【文章內容簡介】 ra/ mjpgstreamer mini2440 read only / export CC=armlinuxgcc make make package 在當前目錄下會生成 mjpgstreamer mini2440 , 將它拷入 SD卡備用。 Mini6410 上的攝像頭\ Bin”目錄下找到我們編譯好的可執(zhí)行文件，文件名為mjpgstreamer mini6410 。 4. 基于V4L的視頻采集程序以及圖像壓縮理論 V4L2　　 Video for Linux two(Video4Linux2)簡稱V4L2，是V4L的改進版。V4L2是linux操作系統(tǒng)下用于采集圖片、視頻和音頻數據的API接口，配合適當的視頻采集設備和相應的驅動程序，可以實現圖片、視頻、音頻等的采集。在遠程會議、可視電話、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和嵌入式多媒體終端中都有廣泛的應用?！　≡贚inux下，所有外設都被看成一種特殊的文件，成為“設備文件”，可以象訪問普通文件一樣對其進行讀寫。一般來說，采用V4L2驅動的攝像頭設備文件是/dev/v4l/video0。為了通用，可以建立一個到/dev/video0的鏈接。V4L2支持兩種方式來采集圖像：內存映射方式(mmap)和直接讀取方式(read)。V4L2在include/linux/，在采集圖像的過程中，就是通過對這些數據的操作來獲得最終的圖像數據。Linux系統(tǒng)V4L2的能力可在Linux內核編譯階段配置，默認情況下都有此開發(fā)接口。V4L2從Linux [15].　　V4L2規(guī)范中不僅定義了通用API元素(Common API Elements)，圖像的格式(Image Formats)，輸入/輸出方法(Input/Output)，還定義了Linux內核驅動處理視頻信息的一系列接口(Interfaces)，這些接口主要有：　　視頻采集接口——Video Capture Interface?！　∫曨l輸出接口—— Video Output Interface?！　∫曨l覆蓋/預覽接口——Video Overlay Interface?！　∫曨l輸出覆蓋接口——Video Output Overlay Interface。　　編解碼接口——Codec Interface。 應用程序通過V4L2進行視頻采集的原理　　 V4L2支持內存映射方式(mmap)和直接讀取方式(read)來采集數據，前者一般用于連續(xù)視頻數據的采集，后者常用于靜態(tài)圖片數據的采集，本文重點討論內存映射方式的視頻采集。　　應用程序通過V4L2接口采集視頻數據分為五個步驟：　　首先，打開視頻設備文件，進行視頻采集的參數初始化，通過V4L2接口設置視頻圖像的采集窗口、采集的點陣大小和格式?！　∑浯?，申請若干視頻采集的幀緩沖區(qū)，并將這些幀緩沖區(qū)從內核空間映射到用戶空間，便于應用程序讀取/處理視頻數據。　　第三，將申請到的幀緩沖區(qū)在視頻采集輸入隊列排隊，并啟動視頻采集?！　〉谒模寗娱_始視頻數據的采集，應用程序從視頻采集輸出隊列取出幀緩沖區(qū)，處理完后，將幀緩沖區(qū)重新放入視頻采集輸入隊列，循環(huán)往復采集連續(xù)的視頻數據?！　〉谖澹Ｖ挂曨l采集。 視頻采集的參數初始化　　在Linux下，攝像頭硬件已經被映射為設備文件“/dev/video0”，用open函數打開這個設備文件，獲得其文件描述符fd_v4l2，然后對這個文件描述符進行參數初始化?！　?1) 設置視頻的采集窗口參數　　設置采集窗口就是在攝像頭設備的取景范圍之內設定一個視頻采集區(qū)域。主要是對結構體v4l2_crop賦值，v4l2_crop由一個v4l2_buffer_type枚舉類型的type和v4l2_rect類型的結構體c構成，來描述視頻采集窗口的類型和大小。type設置為視頻采集類型V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。c是表示采集窗口的大小的結構體，它的成員Left和Top分別表示視頻采集區(qū)域的起始橫坐標和縱坐標，width和height分別表示采集圖像的寬度和高度。賦值后，用ioctl函數通過這個結構體對fd_v4l2進行設置?！　truct v4l2_crop { enum v4l2_buf_type type?！　truct v4l2_rect c。　　}?！　?2)設置視頻點陣格式和點陣大小　　主要是對結構體v4l2_format進行賦值，它由type和聯合體fmt構成，來描述視頻設備當前行為和數據的格式?！　“裻ype賦值為視頻采集類型V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE，表示定義了一個視頻采集流類型的buffer。fmt中，pix為表示圖形格式的v4l2_pix_format型結構體。需要設定pix里的幾個變量，pixelformat表示采集格式，設置為V4L2_PIX_FMT_YUV420。width、height表示圖像的寬度、高度，以字節(jié)為單位。sizeimage表示圖像所占的存儲空間大小，以字節(jié)為單位。bytesperline表示每一行的字節(jié)數。賦值后，用ioctl函數通過這個結構體對fd_ v4l2進行設置?！　truct v4l2_format　　{ enum v4l2_buf_type type?！　nion　　{ struct v4l2_pix_format pix。 // V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE　　struct v4l2_window win。 // V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY　　__u8 raw_data[200]。 // userdefined　　} fmt?！　?！　?3)設置視頻采集的幀率　　結構體v4l2_streamparm來描述視頻流的屬性，它由type和聯合體parm構成。type同上，由于選的是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE，所以僅需設定parm中的v412_capture型結構體capture即可。在其中， v4l2_fract型結構體timeperframe表示平均每一幀所占的時間，由其元素numerator和denominator共同決定，該時長為numerator/denominator。而capturemode則表示采集模式，采集高質量圖片值為1，一般設為0。賦值之后，用ioctl函數通過這個結構體對fd_ v4l2進行設置?！　truct v4l2_streamparm　　{ enum v4l2_buf_type type?！　nion　　{ struct v4l2_captureparm capture?！　truct v4l2_outputparm output?！　_u8 raw_data[200]。 /* userdefined */　　} parm?！　。 申請并設置視頻采集的幀緩沖區(qū)　　前期初始化完成后，只是解決了一幀視頻數據的格式和大小問題，而連續(xù)視頻幀數據的采集需要用幀緩沖區(qū)隊列的方式來解決，即要通過驅動程序在內存中申請幾個幀緩沖區(qū)來存放視頻數據?！　贸绦蛲ㄟ^API接口提供的方法(VIDIOC_REQBUFS)申請若干