【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 //重裝載控制位寫1，控制分頻系數(shù)和計(jì)數(shù)初值的裝載 =1。 //將soft和free設(shè)為1，在遇到調(diào)試斷點(diǎn) =1。 //定時(shí)器0將繼續(xù)運(yùn)行 =1。 //使能定時(shí)器0中斷，若計(jì)數(shù)器遞減到0同時(shí)tie位為1，定時(shí)器發(fā)出中斷請(qǐng)求} 中斷模塊F2812的中斷管理共分為外設(shè)級(jí)、PIE級(jí)和CPU級(jí)。由于多種外設(shè)集成于芯片內(nèi)部，會(huì)產(chǎn)生許多外設(shè)中斷，因?yàn)镃PU無(wú)法處理所有的CPU級(jí)中斷請(qǐng)求，因而F2812有一個(gè)專門用于處理判定外設(shè)中斷的中斷擴(kuò)展控制器（PIE）。中斷仲裁機(jī)制確定中斷服務(wù)程序的位置的原理是根據(jù)PIE向量表存放的每個(gè)中斷服務(wù)程序的地址來(lái)確定。外設(shè)級(jí) 一當(dāng)外設(shè)有中斷事件，對(duì)應(yīng)外設(shè)的中斷標(biāo)識(shí)位就會(huì)置1，若對(duì)應(yīng)中斷使能位設(shè)1，那么外設(shè)中斷的請(qǐng)求信號(hào) PIE控制器。若外設(shè)的中斷被禁止輸入進(jìn)來(lái)，那么外設(shè)中斷標(biāo)志將一直保持為 1，直到軟件清 0。 PIE 級(jí) （中斷標(biāo)志位） （中斷使能位），另外，每個(gè) CPU 中斷組都有一應(yīng)答位 PIEACKx。若 PIE來(lái)了中斷請(qǐng)求，相應(yīng)中斷標(biāo)志位 ，若 1，那么 PIEACKx 就可決定 CPU可否響應(yīng)此中斷。CPU級(jí) CPU 級(jí)中斷標(biāo)志寄存器一旦在中斷請(qǐng)求送入后標(biāo)志位就會(huì)置 1。在IER （CPU 中斷使能寄存器）中相應(yīng)位置 1，且INTM（全局中斷屏蔽位）為 0的情況下時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入中斷。實(shí)現(xiàn)中斷主要語(yǔ)句如下：DINT。 //禁止中斷EINT。 //使能INTM（全局中斷）ERTM。 //使能DBGM(全局實(shí)時(shí)中斷)EALLOW。 //有些寄存器受到寫保護(hù)，要寫它就先用此語(yǔ)句禁止寫保護(hù)，寫自由=amp。cpu_timer0_isr。EDIS。 //使能寫保護(hù)=1。//PIE級(jí)中斷使能IER|=M_INT1。//使能CPU中斷 進(jìn)入中斷子程序如下：interrupt void cpu_timer0_isr(void){ =1。 ReloadCpuTimer0()。 time++。 if(time==fre) { time=0。 =sin_da[ncount++] 。 if(ncount=100) { ncount=0。 round++。 if(round==1000/fre) { round=0。 fre++。 } if(fre=100) fre=1。 } } =PIEACK_GROUP1。}這段程序中ncount用來(lái)一個(gè)周期內(nèi)計(jì)送出的點(diǎn)數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)周期的100點(diǎn)時(shí)，ncount變?yōu)?；fre為從100Hz到10KHz的100個(gè)不同頻率檔，time是用于定時(shí)器進(jìn)入中斷次數(shù)的計(jì)數(shù)，當(dāng)time計(jì)數(shù)值=fre的值時(shí)會(huì)向IO送出正弦表的值，同時(shí)time清零；round為不同頻率檔下波形的不同顯示次數(shù)，其設(shè)置為1000/fre，即當(dāng)round當(dāng)前值為1000除以當(dāng)前的fre時(shí)，說(shuō)明1000/fre個(gè)當(dāng)前頻率下的正弦波已經(jīng)全部送出，fre自動(dòng)加1，round變?yōu)?。 GPIO模塊GPIO就是通用IO口。嵌入式系統(tǒng)中常有很多的簡(jiǎn)單外部設(shè)備/電路，對(duì)它們的控制，使用GPIO（通用可編程IO接口）即可。F2812包含有56個(gè)多功能引腳，其第一功能是作為通用意義數(shù)字I/O口（GPIO），為了使用通用I/O，我們需要對(duì)GPIO進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。為了將數(shù)字量的正弦波輸出，設(shè)計(jì)需要通過(guò)設(shè)置GPIO實(shí)現(xiàn)，具體語(yǔ)句如下：void InitGpio(void){ EALLOW。 =0x0000。//將gpio設(shè)置為通用i/o口 =0x00ff。//設(shè)置gpio為輸出 =0x0000。 //窗寬為0，無(wú)抗噪聲能力 EDIS。} DAC轉(zhuǎn)換模塊DAC0832是采用CMOS工藝實(shí)現(xiàn)。它是8位分辨率的數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片。與微處理器完全兼容。這個(gè)DA轉(zhuǎn)換器應(yīng)用很廣泛因?yàn)樗啾绕渌酒瑏?lái)說(shuō)價(jià)格低、接口電路簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)換控制容易。DAC0832包含有8位DAC寄存器、8位輸入寄存器、8位D/A轉(zhuǎn)換器，它的采樣頻率高達(dá)5MHz，因而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)需要采樣率高于1MHz的正弦波的采集。 DA模塊電路圖如圖所示，DA模塊采用的是0832器件手冊(cè)上的應(yīng)用例程。圖中Q1的作用是將電流輸出型信號(hào)改為電壓輸出型信號(hào)；Q2的作用是由于輸出是反向的電壓，因此此處是起到反相器的作用。 陷波網(wǎng)絡(luò)模塊本次設(shè)計(jì)采用的是有源帶阻濾波器。本有源帶阻濾波器主要通過(guò)雙T網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。電阻電容組成外圍網(wǎng)絡(luò)和LM358芯片一起實(shí)現(xiàn)功能。通過(guò)電容電阻的諧振作用實(shí)現(xiàn)帯阻作用，通過(guò)358芯片實(shí)現(xiàn)放大信號(hào)的作用。 陷波網(wǎng)絡(luò)模塊電路圖，RF和Rf（即R4和R5）選擇了稍大一些的電阻值是為了使電路更穩(wěn)定，這里使用的分別是160K和200K。選擇較小電容也是為了使電路運(yùn)行更穩(wěn)定，這里取C==1/2πRC可得R的值約為27K，考慮到實(shí)際連接電路的問(wèn)題，減少元件的個(gè)數(shù)，取R1=R2=56K。其各項(xiàng)參數(shù)如下：R1=R2=R=56k； R3=27kC1=C2 =1Nf ； C3=R5=Rf；R4=RF。中心頻率fo=1/2πRC=帶寬 f2f1=2（2Kf）=增益 Kf=1+RF/Rf=Q點(diǎn) Q=1/2(2Kf)= 陷波網(wǎng)絡(luò)模塊電路圖使用multsim中的波特圖實(shí)現(xiàn)了仿真。 信號(hào)調(diào)理電路模塊其電路圖如下圖所示： 信號(hào)調(diào)理電路圖中R6以及R7用于分壓，使信號(hào)電壓降低在DSP所要求的0—3v內(nèi)，后面利用LM358制成的電壓跟隨器，以“隔離”前后級(jí)之間的影響。 AD采集模塊AD采集模塊實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集需要如下兩個(gè)步驟：(1)利用事件管理器中的定時(shí)器定時(shí)決定采樣頻率；(2)設(shè)置ADC模塊；其軟件流程圖如下所示,開始DSP初始化ADC模塊初始化配置ADC配置EVA設(shè)置定時(shí)器1AD采集中斷服務(wù)程序入口AD采樣，將采樣結(jié)果送入循環(huán)采樣數(shù)組采樣滿512次?消除AD中斷標(biāo)志開總中斷中斷返回NY 信號(hào)調(diào)理電路 事件管理器定時(shí)設(shè)置在AD采集過(guò)程中，利用事件管理器EV的通用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)采樣頻率的確定。事件管理器包括EVA和EVB，有通用定時(shí)器4，每個(gè)定時(shí)器有如下特點(diǎn)：：16 位TxCNT（定時(shí)器增/減計(jì)數(shù)器）。16 位TxCMPR（定時(shí)器比較寄存器）。 16 位TxPR（定時(shí)器周期控制寄存器）。 16 位TxCON（定時(shí)器控制寄存器）。 一個(gè)TxCMP用于通用定時(shí)器比較輸出。定時(shí)器按照寄存器 TxCON 中的 TMODE1，TMODE0 位確定的工作模式工作分別是停止/保持模式、連續(xù)增計(jì)數(shù)模式、定向增/減計(jì)數(shù)模式還是連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式，較為常用的是第二種和第三種。本設(shè)計(jì)采用的是連續(xù)增計(jì)數(shù)模式，下圖為其工作模式圖： 通用定時(shí)器連續(xù)增計(jì)數(shù)模式當(dāng)計(jì)數(shù)器和周期寄存器在一個(gè)時(shí)鐘周期匹配時(shí)，中斷標(biāo)志位會(huì)置為1。在外設(shè)中斷未被屏蔽的情況下將產(chǎn)生外設(shè)中斷請(qǐng)求。此周期中斷通過(guò) GPTCONA開啟ADC，中斷標(biāo)志置1，同時(shí)AD啟動(dòng)信號(hào)送至AD。