【文章內(nèi)容簡介】 力軸承支承，以提高軸向剛度。安裝支撐的方式有：1）一端裝推力軸承，這種方式承載能力小，軸向剛度低，適用于短絲杠；2）一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承，適用于較長的絲杠；3）兩端裝推力軸承，這種方式有助于提高剛度但對絲杠的熱變形較為敏感；4）兩端裝推力軸承及向心球軸承，但這種方式不能預先測定預緊力不能提高其承載能力和支架的剛度。（3）滾珠絲杠副制動方式有：采用具有剎車作用的制動電機；在傳動鏈中配置逆轉(zhuǎn)效率低的高減速比系統(tǒng)；采用超越離合器。（4）滾珠絲杠副的防護：絲杠預緊后，軸向間隙減小，當雜質(zhì)落入滾道內(nèi)時，會阻止?jié)L珠的運轉(zhuǎn)，所以需要加有防護裝置。常用的有：密封圈和防護罩。 將普通機床改造成為數(shù)控機床，是一件技術(shù)要求很高的工作，必須根據(jù)加工對象實際情況，確定改造的方案，故改造設計的一般過程如下：（1）．對加工的對象進行工藝分析，并確定工藝方案 被加工的工件既是機床改造的依據(jù)，也是機床改造后的加工對象。不同的形狀，不同的技術(shù)要求工件，其加工的方法也不同，對機床的要求也不盡不同。如，對于圓柱形的零件可用車削與外圓磨等方法加工，而平面則一般用銑削或平面磨等方法加工；對精度和表面粗糙度要求不高的外圓柱表面，常用車削加工；對于精度高和表面粗糙度要求低的則可在外圓磨床上加工。在工藝分析的基礎(chǔ)上，繪制了工序圖，初步選定了切削用量和刀具運動路線，并計算生產(chǎn)率。最后計算切削力和切削功率，從而計算得出進給系統(tǒng)需要的功率和力矩。這是選擇方案和驅(qū)動部件的依據(jù)，現(xiàn)在多用類比法或測定法完成。（2）.分析被改造的機床，確定被改造機床的類型 改造機床和設計機床是大不相同的，機床的設計是根據(jù)設計的任務書，對機床整機進行設計，然后將機床各組成零、部件逐一制造，最后裝成機床；而機床的改造則是圍繞著某臺機床進行工作得，不僅要考慮機床本身結(jié)構(gòu)改造，還要考慮工藝系統(tǒng)中刀具、夾具和其它輔具的改進，以滿足生產(chǎn)需要。在制定機床改造的方案時，可現(xiàn)根據(jù)制定的工藝方案，初步選定改造機床的類型，然后對被選定的機床進行認真的分析，了解被改造機床的技術(shù)規(guī)格，技術(shù)狀況，各部聯(lián)系尺寸等，分析機床的強度和剛度，分析被改造機床能否適應改造的要求以和經(jīng)濟性等。最后確定被改造機床型號。（3）.擬定技術(shù)措施制定改造的方案 根據(jù)加工對象要求和被改造機床實際情況，擬定應采取的技術(shù)措施，制定出機床的改造方案，選用外購件時一定要保證質(zhì)量。在擬定技術(shù)措施，制定改造方案的過程中，應充分進行技術(shù)經(jīng)濟分析，力求是改造的機床不僅能滿足技術(shù)性能的要求，還要獲得最佳的的經(jīng)濟效益，是技術(shù)的先進性與經(jīng)濟的合理性較好的統(tǒng)一起來。（4）.設計或選用數(shù)控裝置 在滿足加工零件要求的同時，盡量使設計的數(shù)控裝置功能強，穩(wěn)定可靠，通用性好，價格低，或選用國內(nèi)生產(chǎn)較好的專用數(shù)控裝置。（5）.進行機床改造的技術(shù)設計。（6）.繪制機床改造的工作圖。（7）.整機安裝調(diào)試。以上七步，并非一成不變，而是依據(jù)實際的情況而定。無論是數(shù)控機床還是普通機床，都有導軌。在導軌面上安裝工作臺、刀架等部件。導軌的作用不僅承受這些部件的載荷，而且還保證各部件的相對位置和相對運動精度。導軌主要由運動件和承導件兩部分組成，運動件是指需要做直線運動的零部件，承導件用于支持并限制運動件，時使其只能按給定的要求和規(guī)定的方向作直線運動。（1）導軌設計的基本要求：導向精度高、剛度大、耐磨、運動靈活和平穩(wěn)。（2）滑動導軌的特點：優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，接觸剛度大；缺點是摩擦阻力大，磨損快，動靜摩擦系數(shù)差別大，低速易產(chǎn)生爬行。（3）滑動導軌間隙的調(diào)整：為保證導軌的正常運動，運動件與承導件之間應保持適當?shù)拈g隙。間隙過小會增加摩擦力，使運動不靈活；間隙過大，會使導向精度降低。調(diào)整的方法有：1）采用磨、刮相應的結(jié)合面或加墊片的方法，以獲取適當?shù)拈g隙。2)鑲條的調(diào)整，這是側(cè)向間隙常用的調(diào)整方法，鑲條有直鑲條和斜鑲條兩種。(4)滾動導軌的特點：優(yōu)點是摩擦因數(shù)小，動、靜摩擦因數(shù)差小，運動輕便靈活，摩擦發(fā)熱少、磨損小，精度保持性好。缺點是結(jié)構(gòu)比較復雜、制造比較困難、成本比較高、抗振性較差。對贓物比較敏感，還必須要有良好的防護裝置。（5）導軌的選擇：數(shù)控機床上，常使用滑動導軌和滾動導軌。滾動導軌摩擦系數(shù)小，動靜摩擦系數(shù)接近，因而運動靈活輕便，低速運行時不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。精度高，但價格貴。經(jīng)濟型數(shù)控一般不使用滾動導軌，尤其數(shù)控改造，若使用滾動導軌，將大大增加機床床身的改造工作量和改造成本。因此，數(shù)控改造一般仍使用滑動導軌。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，能承受傾側(cè)力矩，選用滑動燕尾形導軌。： （6）導軌材料：滑動導軌常用材料是灰鑄鐵和耐磨鑄鐵。灰鑄鐵通常以HT200或HT300做固定導軌，以HT150或HT200做動導軌。（7）導軌的熱處理：一般重要的導軌，鑄件粗加工后進行一次時效處理，高精度導軌鑄件半精加工后還需進行第二次時效處理。自動轉(zhuǎn)位刀架的設計是普通機床的數(shù)控改造方面的關(guān)鍵。由微機控制的自動轉(zhuǎn)位刀架具有工作剛性好、性能可靠、重復定位精度高、使用壽命長和工藝性好等特點。這類刀架由控制系統(tǒng)直接控制，刀架能自動完成抬起回轉(zhuǎn)、選位、下降、定位和壓緊這樣一系列的動作。（1）刀架的抬起 利用壓縮彈簧的恢復力來完成刀架的抬起或者是利用螺紋傳動，將旋轉(zhuǎn)運動變成軸向直線運動，從而達到抬起刀架的目的。（2）刀架的回轉(zhuǎn)和選位 刀架由一個微電機通過傳動系統(tǒng)來帶動。刀架的轉(zhuǎn)動軸線是豎直的，而轉(zhuǎn)速比起電機來要慢的多。刀架轉(zhuǎn)過一定角度后要選位，即看一看轉(zhuǎn)到這個位置的刀具是符合加工要求。這一功能是由微機程序來實現(xiàn)。具體地說，當?shù)都苻D(zhuǎn)到此位置是，程序自動的將該位置的編碼與所需刀具編碼加以比較。若相同，該刀具就選定此位；否則，再轉(zhuǎn)動重復上述過程。（3）刀架的下降、定位和壓緊 刀架選定位置后，斜面銷插入斜面槽中，使之粗定位。然后由微機控制使微電機正反轉(zhuǎn)。由于斜面銷的棘輪作用，只是下降，再由精定位元件來精確定位。定位完畢，需要壓緊刀架壓緊力是由刀架下降到底后，電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動后所產(chǎn)生的。壓緊力的大小應是切削力大小的兩倍以上，而且能調(diào)整，當達到調(diào)整數(shù)值時，電機停轉(zhuǎn)?？紤]到重復定位精度高、工作剛性好、使用壽命長、工藝性好等特點，經(jīng)濟型數(shù)控車床一般選用I型四工位自動刀架。 數(shù)控機床所采用的開環(huán)控制系統(tǒng)，大都采用了步進電機作為工作臺的運動控制器件，所以，也可稱為開環(huán)步進式伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)有開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)之分。采用閉環(huán)控制的優(yōu)點是可以達到很好的機床精度，能補償機械傳動系統(tǒng)中的各種誤差、傳動間隙及干擾等對加工精度的影響。但它結(jié)構(gòu)復雜，技術(shù)難度大，調(diào)試和維修困難，造價高。所以采用閉環(huán)控制系統(tǒng)的必要性不大。采用半閉環(huán)控制，其性能介于開環(huán)和閉環(huán)之間，由于調(diào)速范圍寬，過載能力強，又具有反饋控制，因此性能遠優(yōu)于以步進電機驅(qū)動的開環(huán)控制。由于反饋調(diào)節(jié)不包括大部分機械傳動元件，調(diào)試比閉環(huán)簡單系統(tǒng)的穩(wěn)定性較易保證，所以比閉環(huán)容易實現(xiàn)。但是，采用半閉環(huán)控制，調(diào)試比開環(huán)控制要復雜得多，設計上有其自身的特點，技術(shù)難度較大。由于