【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 PU處于睡眠狀態(tài)，而所有片上外部設(shè)備保持激活狀態(tài)。這種狀態(tài)可以通過(guò)軟件產(chǎn)生。在這種狀態(tài)下，片上RAM和特殊功能寄存器的內(nèi)容保持不變?？臻e模式可以被任一個(gè)中斷或硬件復(fù)位終止。由硬件復(fù)位終止空閑模式只需兩個(gè)機(jī)器周期有效復(fù)位信號(hào)，在這種情況下，片上硬件禁止訪問(wèn)內(nèi)部RAM，而可以訪問(wèn)端口引腳?？臻e模式被硬件復(fù)位終止后，為了防止預(yù)想不到的寫端口，激活空閑模式的那一條指令的下一條指令不應(yīng)該是寫端口或外部存儲(chǔ)器。在掉電模式下，晶振停止工作，激活掉電模式的指令是最后一條執(zhí)行指令。片上RAM和特殊功能寄存器保持原值，直到掉電模式終止。掉電模式可以通過(guò)硬件復(fù)位和外部中斷退出。復(fù)位重新定義了SFR 的值，但不改變片上RAM 的值。在VCC未恢復(fù)到正常工作電壓時(shí)，硬件復(fù)位不能無(wú)效，并且應(yīng)保持足夠長(zhǎng)的時(shí)間以使晶振重新工作和初始化[9]。 對(duì)于時(shí)鐘電路，本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，選用頻率為12M的晶振，其兩端分別接至單片機(jī)的119引腳，而其中電容CC8選用22pF，如此可使向單片機(jī)提供12M的時(shí)鐘信號(hào)。而復(fù)位電路可以通過(guò)阻容電路或者另外加按鍵構(gòu)成，在本設(shè)計(jì)電路中，鑒于單片機(jī)內(nèi)部自帶復(fù)位功能，故而只需簡(jiǎn)單的阻容電路即可。由于振蕩電路中的時(shí)鐘頻率選用12MHz，故而在此選用10uF電容與10K電阻構(gòu)成復(fù)位電路。 最小系統(tǒng)部分電路 采樣部分介紹 檢測(cè)部分的設(shè)計(jì)檢測(cè)部分用于檢測(cè)車輛的出入，控制大門的開閉，同時(shí)可以把檢測(cè)部分送單片機(jī)處理后修改顯示的內(nèi)容。檢測(cè)部分采用紅外收發(fā)對(duì)管檢測(cè)的紅外檢測(cè)電路。此電路簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，安裝方便。當(dāng)阻擋了接收管接收紅外線的強(qiáng)度時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)低電平的脈沖信號(hào)，由于對(duì)管的發(fā)射口徑較小，單光束發(fā)射，當(dāng)有車駛?cè)牖蝰偝鰰r(shí)，很容易檢測(cè)處理。紅外檢測(cè)部分安裝在停車場(chǎng)入口和出口，用于檢測(cè)汽車的駛?cè)胪＼噲?chǎng)大門和駛出停車場(chǎng)大門。當(dāng)有車駛?cè)牖蝰偝鰰r(shí)紅外對(duì)管感受到電壓變化，信號(hào)送比較放大器處理，處理結(jié)果送單片機(jī)進(jìn)行處理同時(shí)二極管狀態(tài)變化來(lái)檢測(cè)有無(wú)車輛駛?cè)牖蝰偝?。紅外檢測(cè)部分與大門控制部分協(xié)同單片機(jī)一起工作，來(lái)控制大門的開啟或關(guān)閉。 紅外收發(fā)對(duì)管介紹紅外收發(fā)對(duì)管是一種利用紅外線的開關(guān)管，接受管在接受和不接受紅外線時(shí)電阻發(fā)生明顯的變化，利用外圍電路可以時(shí)輸出產(chǎn)生明顯的高低電平的變化，高低電平的變化輸入單片機(jī)就可使之識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)智能控制[10]。我們使用的單片機(jī)是凌陽(yáng)61板，經(jīng)過(guò)我們?cè)囼?yàn)。紅外發(fā)射電路由電阻、三極管、與紅外發(fā)射二極管構(gòu)成，接收電路由紅外接收管和放大電路組成，三極管接收到紅外信號(hào)后，經(jīng)過(guò)二級(jí)放大，通過(guò)滑動(dòng)變阻器就可以得到放大后的紅外接收信號(hào)。 紅外線接收管有兩種，一種是光電二極管，另一種是光電三極管。光電二極管就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，光電三極管在將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的同時(shí)，也把電流放大了,結(jié)合我們所設(shè)計(jì)電路圖的需要，我們選用NPN型光電三極管。 按鍵部分的設(shè)計(jì)本系統(tǒng)涉及顯示模塊，需要通過(guò)按鍵進(jìn)行調(diào)節(jié)與復(fù)位。對(duì)于鍵盤電路，可選擇掃描式、矩陣式與行列式等幾類電路。對(duì)于掃描式鍵盤電路，其電路接法較為簡(jiǎn)單，但需要用到四個(gè)單片機(jī)的I/O口，且需要阻容并聯(lián)共同構(gòu)成；對(duì)于矩陣電路，電路復(fù)雜而嚴(yán)謹(jǐn)，一般適合于多按鍵電路，而此電路僅需四個(gè)按鍵，即復(fù)位鍵、調(diào)時(shí)鍵、加1按鍵、減1按鍵，故而不適用矩陣電路；而行列式型鍵盤電路，電路簡(jiǎn)單，控制容易，因而采用此接法。 檢測(cè)部分電路圖 按鍵模塊電路圖 顯示部分的設(shè)計(jì)和芯片選型 顯示部分要求能夠顯示停車時(shí)間、空車位、車位數(shù)等一些必要信息。 此部分設(shè)計(jì)通過(guò)單片機(jī)對(duì)紅外、時(shí)鐘模塊等模塊參數(shù)設(shè)定，使其可以在LCD屏上進(jìn)行顯示，并能夠通過(guò)按鍵進(jìn)行調(diào)節(jié)和復(fù)位。字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式LCD，市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片，HD44780是帶西文字庫(kù)的液晶顯示控制器，用戶只需要向HD44780送ASCII的字符碼，HD44780就按照內(nèi)置的ROM點(diǎn)陣發(fā)生器自動(dòng)在LCD液晶顯示器上顯示出來(lái)。所以，HD44780主要適用于顯示西文ASCII字符內(nèi)容的液晶顯示[11]。在顯示屏的選擇上，鑒于該顯示設(shè)計(jì)字符的顯示，且數(shù)位較多，常規(guī)的LED數(shù)碼管無(wú)法滿足要求，而LCD1602只能顯示英文字符，不能顯示中文字符和數(shù)字。故而選擇使用12864液晶顯示屏。用LCD不需要進(jìn)行位選和段選，直接把數(shù)據(jù)端口直接與單片機(jī)的I/O口相連，要顯示的信息則用軟件編程進(jìn)行設(shè)置。 LCD12864簡(jiǎn)介帶中文字庫(kù)的12864 是一種具有4 位/8 位并行、2 線或3 線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體 中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192 個(gè)16*16 點(diǎn)漢字，和128 個(gè)16*8 點(diǎn)ASCII 字符集[12]。利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面?？梢燥@示84 行1616 點(diǎn) 陣的漢字. 。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶 顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。 LCD12864芯片圖 LCD12864有20個(gè)引腳，各引腳功能如表31所示。 表31 LCD12864各引腳功能管腳號(hào)管腳名稱電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VCC+5V電源正3V0對(duì)比度（亮度）調(diào)整4RS(CS）H/LRS=“H”,表示DB7——DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7——DB0為指令數(shù)據(jù)5R/W(SID)H/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7——DB0R/W=“L”,E=“H→L”, DB7——DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6E(SCLK)H/L使能信號(hào)7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH：8位或4位并口方式，L：串口方式（見注釋1）16NC空腳17/RESETH/L復(fù)位端，低電平有效（見注釋2）18VOUTLCD驅(qū)動(dòng)電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）（見注釋3）20KVSS背光源負(fù)端（見注釋3）基本特性：（1）低電源電壓（VDD:++）（2）顯示分辨率:12864點(diǎn) （3）內(nèi)置漢字字庫(kù)，提供8192個(gè)1616點(diǎn)陣漢字(簡(jiǎn)繁體可選) （4）內(nèi)置 128個(gè)168點(diǎn)陣字符 （5）2MHZ時(shí)鐘頻率 （6）顯示方式：STN、半透、正顯 （7）驅(qū)動(dòng)方式：1/32DUTY，1/5BIAS （8）視角方向：6點(diǎn)（9）背光方式：側(cè)部高亮白色LED，功耗僅為普通LED的1/5—1/10 （10）通訊方式：串行、并口可選 （11）內(nèi)置DCDC轉(zhuǎn)換電路，無(wú)需外加負(fù)壓 （12）無(wú)需片選信號(hào)，簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)（13）工作溫度: 0℃ +55℃ ,存儲(chǔ)溫度: 20℃ +60℃ 帶中文字庫(kù)的12864每屏可顯示4行8列共32個(gè)1616點(diǎn)陣的漢字，每個(gè)顯示RAM可顯示1個(gè)中文字符或2個(gè)168點(diǎn)陣全高ASCII碼字符，即每屏最多可實(shí)現(xiàn)32個(gè)中文字符或64個(gè)ASCII碼字符的顯示。帶中文字庫(kù)的12864內(nèi)部提供1282字節(jié)的字符顯示RAM緩沖區(qū)（DDRAM）。字符顯示是通過(guò)將字符顯示編碼寫入該字符顯示RAM實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)寫入內(nèi)容的不同，可分別在液晶屏上顯示CGROM（中文字庫(kù)）、HCGROM（ASCII碼字庫(kù)）及CGRAM（自定義字形）的內(nèi)容。 顯示部分的電路圖 LCD顯示電路中，AT89C52的P0口接12864的8位數(shù)據(jù)線，通過(guò)輸出數(shù)據(jù)控制12864顯示不同的提示字符。12864本身內(nèi)置各種字符，還可以自定義顯示字符。 顯示模塊電路圖 ~，寫操作時(shí)，使能端下降沿有效。，R/W=0，讀操作；R/W=1，寫操作。，RS=0，寫操作時(shí)指向指令寄存器，讀操作時(shí)指向地址寄存器；RS=1，無(wú)論讀操作還是寫操作都指向數(shù)據(jù)寄存器。LCD12864的VSS為電源地，需接地；VDD為電源電壓；V0為L(zhǎng)CD驅(qū)動(dòng)電壓，接電位器，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器控制顯示的亮度，使LCD顯示清晰而無(wú)黑影。背光電源線LCD正負(fù)兩端分別接電源和地即可。 打印部分的設(shè)計(jì)和芯片選型 系統(tǒng)要求能顯示出收費(fèi)信息，突出自動(dòng)的功能，所以采用微型打印機(jī)來(lái)完成，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中多使用微型點(diǎn)陣式打印機(jī)，在微型打印機(jī)的內(nèi)部有一個(gè)控制用單片機(jī)，固化有控打程序，智能化程度高。微型點(diǎn)陣式打印機(jī)有TpμP40A和TpμP16A兩種[13]，TpμP40A與TpμP16A的接口信號(hào)與時(shí)序完全相同，只是某些命令代碼不同。TpμP40A每行打印40個(gè)字符，TpμP16A每行打印16個(gè)字符，為了把信息可以全部打印出來(lái)，采用TpμP40A微型打印機(jī)。1) TpμP40A微型打印機(jī) TpμP40A是一種單片機(jī)控制的微型只能打印機(jī)。每行打印40個(gè)字符。2) 主要性能、接口要求及時(shí)序（1） TpμP40A主要技術(shù)性能 ①采用單片機(jī)控制，具有2KB控打程序以及標(biāo)準(zhǔn)的Centronics并行接口[13]。 ②可打印全部標(biāo)準(zhǔn)的ASCII代碼字符，以及128個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)字符和圖符。有16個(gè)代碼字符（67點(diǎn)陣）可由用戶通過(guò)程序自行定義。并可通過(guò)命令用此16個(gè)代碼字符去更換任何駐留代碼字型，以便用于多種文字的打印。 ③可打印出8240點(diǎn)陣的圖樣（漢字或圖樣點(diǎn)陣）。代碼字符和點(diǎn)陣圖樣可在一行中混合打印。 ④字符、圖符和點(diǎn)陣圖可以在寬和高的方向放大為4倍。 ⑤每行字符的點(diǎn)行數(shù)（包括字符的行間距）可用命令更換。即字符行間距空點(diǎn)行在0~256間任選。 ⑥帶有水平和垂直制表命令，便于打印表格。 ⑦具有重復(fù)打印同一字符命令，以減少輸送代碼的數(shù)量。 ⑧帶有命令格式的檢錯(cuò)功能。當(dāng)輸入錯(cuò)誤命令時(shí)，打印機(jī)立即打印出錯(cuò)誤信息代碼。（2） 接口信號(hào) TpμP40A采用國(guó)際上流行的Centronics打印機(jī)[14]并行接口，與單片機(jī)間是通過(guò)1條20芯扁平電纜及接插件相連。打印機(jī)有1個(gè)20線扁平插座。2 4 6 8 10 12 14 16 18 20GNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGND/ACK/ERR/STBDBODB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7BUSY 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 信號(hào)引腳排列圖其中：*DB0DB7：數(shù)據(jù)線，單向傳輸，由單片機(jī)輸入給打印機(jī)。*/STB（STROBE）:數(shù)據(jù)選通信號(hào)。在該信號(hào)的上升沿時(shí)，數(shù)據(jù)線上的8位并行數(shù)據(jù)被打印機(jī)讀入機(jī)內(nèi)鎖存。*BUSY:打印機(jī)忙狀態(tài)忙狀態(tài)信號(hào)。當(dāng)該信號(hào)有效（高電平）時(shí)，表示打印機(jī)正忙于處理數(shù)據(jù)。此時(shí),單片機(jī)不得使/STB信號(hào)有效，向打印機(jī)送入新的數(shù)據(jù)。*/ACK:打印機(jī)的答應(yīng)信號(hào)。低電平有效，表明打印機(jī)已取走數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)。*/ERR:出錯(cuò)信號(hào)。當(dāng)送入打印機(jī)的命令格式有錯(cuò)誤時(shí)，打印機(jī)立即打印一行錯(cuò)誤信息，以提示操作者注意。在打印機(jī)打印出錯(cuò)誤信息之前，該信號(hào)線出現(xiàn)一個(gè)負(fù)脈沖，脈沖寬度為30μS。（3） 接口信號(hào)時(shí)序。 TpμP40A接口信號(hào)時(shí)序選通信號(hào)/。/ACK應(yīng)答信號(hào)可與/STB信號(hào)作為一對(duì)應(yīng)答聯(lián)絡(luò)信號(hào)，也可使用/STB和BUSY作為一對(duì)應(yīng)答聯(lián)絡(luò)信號(hào)。 打印部分的電路圖 打印機(jī)通電后，由打印機(jī)內(nèi)部的單片機(jī)執(zhí)行固化程序，就可以接收和分析主控單片機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)和命令，然后通過(guò)控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)打印頭機(jī)械動(dòng)作的控制，進(jìn)行打印。此外，微型打印機(jī)還能接受人工干預(yù)，完成自檢、停機(jī)和走紙等操作。 打印部分電路圖 大門控制部分的設(shè)計(jì) 為了保證停車場(chǎng)的安全，減少因搶占停車位發(fā)生意外的可能性，需要設(shè)計(jì)大門來(lái)控制車輛的進(jìn)出，大門控制部分采用基于固態(tài)繼電器控制的欄桿，需要與檢測(cè)部分和單片機(jī)協(xié)同工作，當(dāng)檢測(cè)有車出入時(shí)，把燈的狀態(tài)變化信號(hào)作為控制繼電器工作的控制信號(hào)，即把此信號(hào)送入單片機(jī)，用軟件編程控制繼電器工作狀態(tài)進(jìn)而控制大門的開閉和車輛的進(jìn)入。 固態(tài)繼電器介紹 固態(tài)繼電器(簡(jiǎn)稱SSR）[15],是一種全電子電路組合的元件，它依靠半導(dǎo)體電子器件的電 磁和光學(xué)特性來(lái)完成其隔離和繼電切換功能的無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)元件 固態(tài)繼電器與電磁繼電器相比，是一種沒有機(jī)械運(yùn)動(dòng)，不含運(yùn)動(dòng)零件的繼電器，但它具有與電磁繼電器本質(zhì)上相同的功能 利用大功率三極管，功率場(chǎng)效應(yīng)管，單向可控硅和雙向可控硅等器件的開關(guān)特性，來(lái)達(dá)到無(wú)觸點(diǎn)無(wú)火花地接通和斷開被控電路。 ，當(dāng)D0接5~12V或12~24V直流電，D