【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 力軸承支承，以提高軸向剛度。安裝支撐的方式有：1）一端裝推力軸承，這種方式承載能力小，軸向剛度低，適用于短絲杠；2）一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承，適用于較長(zhǎng)的絲杠；3）兩端裝推力軸承，這種方式有助于提高剛度但對(duì)絲杠的熱變形較為敏感；4）兩端裝推力軸承及向心球軸承，但這種方式不能預(yù)先測(cè)定預(yù)緊力不能提高其承載能力和支架的剛度。（3）滾珠絲杠副制動(dòng)方式有：采用具有剎車(chē)作用的制動(dòng)電機(jī)；在傳動(dòng)鏈中配置逆轉(zhuǎn)效率低的高減速比系統(tǒng)；采用超越離合器。（4）滾珠絲杠副的防護(hù)：絲杠預(yù)緊后，軸向間隙減小，當(dāng)雜質(zhì)落入滾道內(nèi)時(shí)，會(huì)阻止?jié)L珠的運(yùn)轉(zhuǎn)，所以需要加有防護(hù)裝置。常用的有：密封圈和防護(hù)罩。 將普通機(jī)床改造成為數(shù)控機(jī)床，是一件技術(shù)要求很高的工作，必須根據(jù)加工對(duì)象實(shí)際情況，確定改造的方案，故改造設(shè)計(jì)的一般過(guò)程如下：（1）．對(duì)加工的對(duì)象進(jìn)行工藝分析，并確定工藝方案 被加工的工件既是機(jī)床改造的依據(jù)，也是機(jī)床改造后的加工對(duì)象。不同的形狀，不同的技術(shù)要求工件，其加工的方法也不同，對(duì)機(jī)床的要求也不盡不同。如，對(duì)于圓柱形的零件可用車(chē)削與外圓磨等方法加工，而平面則一般用銑削或平面磨等方法加工；對(duì)精度和表面粗糙度要求不高的外圓柱表面，常用車(chē)削加工；對(duì)于精度高和表面粗糙度要求低的則可在外圓磨床上加工。在工藝分析的基礎(chǔ)上，繪制了工序圖，初步選定了切削用量和刀具運(yùn)動(dòng)路線，并計(jì)算生產(chǎn)率。最后計(jì)算切削力和切削功率，從而計(jì)算得出進(jìn)給系統(tǒng)需要的功率和力矩。這是選擇方案和驅(qū)動(dòng)部件的依據(jù)，現(xiàn)在多用類(lèi)比法或測(cè)定法完成。（2）.分析被改造的機(jī)床，確定被改造機(jī)床的類(lèi)型 改造機(jī)床和設(shè)計(jì)機(jī)床是大不相同的，機(jī)床的設(shè)計(jì)是根據(jù)設(shè)計(jì)的任務(wù)書(shū)，對(duì)機(jī)床整機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后將機(jī)床各組成零、部件逐一制造，最后裝成機(jī)床；而機(jī)床的改造則是圍繞著某臺(tái)機(jī)床進(jìn)行工作得，不僅要考慮機(jī)床本身結(jié)構(gòu)改造，還要考慮工藝系統(tǒng)中刀具、夾具和其它輔具的改進(jìn)，以滿足生產(chǎn)需要。在制定機(jī)床改造的方案時(shí)，可現(xiàn)根據(jù)制定的工藝方案，初步選定改造機(jī)床的類(lèi)型，然后對(duì)被選定的機(jī)床進(jìn)行認(rèn)真的分析，了解被改造機(jī)床的技術(shù)規(guī)格，技術(shù)狀況，各部聯(lián)系尺寸等，分析機(jī)床的強(qiáng)度和剛度，分析被改造機(jī)床能否適應(yīng)改造的要求以和經(jīng)濟(jì)性等。最后確定被改造機(jī)床型號(hào)。（3）.擬定技術(shù)措施制定改造的方案 根據(jù)加工對(duì)象要求和被改造機(jī)床實(shí)際情況，擬定應(yīng)采取的技術(shù)措施，制定出機(jī)床的改造方案，選用外購(gòu)件時(shí)一定要保證質(zhì)量。在擬定技術(shù)措施，制定改造方案的過(guò)程中，應(yīng)充分進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，力求是改造的機(jī)床不僅能滿足技術(shù)性能的要求，還要獲得最佳的的經(jīng)濟(jì)效益，是技術(shù)的先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)的合理性較好的統(tǒng)一起來(lái)。（4）.設(shè)計(jì)或選用數(shù)控裝置 在滿足加工零件要求的同時(shí)，盡量使設(shè)計(jì)的數(shù)控裝置功能強(qiáng)，穩(wěn)定可靠，通用性好，價(jià)格低，或選用國(guó)內(nèi)生產(chǎn)較好的專(zhuān)用數(shù)控裝置。（5）.進(jìn)行機(jī)床改造的技術(shù)設(shè)計(jì)。（6）.繪制機(jī)床改造的工作圖。（7）.整機(jī)安裝調(diào)試。以上七步，并非一成不變，而是依據(jù)實(shí)際的情況而定。無(wú)論是數(shù)控機(jī)床還是普通機(jī)床，都有導(dǎo)軌。在導(dǎo)軌面上安裝工作臺(tái)、刀架等部件。導(dǎo)軌的作用不僅承受這些部件的載荷，而且還保證各部件的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度。導(dǎo)軌主要由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件兩部分組成，運(yùn)動(dòng)件是指需要做直線運(yùn)動(dòng)的零部件，承導(dǎo)件用于支持并限制運(yùn)動(dòng)件，時(shí)使其只能按給定的要求和規(guī)定的方向作直線運(yùn)動(dòng)。（1）導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的基本要求：導(dǎo)向精度高、剛度大、耐磨、運(yùn)動(dòng)靈活和平穩(wěn)。（2）滑動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，接觸剛度大；缺點(diǎn)是摩擦阻力大，磨損快，動(dòng)靜摩擦系數(shù)差別大，低速易產(chǎn)生爬行。（3）滑動(dòng)導(dǎo)軌間隙的調(diào)整：為保證導(dǎo)軌的正常運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)件與承導(dǎo)件之間應(yīng)保持適當(dāng)?shù)拈g隙。間隙過(guò)小會(huì)增加摩擦力，使運(yùn)動(dòng)不靈活；間隙過(guò)大，會(huì)使導(dǎo)向精度降低。調(diào)整的方法有：1）采用磨、刮相應(yīng)的結(jié)合面或加墊片的方法，以獲取適當(dāng)?shù)拈g隙。2)鑲條的調(diào)整，這是側(cè)向間隙常用的調(diào)整方法，鑲條有直鑲條和斜鑲條兩種。(4)滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是摩擦因數(shù)小，動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差小，運(yùn)動(dòng)輕便靈活，摩擦發(fā)熱少、磨損小，精度保持性好。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造比較困難、成本比較高、抗振性較差。對(duì)贓物比較敏感，還必須要有良好的防護(hù)裝置。（5）導(dǎo)軌的選擇：數(shù)控機(jī)床上，常使用滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)小，動(dòng)靜摩擦系數(shù)接近，因而運(yùn)動(dòng)靈活輕便，低速運(yùn)行時(shí)不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。精度高，但價(jià)格貴。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控一般不使用滾動(dòng)導(dǎo)軌，尤其數(shù)控改造，若使用滾動(dòng)導(dǎo)軌，將大大增加機(jī)床床身的改造工作量和改造成本。因此，數(shù)控改造一般仍使用滑動(dòng)導(dǎo)軌。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，能承受傾側(cè)力矩，選用滑動(dòng)燕尾形導(dǎo)軌。： （6）導(dǎo)軌材料：滑動(dòng)導(dǎo)軌常用材料是灰鑄鐵和耐磨鑄鐵?；诣T鐵通常以HT200或HT300做固定導(dǎo)軌，以HT150或HT200做動(dòng)導(dǎo)軌。（7）導(dǎo)軌的熱處理：一般重要的導(dǎo)軌，鑄件粗加工后進(jìn)行一次時(shí)效處理，高精度導(dǎo)軌鑄件半精加工后還需進(jìn)行第二次時(shí)效處理。自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的設(shè)計(jì)是普通機(jī)床的數(shù)控改造方面的關(guān)鍵。由微機(jī)控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架具有工作剛性好、性能可靠、重復(fù)定位精度高、使用壽命長(zhǎng)和工藝性好等特點(diǎn)。這類(lèi)刀架由控制系統(tǒng)直接控制，刀架能自動(dòng)完成抬起回轉(zhuǎn)、選位、下降、定位和壓緊這樣一系列的動(dòng)作。（1）刀架的抬起 利用壓縮彈簧的恢復(fù)力來(lái)完成刀架的抬起或者是利用螺紋傳動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成軸向直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到抬起刀架的目的。（2）刀架的回轉(zhuǎn)和選位 刀架由一個(gè)微電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)帶動(dòng)。刀架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是豎直的，而轉(zhuǎn)速比起電機(jī)來(lái)要慢的多。刀架轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后要選位，即看一看轉(zhuǎn)到這個(gè)位置的刀具是符合加工要求。這一功能是由微機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體地說(shuō)，當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)到此位置是，程序自動(dòng)的將該位置的編碼與所需刀具編碼加以比較。若相同，該刀具就選定此位；否則，再轉(zhuǎn)動(dòng)重復(fù)上述過(guò)程。（3）刀架的下降、定位和壓緊 刀架選定位置后，斜面銷(xiāo)插入斜面槽中，使之粗定位。然后由微機(jī)控制使微電機(jī)正反轉(zhuǎn)。由于斜面銷(xiāo)的棘輪作用，只是下降，再由精定位元件來(lái)精確定位。定位完畢，需要壓緊刀架壓緊力是由刀架下降到底后，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)后所產(chǎn)生的。壓緊力的大小應(yīng)是切削力大小的兩倍以上，而且能調(diào)整，當(dāng)達(dá)到調(diào)整數(shù)值時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)?？紤]到重復(fù)定位精度高、工作剛性好、使用壽命長(zhǎng)、工藝性好等特點(diǎn)，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床一般選用I型四工位自動(dòng)刀架。 數(shù)控機(jī)床所采用的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，大都采用了步進(jìn)電機(jī)作為工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制器件，所以，也可稱(chēng)為開(kāi)環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)之分。采用閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是可以達(dá)到很好的機(jī)床精度，能補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的各種誤差、傳動(dòng)間隙及干擾等對(duì)加工精度的影響。但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)難度大，調(diào)試和維修困難，造價(jià)高。所以采用閉環(huán)控制系統(tǒng)的必要性不大。采用半閉環(huán)控制，其性能介于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)之間，由于調(diào)速范圍寬，過(guò)載能力強(qiáng)，又具有反饋控制，因此性能遠(yuǎn)優(yōu)于以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制。由于反饋調(diào)節(jié)不包括大部分機(jī)械傳動(dòng)元件，調(diào)試比閉環(huán)簡(jiǎn)單系統(tǒng)的穩(wěn)定性較易保證，所以比閉環(huán)容易實(shí)現(xiàn)。但是，采用半閉環(huán)控制，調(diào)試比開(kāi)環(huán)控制要復(fù)雜得多，設(shè)計(jì)上有其自身的特點(diǎn)，技術(shù)難度較大。由于