【文章內(nèi)容簡介】 （2）液壓缸回程：存在最小流量Q2=14πd2V(V=1m/min)=*(70*103)2 /(60*4)=*106 m3 /s即流量 Q2 =回程存在最大功率PZmin =F*V=pAV=p*Q1=*106 **106 =731W（2）液壓缸Y的缸徑、桿徑、最大及最小流量與功率的確定同(1)液壓缸機(jī)械效率取η= 背壓P2 =224321Y1341010)2/ 14(9.041600)2(cmmppFAcm==180。==m180。液壓缸直徑：D=4A1π=434π=即液壓缸缸徑D≥66mm即可可取取標(biāo)準(zhǔn)直徑：D＝80mm 、100mm 等＝80mm，因?yàn)锳x1=2Ax2，所以d=D2≈57mm則液壓缸有效面積：Ax1=πD2/4= Ax2=π/4 (D2d2)= 故由(p1A1p2A2)η=F推導(dǎo)出P1=F/(A1zη)+P2 /2=*104 /（**104 ）+*106 =*106 Pa即P1=回程 S有效 =Ax1 /2= P1 = F/(A1zη)+P2 /2=*104 /（*. *104 ）+*106 =*106 Pa14MPa即大于初選定的工作壓力，故D＝80mm不可取=100mm因?yàn)锳x1=2Ax2，所以d=D2≈70mm則液壓缸有效面積：Ax1=πD2/4= Ax2=π/4 (D2d2)= 故由(p1A1p2A2)η=F推導(dǎo)出P1=F/(A1zη)+P2 /2=*104 /（**104 ）+*106 =*106 Pa即P1=回程 S有效 =Ax1 /2= P1 = F/(A1zη)+P2 /2=*104 /（* *104 ）+*106 =*106 Pa14MPa即小于初選定的工作壓力，故D＝100mm可取(1)液壓缸去程：存在最大流量Q1=14πD2V(V=1m/min)=*(100*103)2 /(60*4)=131*106 m3 /s即流量 Q1 =去程存在最大功率PZmax =F*V=pAV=p*Q1=*106 *131*106 =811W（2）液壓缸回程：存在最小流量Q2=14πd2V(V=1m/min)=*(70*103)2 /(60*4)=*106 m3 /s即流量 Q2 =回程程存在最大功率PZmin =F*V=pAV=p*Q1=*106 **106 =788W 由于系統(tǒng)對活塞往復(fù)運(yùn)動的速度比有要求，所以根據(jù) 來確定活塞桿直徑，然后校核活塞桿的強(qiáng)度，最后將尺寸圓整到標(biāo)準(zhǔn)值。GB234880規(guī)定了活塞桿直徑系列，詳細(xì)資料見《液壓工程手冊》。當(dāng)活塞桿長度L≥10d時，應(yīng)該按照強(qiáng)度條件校核活塞桿直徑d公式 其中 F—活塞桿推力 [δ]—活塞桿材料的許用應(yīng)力而本液壓系統(tǒng)所選用的兩個液壓缸：1. 液壓缸X行程為400mm桿徑為70， L≥10d，不需要校荷。2. 液壓缸Y行程為520mm桿徑為70， L≥10d，不需要校荷。所以以上所選的活塞桿全部符合強(qiáng)度要求。 當(dāng)工作速度很低時，還須按最低速度要求驗(yàn)算液壓缸尺寸式中 A——液壓缸有效工作面積(m2)； qmin——系統(tǒng)最小穩(wěn)定流量(m3/s)，在節(jié)流調(diào)速中取決于回路中所設(shè)調(diào)速閥或節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。容積調(diào)速中決定于變量泵的最小穩(wěn)定流量。 vmin——運(yùn)動機(jī)構(gòu)要求的最小工作速度(m/s)。由而兩缸均為100mm缸徑70mm桿徑的液壓缸，速度均為1m/min即而此種液壓缸有效面積A= ,符合要求本液壓系統(tǒng)的液壓馬達(dá)選擇雙同型號馬達(dá)并聯(lián)運(yùn)行。已知車輪的直徑D=700mm。液馬達(dá)Z： 需推動其上部分58T重的物體，摩擦面為鋼與鋼質(zhì)車輪的摩擦，F(xiàn)f＝μ（G＋FN）（式中G——運(yùn)動部件所受的重力（N）；FN——外載荷作用于導(dǎo)軌上的正壓力（N）；μ——摩擦系數(shù)；）這里取鋼與鋼質(zhì)車輪的摩擦系數(shù)μ=計(jì)算出液壓馬達(dá)的摩擦力Ffz =μ（G＋FN）=*58*103 *=*104 N2．由公式（式中 g——重力加速度；g＝；Δv——速度變化量(m/s)；Δt——起動或制動時間(s)。）計(jì)算出液壓馬達(dá)Z的慣性負(fù)載==*103N(—，對重載高速部件取大值。) 所以Y缸的驅(qū)動力FWz＝Ff＋Fa=*104 +*103 =*104N由于輪子D=700mm故一個輪子上的力為F2T=F2D2=10427001032=104N mω=Vr==轉(zhuǎn)速n=ω2π==即 n=由于選取的壓力P=14Mpa， 取背壓P2= 液壓馬達(dá)的排量為取=(T——液壓馬達(dá)的載荷轉(zhuǎn)矩(Nm)；Δp——液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓差(Pa)?！?，～。)即VM =一個液壓馬達(dá)的流量Q＝VMnM式中 VM——液壓馬達(dá)排量(m3/r)；nM——液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速(r/s)。Qz＝VMnM=*103 *=*105 m2 /s即Qz=總流量Q總z=2Q=2*=液壓馬達(dá)的總功率P=p* Q總z =14*106 **105*2=2102W總功率P為2102W液壓馬達(dá)的排量也應(yīng)滿足最低轉(zhuǎn)速要求而式中 qmin——通過液壓馬達(dá)的最小流量；nmin——液壓馬達(dá)工作時的最低轉(zhuǎn)速。該液壓系統(tǒng)選用QJM徑向柱塞馬達(dá)，該類型馬達(dá)帶有自動器，可自行制動；而且該型馬達(dá)具有二級和三級變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。另外它還具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、體積重量顯著減少、運(yùn)動付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)可靠、摩擦付小，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤滑條件，并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械效率和容積效率結(jié)構(gòu)簡單，拆修方便等特點(diǎn)。1QJM※※——※※型液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)：型號 排 量(ml/r)壓力(MPa)轉(zhuǎn)速范圍 (r/min)額定輸出扭矩 ()最大功率 額定 尖峰 16 25 14847 綜上，東北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第四章 動力元件和控制元件的選型設(shè)計(jì)第四章 動力元件和控制元件的選型設(shè)計(jì)。 液壓泵所需工作壓力的確定，主要根據(jù)液壓缸在工作循環(huán)各階段所需最大壓力p1，再加上油泵的出油口到缸進(jìn)油口處總的壓力損失ΣΔp，即pB≥p1+ΣΔp ΣΔp包括油液流經(jīng)流量閥和其他元件的局部壓力損失、管路沿程損失等，在系統(tǒng)管路未設(shè)計(jì)之前，可根據(jù)同類系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)估計(jì)，一般管路簡單的節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)ΣΔp為(2～5)105Pa，用調(diào)速閥及管路復(fù)雜的系統(tǒng)ΣΔp為(5～15)105Pa，ΣΔp也可只考慮流經(jīng)各控制閥的壓力損失，而將管路系統(tǒng)的沿程損失忽略不計(jì)，各閥的額定壓力損失可從液壓元件手冊或產(chǎn)品樣本中查找，也可參照表41選取。閥名Δpn(105Pa)閥名Δpn(105Pa)閥名Δpn(105Pa)