熱處理加熱爐電氣控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-21 22:04 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（System with Steadystate Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。 設(shè)計(jì)要求：電爐不通電，電機(jī)不通電，小車停在爐外SQ3位置（SQ3亮，SQ4滅），爐門關(guān)閉（SQ2亮，SQ1滅）。，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，爐門打開（SQ2滅）。（SQ1亮）后，電機(jī)M2停轉(zhuǎn)。同時(shí)啟動(dòng)M1正轉(zhuǎn)（SQ3滅），運(yùn)送工件的小車向爐膛內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 （SQ4亮），電機(jī)M1停轉(zhuǎn)。啟動(dòng)M2反轉(zhuǎn)（SQ1滅）。（SQ2亮），電機(jī)M2停轉(zhuǎn)。 ：給爐膛內(nèi)的加熱電爐絲通入最高電壓，工件開始加熱。 ：當(dāng)工件溫度達(dá)到設(shè)定溫度（攝氏度）的95%時(shí)，轉(zhuǎn)入保溫階段。保溫階段采用PID控制。用PLC內(nèi)置的PID功能實(shí)現(xiàn)。，關(guān)閉電爐絲停止加熱，啟動(dòng)電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，爐門打開（SQ2滅）。（SQ1亮）后，電機(jī)M2停轉(zhuǎn)。同時(shí)啟動(dòng)M1反轉(zhuǎn)（SQ4滅），運(yùn)送工件的小車向爐膛外運(yùn)動(dòng)。（SQ3亮），電機(jī)M1停轉(zhuǎn)。同時(shí)啟動(dòng)M2反轉(zhuǎn)（SQ1滅）。（SQ2亮），電機(jī)M2停轉(zhuǎn)。 I/O地址分配 序號(hào)名稱地址1啟動(dòng)2SQ13SQ24SQ35SQ46M1正轉(zhuǎn)7M1反轉(zhuǎn)8M2正轉(zhuǎn)9M2反轉(zhuǎn)10加熱
外語(yǔ)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1