【文章內(nèi)容簡介】 油缸伸出到位后，油壓繼續(xù)升高單向順序閥S2也開啟，于是伸縮油缸量開始伸出。該機(jī)構(gòu)縮回過程同前一方案。與前一方案比較，此方案對油缸面積無特殊要求，有利于減輕自重。圖中的雙單向閥d1與d2，其作用是使順序閥中的溢流流入主油道，這樣可以省去兩根回油管和軟管卷簡。扳動操縱閥S，A和P、B和O接通。壓力油經(jīng)電液換向閥Cl及平衡閥Kl進(jìn)入到伸縮油缸I活塞腔，伸縮油缸I開始伸出。若電液換向閥Cl換位，則壓力油改道上行，經(jīng)電液換向閥C2及平衡閥K2進(jìn)入伸縮油缸Ⅱ，于是伸縮油缸E開始伸出。若電液換向閥C2換位，則壓力油二次改道上行，進(jìn)入伸縮油缸Ⅲ伸出。與前述方案比較，由于該機(jī)構(gòu)裝有電液閥，從而需要設(shè)置電線和電線卷簡，但該方案的伸縮順序有可靠保證。綜上所述汽車起重機(jī)伸縮回路選擇差積式順序伸縮回路。 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ伸縮油缸；S操縱閥；；平衡閥；Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ伸縮油缸；S操縱閥；平衡閥。；Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ伸縮油缸；S操縱閥； ：汽車起重機(jī)設(shè)置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力。為了使起重機(jī)在吊重過程中安全可靠，支腿要求堅固可靠，伸縮方便。在行駛時收回，工作時外伸撐地。還可以根據(jù)地面情況對各支腿進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)。目前支腿大都采用液壓支腿。支腿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：蛙式支腿、。蛙式支腿結(jié)構(gòu)簡單，跨距小，適用于中小噸位起重機(jī)上使用。因為本機(jī)為輕型起重機(jī)，支腿不外伸，每一支腿可以只有一個垂直液壓缸，所以支腿回路采用H型支腿。 H型支腿 X型支腿 1水平液壓缸；2垂直液壓缸 1垂直液壓缸；2車架；3伸縮液壓缸；4固定腿；5活動腿根據(jù)開式和閉式系統(tǒng)的優(yōu)缺點、典型工況，結(jié)合國內(nèi)外同類產(chǎn)品的具體情況，液壓系統(tǒng)決定選用多泵多回路和多種型式的高壓變量系統(tǒng)。為了使液壓系統(tǒng)更加易于檢修和使結(jié)構(gòu)更簡單明了，在起升、回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅、支腿和控制6個液壓回路中全部采用開式油路。由于本機(jī)屬于輕型起重機(jī)，回轉(zhuǎn)比較頻繁，所以回轉(zhuǎn)油路由變量泵和定量馬達(dá)組成。伸縮回路有兩節(jié)伸縮臂和兩個液壓缸，液壓缸與鋼繩組合實現(xiàn)同時伸縮。輕型起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，采用單缸回路。支腿回路的各油缸均采用手柄操縱換向閥來實現(xiàn)各種控制?；芈分兄扔吐凡捎靡嚎貑蜗蜷y防止支腿軟腿現(xiàn)象。為了提高效率，本輕型起重機(jī)回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅回路可以協(xié)調(diào)工作。因此采用了三個三位四通換向閥來分別控制三個動作，這樣操作起來十分方便，簡單。根據(jù)汽車起重機(jī)的工況，支腿回路、回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路和變幅回路通常單獨工作，所以可以采用同一個液壓泵并聯(lián)組合供油1. 各機(jī)構(gòu)組合情況起升機(jī)構(gòu)伸縮機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)支腿機(jī)構(gòu)圖2．12 各機(jī)構(gòu)動作組合情況支腿機(jī)構(gòu)在起升過程中不能動作，但是支腿回路不工作時其他的回路均不能工作，起升與變幅，伸縮、回轉(zhuǎn)回路要有組合動作功能，回轉(zhuǎn)、伸縮、變幅回路之間不需要組合動作。2. 動力分配情況 根據(jù)設(shè)計要求、工作情況、起重量等，： 由于汽車輪胎支撐能力有限，且為彈性變形體，作業(yè)時很不安全，故在起重作業(yè)前必須放下前、后支腿，用支腿承重使汽車輪胎架空。在行駛時又必須將支腿收起，輪胎著地。為此，在汽車的前、后兩端各設(shè)置兩條支腿，每條支腿均配置有液壓缸。、放動作，而后支腿兩個液壓缸則用另一個三位四通手動換向閥11控制其收、放動作。為確保支腿能停放在任意位置并能可靠地鎖住，在支腿液壓缸的控制回路中設(shè)置了雙向液壓鎖。當(dāng)三位四通手動換向閥7工作在右位時，前支腿放下，其油路為：進(jìn)油路：過濾器2→液壓泵3→手動換向閥5左位→手動換向閥7右位→前支腿液壓缸上腔?；赜吐罚呵爸纫簤焊紫虑弧嚎貑蜗蜷y→手動換向閥7右位→支腿回路安全閥→油箱。當(dāng)三位四通手動換向閥7工作在左位時，前支腿收回，其油路為：進(jìn)油路：過濾器2→液壓泵3→手動換向閥5左位→手動換向閥7左位→前支腿液壓缸下腔?；赜吐罚呵爸纫簤焊咨锨弧嚎貑蜗蜷y→手動換向閥7左位→支腿回路安全閥→油箱。后支腿液壓缸用三位四通手動換向閥11控制，其油路流動情況與前支腿油路類似。吊臂變幅是通過改變吊臂的起落角度來改變作業(yè)高度。吊臂的變幅運動由變幅液壓缸驅(qū)動，變幅要求能帶載工作，動作要平穩(wěn)可靠。本機(jī)為小噸位吊車采用單個變幅液壓缸變幅方式。為防止吊臂在停止階段因自重而減幅，提高了變幅運動的穩(wěn)定性和可靠性。吊臂變幅運動由三位四通手動換向閥14控制，在其工作過程中，通過改變手動換向閥14開口的大小和工作位，即可調(diào)節(jié)變幅速度和變幅方向。吊臂增幅時，三位四通手動換向閥14右位工作，其油路為：進(jìn)油路：過濾器2→液壓泵3→手動換向閥5右位→手動換向閥14右位→平衡閥15中的單向閥→變幅液壓缸下腔?；赜吐罚鹤兎簤焊咨锨弧謩訐Q向閥14右位→手動換向閥19中位→手動換向閥20中位→電磁閥33左位→油箱。吊臂減幅時，三位四通手動換向閥14左位工作，其油路為進(jìn)油路：過濾器2→液壓泵3→手動換向閥5右位→手動換向閥14左位→變幅液壓缸上腔?；赜吐罚鹤兎簤焊紫虑弧胶忾y15→手動換向閥14左位→手動換向閥19中位→手動換向閥20中位→電磁閥33左位→油箱。吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套裝在基本臂內(nèi)，由吊臂伸縮液壓缸驅(qū)動進(jìn)行伸縮運動。本系統(tǒng)是利用各油缸有效面積差控制伸縮順，即Ⅰ號伸縮油缸活塞面積大，Ⅱ號伸縮油缸活塞面積小。各活塞腔是聯(lián)通的，各油缸活塞桿腔也是聯(lián)通的。很顯然I號伸縮油缸先伸出，其次是Ⅱ號伸縮油缸伸出。平衡閥可以保證吊臂在載荷下平穩(wěn)收縮，同時還可以防止因泄漏或管道破裂而造成吊臂回落。此外為了保證吊臂回縮時按預(yù)定的順序，不至因自重和滑動阻力變化等因素影響。平衡閥的開啟壓力應(yīng)該設(shè)定為足K1大，K2小。為使其伸縮運動平穩(wěn)可靠，并防止在停止時因自重而下滑。吊臂伸縮運動由三位四通手動換向閥19控制，當(dāng)三位四通手動換向閥19工作在左位或右位時，分別驅(qū)動伸縮液壓缸伸出或縮回。吊臂伸出時的油路為：進(jìn)油路：過濾器2→液壓泵3→手動換向閥5右位→手動換向閥14中位→手動換向閥19右位→平衡閥18中的單向閥→伸縮液壓缸下腔。回油路：伸縮液壓缸上腔→手動換向閥19右位→手動換向閥20中位→電磁閥33左位→油箱。吊臂縮回時的油路為：進(jìn)油路：過濾器2→液壓泵3→手動換向閥5右位→手動換向閥14中位→手動換向閥19左位→伸縮液壓缸上腔。回油路：伸縮液壓缸下腔→平衡閥18→手動換向閥19左位→手動換向閥20中位→電磁閥33左位→油箱。轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)由一個小轉(zhuǎn)矩高速液壓馬達(dá)驅(qū)動。通過行星減速機(jī)構(gòu)減速，轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)速度為0~5r／min。為了提高工作效率，并且確保安全，本系統(tǒng)加裝由平衡閥、二次溢流閥、制動器組成的回轉(zhuǎn)緩沖裝置。，當(dāng)三位四通手動換向20工作在左位或右位時，分別驅(qū)動回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)正向或反向回轉(zhuǎn)。其油路為：進(jìn)油路：過濾器2→液壓泵3→手動換向閥5右位→手動換向閥14中位→手動換向閥19中位→手動換向閥20左(右)位→正反轉(zhuǎn)平衡閥23→回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)?；赜吐罚夯剞D(zhuǎn)液壓馬達(dá)→正反轉(zhuǎn)平衡閥23→手動換向閥20左(右)位→電磁閥33左位→油箱。 吊重起升是系統(tǒng)的主要工作回路。吊重的起吊和落下作業(yè)由一個大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)動卷揚機(jī)來完成。起升液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)有一個三位四通換向閥32（）控制。馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)(即起吊速度) 主要通過改變泵一二分合流方式來實現(xiàn)，還可以通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及電磁換向閥33的開口來調(diào)節(jié)?；芈分性O(shè)有平衡閥30，用以防止重物因自重而下滑。由于液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏比較大，當(dāng)重物吊在空中時，盡管回路中設(shè)有平衡閥，重物仍會向下緩慢滑落，為此，在液壓馬達(dá)的驅(qū)動軸上設(shè)置了制動器28。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時，在系統(tǒng)油壓的作用下，制動器液壓缸使閘塊松開，當(dāng)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動時，在制動器彈簧的作用下，閘塊將軸抱死進(jìn)行制動。當(dāng)重物在空中停留的過程中重新起升時，有可能出現(xiàn)在液壓馬達(dá)的進(jìn)油路還未建立起足夠的壓力以支撐重物時，制動器便解除了制動，造成重物短時間失控而向下滑落。為避免這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，在制動器油路中設(shè)置了單向節(jié)流閥27。通過調(diào)節(jié)該節(jié)流閥開口的大小，能使制動器抱閘迅速，而松閘則能緩慢地進(jìn)行。該系統(tǒng)為中壓系統(tǒng)，動力源采用雙聯(lián)齒輪泵，由汽車發(fā)動機(jī)通過底盤上的分動箱驅(qū)動。液壓泵從油箱中吸油，輸出的液壓油經(jīng)手動閥組輸送到各個執(zhí)行元件。整個系統(tǒng)由支腿收放、吊臂變幅、吊臂伸縮、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)和吊重起升五個工作回路所組成，且各部分都具有一定的獨立性。整個系統(tǒng)分為上下兩部分，除液壓泵、過濾器、溢流閥、手動閥組及支腿部分外，其余元件全部裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。油箱裝在上車部分，兼作配重。上下兩部分油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭連通。支腿收放回路和其他動作回路采用一個二位三通手動換向閥5進(jìn)行切換。 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)圖 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作情況表汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)有如下幾個特點：1)該系統(tǒng)為雙泵雙回路、分合流油路、開式、串聯(lián)系統(tǒng)，采用了換向閥串聯(lián)組合，不僅各機(jī)構(gòu)的動作可以獨立進(jìn)行，而且在輕載作業(yè)時，可實現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作，以提高工作效率。2)系統(tǒng)中采用了平衡回路、鎖緊回路和制動回路，保證了起重機(jī)的工作可靠，操作安全。3)采用了三位四通手動換向閥換向，不僅可以靈活方便地控制換向動作，還可通過手柄操縱來控制流量，實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，除了分合流油路可方便實現(xiàn)高低速切換外，將節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法結(jié)合使用，可以實現(xiàn)各工作部件微速動作。4)各三位四通手動換向閥均采用了M型中位機(jī)能，使換向閥處于中位時能使系統(tǒng)卸荷，可減少系統(tǒng)的功率損失，適宜于起重機(jī)進(jìn)行間歇性工作。注：平衡閥主要的功能不是鎖定執(zhí)行元件的位置，是用來防止執(zhí)行器失速或慣性沖擊的。3 液壓系統(tǒng)計算最大起重量8噸；最高提升速度=18；吊鉤滑輪組倍率為M=6，效率=；鋼絲繩導(dǎo)向滑輪效率=；起升卷筒上鋼絲繩最外層直徑=400mm；起升傳動比=效率=；=20MPa。[2]機(jī)械類型機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械起重運輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床工作壓力/＜～23～52～88～1010～1820～30 起升馬達(dá)的計算和選擇（1） 作用于鋼絲繩上的最大靜拉力[1]：(31)式中Smax—作用于鋼絲繩上的最大靜拉力，N；Q—起重量, Q=8000kgM—吊鉤滑輪組倍率；—吊鉤滑輪組效率；—鋼絲繩導(dǎo)向滑輪效率。N(2)起升馬達(dá)所受最大扭矩[1](32)式中:—動力系數(shù)，= 1+，其中V是最高起升速度，由于V =18m/min =+ =；Smax—作用于鋼絲繩上的最大靜拉力，N；—起升卷筒上鋼絲繩最外層直徑，=400mm；—起升傳動比，=20；—起升效率，=。(3)液壓馬達(dá)的排量[2]