熱處理加熱爐電氣控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-21 22:04 本頁面
【文章內容簡介】 自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steadystate Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性。 設計要求：電爐不通電，電機不通電，小車停在爐外SQ3位置（SQ3亮，SQ4滅），爐門關閉（SQ2亮，SQ1滅）。，電機M2正轉，爐門打開（SQ2滅）。（SQ1亮）后，電機M2停轉。同時啟動M1正轉（SQ3滅），運送工件的小車向爐膛內運動。 （SQ4亮），電機M1停轉。啟動M2反轉（SQ1滅）。（SQ2亮），電機M2停轉。 ：給爐膛內的加熱電爐絲通入最高電壓，工件開始加熱。 ：當工件溫度達到設定溫度（攝氏度）的95%時，轉入保溫階段。保溫階段采用PID控制。用PLC內置的PID功能實現。，關閉電爐絲停止加熱，啟動電機M2正轉，爐門打開（SQ2滅）。（SQ1亮）后，電機M2停轉。同時啟動M1反轉（SQ4滅），運送工件的小車向爐膛外運動。（SQ3亮），電機M1停轉。同時啟動M2反轉（SQ1滅）。（SQ2亮），電機M2停轉。 I/O地址分配 序號名稱地址1啟動2SQ13SQ24SQ35SQ46M1正轉7M1反轉8M2正轉9M2反轉10加熱
外語相關推薦
鄂ICP備17016276號-1