有軸向定位的，使軸承相對軸具有正確的位置。圖213 端蓋圖(1) 電主軸的熱穩(wěn)定性分析 電主軸的內部熱源有兩個，一個是內置電機，另一個是主軸軸承。電主軸將電機集成于主軸內部，無疑在其內部增加了一個熱源。電機的發(fā)熱主要有定子繞組的銅耗及轉子繞組的鐵損發(fā)熱，其中定子繞組的發(fā)熱約占電機發(fā)熱總量的三分之二以上。另外電機轉子在主軸內部的高速攪動，使內腔中的空氣也會發(fā)熱，這些熱源產生的熱量主要通過主軸殼體和主軸向外散發(fā)。而內置電機的兩邊就是主軸軸承，電機的發(fā)熱會直接影響軸承的潤滑效果，熱量積累過多時，甚至會燒壞電機。另一方面，電機的發(fā)熱會使主軸伸長，影響加工精度。許多精密機床在