【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 Xueying, YE Shenghua. Design of CCD Driver on Autoadjust Exposure Time. Chinese Journal of Sensors and , 19(6):22562259. Dong JianJun, Master, Lector， The First Aeronautical Technical College of the Air Force. Xinyang 464000. China. Email: Zhao Xiaojin, Master, College of Mechanical and Electrical Engineering, Xi’an University of Architecture amp。 Technology, Xi’an . Email: 基于 ARM 與線性 CCD 的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 摘要 本文介紹了一個(gè)基于 ARM 的 線性 CCD 高速采集系統(tǒng)，系統(tǒng)中選擇了高速線性CCD 和高速 ADC。因?yàn)?ADC 的采樣速度相對(duì) ARM 的工作時(shí)鐘頻率較慢，所以使用CPLD 和 FIFO 作為 A/D 和 ARM 之間的 I/O 接口。它使電路工作在更加平穩(wěn)、簡(jiǎn)潔而易于控制，同時(shí)也提高了 ARM 的工作效率。為了提高通信速度，這里采用通用串行總線（ USB）技術(shù)來與 PC 進(jìn)行通信。 ARM 是用來控制主處理器的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)的計(jì)算和數(shù)據(jù)傳輸。結(jié)果證明，整個(gè)系統(tǒng)能高效運(yùn)作。該系統(tǒng)可應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)采集及多路模擬信號(hào)的工作環(huán)境下。 關(guān)鍵詞： ARM； 線性 CCD；接觸線；受電弓；錯(cuò)開值 1 引言 在電氣化鐵路，為了擴(kuò)大對(duì)電力機(jī)車受電弓的壽命，所以要使受電弓滑塊磨損均勻，接觸線的直線段（電氣化鐵路供電線）排列為曲折路線（彎段被安排成折線的形式）。之間的接觸線的定位點(diǎn)和受電弓軌道中心線距離稱為錯(cuò)開值，這是一種接觸線的關(guān)鍵指標(biāo)。 錯(cuò)開值是不可忽視的，這個(gè)值過小會(huì)影響到受電弓滑塊磨損的均勻性，從而影響到延長(zhǎng)使用壽命的目的，然而，在某些情況下（比如陷入了激烈的風(fēng)中），造成大范圍的在屋部的橫向運(yùn)動(dòng)（并且速度越快，受電弓的左右擺動(dòng)越劇烈），接觸線將在某些部分將會(huì)超過受電弓的有效工作長(zhǎng)度，從而使錯(cuò)開， 接觸線值超出標(biāo)準(zhǔn)范圍的錯(cuò)開值，導(dǎo)致了當(dāng)前連接的破壞，甚至導(dǎo)致了會(huì)產(chǎn)生受電弓事故的錯(cuò)誤運(yùn)行。受電弓與滑觸線發(fā)生故障，將導(dǎo)致列車正常運(yùn)行的中斷，從而對(duì)鐵路運(yùn)輸產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。為了避免這些情況，錯(cuò)開值及其變化應(yīng)經(jīng)常性地予以測(cè)試。因此，一個(gè)機(jī)車的接觸線式在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，及與其配套的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)被開發(fā)出來，它的工作是實(shí)時(shí)地、迅速地計(jì)算錯(cuò)開值。 2 系統(tǒng)組件 系統(tǒng)硬件組成如圖 1 所示。 該系統(tǒng)由下列部分組成：（ 1）采用東芝公司的高速線陣 CCD 實(shí)現(xiàn)接觸線影像的數(shù)字化（ CCD 輸出對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列位置的信號(hào)），（ 2）采用 Atmel 公司 ARM9 系列處理器中的 AT91RM9200，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字信號(hào)的采集和處理；（ 3）采用 PDIUSBD12的 USB 接口設(shè)備，完成測(cè)量系統(tǒng)與 PC 機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊。 由于它改進(jìn)型的哈佛結(jié)構(gòu)，特殊的指令系統(tǒng)以及迅速實(shí)現(xiàn)各種信號(hào)處理的特點(diǎn)， ARM 處理器被廣泛應(yīng)用于圖像處理，通信，雷達(dá)，聲納，精密機(jī)械等領(lǐng)域。ARM 處理器正因其算術(shù)速度和總線寬度而被采用。隨著實(shí)時(shí)信號(hào)分析和計(jì)算都需要很快運(yùn)算速度，所以系統(tǒng)選擇了 ATMEL 公司的 ARM 芯片 AT91RM9200。該芯片是基于 ARM920T 的，高性能，低功耗的 16/32 位 RISC（精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)）微控制器，它集成了一套豐富的外圍設(shè)備的應(yīng)用，并在那些需要一大批外圍設(shè)備，并能在低功耗的外設(shè)和嚴(yán)格穩(wěn)定工作的工業(yè)控制應(yīng)用中，提供了一個(gè)單芯片的解決方案。 圖 1 系統(tǒng)硬件組成 3 CCD 數(shù)字圖像的實(shí)時(shí)處理與傳輸 為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)字圖像的傳輸，幾大影響實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊蛩貞?yīng)該予以解決：第一，線陣 CCD 的數(shù)據(jù)采集速度；二是線陣 CCD 和 ARM 處理器之間的傳輸速度；第三是 ARM 處理器和計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸速度。下面將給以詳細(xì)描述。 CCD 的采集速度 采集速度對(duì)于圖像傳感器來說，是一個(gè)關(guān)鍵的 性能指標(biāo)，這里采用東芝公司的 TCD1209D 線陣 CCD 來滿足目標(biāo)要求。它可工作在可高達(dá) 20MHz 的時(shí)鐘脈沖頻率下，所以對(duì)高速條件下的尺寸測(cè)量和動(dòng)態(tài)分析特別適合。 圖 2 TCD1209D 及它的時(shí)序 線陣 CCD TCD1209D，以及它的時(shí)序圖如圖 2 所示。 和 ARM 處理器之間的傳輸速度 為了提高 CCD 的數(shù)據(jù)采集速度，減少轉(zhuǎn)換時(shí)間，現(xiàn)使用高速 A/D 轉(zhuǎn)換器，以使它在高速環(huán)境下與 ARM 處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這里選擇 ADC08200， Analog 公司的一個(gè)納秒級(jí)轉(zhuǎn)換器。這是一個(gè)單通道， 8 位的 A/D 轉(zhuǎn)換器， 它可以在一較寬的溫度范圍內(nèi)工作，轉(zhuǎn)換速度快，工作時(shí)的轉(zhuǎn)換速率高達(dá) 230 MSPS，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)線陣 CCD 的信號(hào)采集。 ADC08200 如圖 3 所示。 圖 3 ADC08200 FIFO 用于作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，協(xié)調(diào)了 ARM 處理器和 ADC 的速率。這是一個(gè)兩端口（輸入和輸出端口）的，臨時(shí)性存儲(chǔ)的，先入先出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。由于向 FIFO中寫入數(shù)據(jù)的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 A/D 轉(zhuǎn)換的時(shí)間，因此，數(shù)據(jù)采集的速度取決于 A/D轉(zhuǎn)換的速度。 為了提高整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的速率，整個(gè)電路的時(shí)序是由 CPLD 的精確控制，以使電路協(xié)調(diào)地工作。 CCD 驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，積分時(shí)間控制，地址譯碼， A/D 轉(zhuǎn)換控制，數(shù)據(jù)緩沖和數(shù)據(jù)采集邏輯功能都集成在 CPLD 上，使得整個(gè)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能可靠。 為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的速度，當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)程序被傳送到高速 SRAM去運(yùn)行，并且使用高速 SRAM 來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)； SRAM， SDRAM 應(yīng)盡量靠近 ARM 處理器放置，而信號(hào)線應(yīng)盡可能地最短。 ARM 處理器（ AT91RM9200）作為整個(gè)硬件系統(tǒng)的信號(hào)處理內(nèi)核，需要讀取存儲(chǔ)在 FIFO 中的 CCD 光強(qiáng)信號(hào)，應(yīng)用相應(yīng)的算法計(jì)算 CCD 中接觸線圖像的分布，并通過 USB 把結(jié)果傳送給從屬計(jì)算機(jī)。 處理 器和計(jì)算機(jī)之間的傳輸速度 為了提高數(shù)據(jù)傳輸速度，減少傳輸延遲， USB 接口用于數(shù)據(jù)傳輸。 接口支持低速和全速傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率在低速模式下已經(jīng)達(dá)到了 ，全速模式下傳輸速率可達(dá) 12Mbps。這里采用飛利浦公司的 PDIUSBD12。 當(dāng)一個(gè) USB 設(shè)備插入到 PC， PC 機(jī)會(huì)自動(dòng)枚舉 USB 設(shè)備。當(dāng)檢測(cè)設(shè)備插入時(shí)，電腦發(fā)送查詢請(qǐng)求。 USB 設(shè)備便響應(yīng)請(qǐng)求并發(fā)送設(shè)備供應(yīng)商的 ID 和產(chǎn)品的 ID；電腦根據(jù)這兩個(gè) ID 加載相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以完成枚舉過程。 PC 端的 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序由 WinDriver 完成編 寫。 PC 與 USB 設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信主要包括兩個(gè)方面：首先，閱讀樣本數(shù)據(jù)；第二，發(fā)送控制命令到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 4 CCD 圖像識(shí)別算法 ARM 處理器主要負(fù)責(zé)錯(cuò)開值的解決；這是個(gè)圖像識(shí)別的過程，包括背景的分離和圖像數(shù)據(jù)中特征的提取。圖像識(shí)別只在于圖像的灰度；這里采用標(biāo)準(zhǔn)差閾值法進(jìn)行跟蹤。該圖像是由黑色和白色紋理組成的，并且灰度變化較大，有很大的標(biāo)準(zhǔn)偏差；還有背景灰度分布較為平滑，有較小的標(biāo)準(zhǔn)偏差。因此，把每個(gè)點(diǎn)作為它那一組像素點(diǎn)的中心，計(jì)算出它的標(biāo)準(zhǔn)偏差，得出值超過一定的閾值的點(diǎn)確定為前臺(tái)點(diǎn)，或作為背景。 該 系統(tǒng)不僅是測(cè)量接觸線的即時(shí)位置，還計(jì)算了接觸線的磨損程度，以評(píng)估它的使用壽命。通過隨后對(duì)采集到數(shù)據(jù)的回放，相關(guān)的 PC 軟件支持著系統(tǒng)來檢查錯(cuò)開值的情況，以及接觸線磨損，并且決定是否予以調(diào)整和更換。 5 提高系統(tǒng)可靠性的措施 高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)會(huì)不可避免地受到外部環(huán)境的干擾。由于測(cè)量系統(tǒng)周圍復(fù)雜的環(huán)境，許多因素會(huì)干擾到系統(tǒng)。 的高壓滑觸線周圍的電磁干擾所產(chǎn)生的影響很大；受電弓的分離將帶來電弧火花，這種現(xiàn)象會(huì)干擾通訊線路沿線的高頻電磁波，因此，需要采取一些必要的抗干擾措施。為了提高抗干擾能力，這里采用的 抗干擾措施如下：采取抗干擾的 PCB 電路設(shè)計(jì)，以減少系統(tǒng)的外部干擾；所有電纜都采用帶有波防套的防護(hù)型電纜；設(shè)備的外殼采用屏蔽性材料和用于檢測(cè)的窗口，這些外殼使用紗布來隔離干擾。 6 結(jié)論 我們已經(jīng)在武漢南機(jī)車廠使用了這種高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用以測(cè)量接觸線的即時(shí)位置，試驗(yàn)結(jié)果表明，整個(gè)系統(tǒng)能有效，快速和高準(zhǔn)度地運(yùn)作；在排除了列車和接觸線的振動(dòng)后，達(dá)到了 的精度。這種設(shè)計(jì)靈活精巧，并能滿足實(shí)際的需要。原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 信用社營(yíng)業(yè)部經(jīng)理季度個(gè)人總結(jié) 一季度，在聯(lián)社領(lǐng)導(dǎo)的正確領(lǐng)導(dǎo)下，我按照山西省農(nóng)村信用社營(yíng)業(yè)經(jīng)理的相關(guān)辦法，認(rèn)真學(xué)習(xí)政治業(yè)務(wù)知識(shí)和金融法律法規(guī)，嚴(yán)格履行崗位職責(zé)和行使管理與監(jiān)督職能，以貫徹落實(shí)上級(jí)的各項(xiàng)工作為目標(biāo)，抓落實(shí)，規(guī)范財(cái)務(wù)核算，努力實(shí)現(xiàn)全社財(cái)務(wù)狀況的根本好轉(zhuǎn)，同時(shí)并積極做好了各項(xiàng)報(bào)表與任務(wù)完成情況的上報(bào)等工作，較好地完成了各項(xiàng)工作任務(wù)?，F(xiàn)就本季度主要工作述職如下： 一、主要工作完成指標(biāo) （一）業(yè)務(wù)指標(biāo)完成情況 截至 20XX 年月 31 日，我社各項(xiàng)存款余額 **萬元， （二） 管理指標(biāo)完成情況 本季度我社嚴(yán)格按照上級(jí)聯(lián) 社和我社制定的全年工作要點(diǎn)展開工作，確保了各項(xiàng)業(yè)務(wù)穩(wěn)健運(yùn)行，員工素質(zhì)進(jìn)一步提高，營(yíng)造了良好的內(nèi)外部環(huán)境，為各項(xiàng)目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)奠定了良好的基礎(chǔ)。 二、重點(diǎn)工作報(bào)告 （一）假幣的防范和處理。針對(duì)一季度發(fā)現(xiàn)假幣較多的情況，強(qiáng)調(diào)柜員要提高警惕，假幣一旦進(jìn)入柜臺(tái)就不可再次流通，應(yīng)及時(shí)蓋假幣章，尤其是對(duì) M3W9 開頭的假幣要重點(diǎn)防范 407。 （二）做好開展 “ 自助有好禮，月月送不停 ” 自助終端業(yè)務(wù)宣傳及營(yíng)銷的活動(dòng)。 （三）讓員工學(xué)習(xí)并貫徹執(zhí)行 “ 山西省農(nóng)村信用社企業(yè)文化大綱 ” 。即堅(jiān)定服務(wù)三農(nóng)的方向、牢記 “ 誠(chéng)信、 合規(guī)、責(zé)任、團(tuán)隊(duì) ” 的企業(yè)核心價(jià)值觀以及 “ 開拓、進(jìn)取、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新 ” 的企業(yè)精神。 （四）積極配合檢查人員的工作，準(zhǔn)備好相關(guān)資料。包括： 2020 年四季度開戶、銷戶、變更人行賬戶資料。 銷戶的所有傳票。掛失登記薄、會(huì)出人員交接登記薄、相關(guān)大額、貸款傳票等。 （五）學(xué)習(xí)《關(guān)于近期部分省份發(fā)生存款失蹤案件風(fēng)險(xiǎn)警示》的通知，加強(qiáng)柜員崗位管理，完善事前制約機(jī)制；規(guī)范業(yè)務(wù)操作流程，強(qiáng)化事中授權(quán)控制；加大財(cái)務(wù)核對(duì)力度，提高事后監(jiān)督實(shí)效。 （六）做好春節(jié)期間的查崗登記，規(guī)定每天的值守人員必須準(zhǔn)時(shí)到崗，早班 8： :30 到，晚班與早班見面交接后早班人員方可離崗，同時(shí)要記錄好電話查崗的時(shí)間。 （七）高度重視遠(yuǎn)程授權(quán)工作。要求柜員在辦理業(yè)務(wù)時(shí)注意力要集中，養(yǎng)成良好的操作習(xí)慣，一筆一清，隨時(shí)整理自己的業(yè)務(wù)憑證、把業(yè)務(wù)審核融入到業(yè)務(wù)辦理中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，真正把差錯(cuò)降到最低，風(fēng)險(xiǎn)防范做到最好。 （八）積極響應(yīng)上級(jí)機(jī)構(gòu)的號(hào)召，組織消防預(yù)演以及防搶劫的預(yù)演。要求如下： 全體人員預(yù)演火災(zāi)到來時(shí)如何逃生，應(yīng)避免驚慌，有序的進(jìn)行。 歹徒搶劫客戶的演練。 客戶在 ATM 自助取款時(shí)，有歹徒如何處置。 歹徒威脅柜臺(tái)人員的處置辦法 。 （九）做好事后監(jiān)督系統(tǒng)上線的準(zhǔn)備工作。 會(huì)計(jì)憑證的填寫：手工填寫憑證做到內(nèi)容完整、清晰、書寫規(guī)范。 憑證要素必須填寫在指定的位置。 要注意保證套寫憑證、復(fù)寫憑證記賬聯(lián)次的清晰度。 網(wǎng)點(diǎn)單證應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)打印，單獨(dú)視同一個(gè)柜員憑證進(jìn)行整理。 加蓋印章時(shí)要完整清晰，避免覆蓋流水號(hào)、金額等重要的內(nèi)容。 當(dāng)日營(yíng)業(yè)終了后將傳票逐一勾兌流水、核實(shí)無誤后填寫明細(xì)、入袋保管、封口并雙人蓋章。 事后票據(jù)的整改。被替換的票據(jù)用鉛筆在背后寫網(wǎng)點(diǎn)號(hào)、柜員號(hào)、流水號(hào)；支取方式變動(dòng)申請(qǐng)書上必須要填寫余額；調(diào)撥單使 用時(shí)應(yīng)注意出入庫(kù)時(shí)間，必要時(shí)聯(lián)系師傅手工填寫以避免差錯(cuò)。 （十）做好 “ 屢查屢犯 ” 的培訓(xùn)安排以及整改工作。通過開展專項(xiàng)培訓(xùn)，給全體員工敲響警鐘，使大家認(rèn)識(shí)到改正屢查屢犯問題的必要性及迫切性，從而在工作中有效地規(guī)避這些常見問題，減少很多不必要的麻煩和錯(cuò)誤，避免給網(wǎng)點(diǎn)及自身帶來惡劣的負(fù)面影響。 三、個(gè)人感受 作為一名營(yíng)業(yè)經(jīng)理，必須要不斷加強(qiáng)學(xué)習(xí)，熟練掌握規(guī)章制度和業(yè)務(wù)知識(shí)，時(shí)時(shí)處處發(fā)揮表率作用，不斷提高業(yè)務(wù)水平，做到要統(tǒng)攬全局。 在全縣落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任工作推進(jìn)會(huì)的講話 同志們： 今天我們專題召開全縣落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任工作推進(jìn)會(huì)，目的是正確分析研判全國(guó)上下落實(shí)主體責(zé)任的形勢(shì)，認(rèn)真分析我們?cè)谕七M(jìn)主體責(zé)任落實(shí)工作中存在的問題與不足，并對(duì)做好下階段工作進(jìn)行科學(xué)合理的安排部署，切實(shí)把思想統(tǒng)一到中央、省市委的決策部署上來，把認(rèn)識(shí)統(tǒng)一到中央對(duì)形勢(shì)的分析判斷上來，把力量凝聚到推動(dòng)主體責(zé)任落實(shí)的各項(xiàng)具體工作上來，調(diào)動(dòng)一切積極因素，將全面從嚴(yán)治黨不斷引向深入。剛才，郭波同志宣讀了省紀(jì)委《關(guān)于 5 起違規(guī)發(fā)放津補(bǔ)貼或福利問題典型案例的通報(bào)》和市紀(jì)委《關(guān)于 6 起落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任不力典型案例通 報(bào)》，陳罡同志通報(bào)了近期全縣黨員干部違紀(jì)違規(guī)典型案列，何瑞峰同志宣讀了《 2020 年第四季度落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任