【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲(chǔ)器組成。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷的采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。　　I/O模塊：　　輸入(Input)模塊和輸出（Output）模塊統(tǒng)稱I/O模塊，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊主要用來(lái)接受和采集輸入信號(hào)，輸入信號(hào)包括兩類：一類是從按鈕，選擇開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；另一類就是由電位器，測(cè)速發(fā)電機(jī)等提供的連續(xù)變化的模擬量信號(hào)。　　PLC通過(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另外也可以驅(qū)動(dòng)指示燈、數(shù)字顯示裝置等　　CPU模塊的工作電壓一般是5V，而其輸入/輸出信號(hào)電壓一般較高，如DC24V和AC220V。為防止外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲損壞CPU模塊，影響其正常工作，在I/O模塊中，用光電耦合器、可控硅，小型繼電器等器件來(lái)隔離外部輸入電路和負(fù)載。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。　　PLC有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，PLC通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時(shí)響應(yīng)隨時(shí)變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是執(zhí)行了一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)?！　〕藞?zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)中，PLC還要完成內(nèi)部處理，通訊處理等工作，一次循環(huán)可分為5個(gè)階段?！　　　　　D42 PLC的掃描過(guò)程　　由于PLC采用循環(huán)掃描集中刷新的方法，導(dǎo)致輸入/輸出時(shí)間滯后，但是一般情況下，這種響應(yīng)延遲僅幾十MS，對(duì)于一般系統(tǒng)無(wú)關(guān)緊要，要是對(duì)時(shí)間有要求的話可以采用中斷進(jìn)行處理，例如高速計(jì)數(shù)?！　?67。 DELTA DVP系列PLC　　概述：　　DELTA DVP系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。DELTA DVP系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此DELTA DVP系列具有極高的性能/價(jià)格比。臺(tái)達(dá)DELTA DVP系列PLC的出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：　　 極高的可靠性　　 極豐富的指令集　　 易于掌握　　 便捷的操作　　 豐富的內(nèi)置集成功能　　 實(shí)時(shí)特性　　 強(qiáng)勁的通訊能力　　 豐富的擴(kuò)展模塊　　DELTA DVP系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)?！　ELTA DVP系列PLC可提供幾十種不同型號(hào)CPU。 　　CPU單元設(shè)計(jì)：　　部分DELTA DVP 系列CPU本體集成24V負(fù)載電源，可直接作為傳感器和變送器（執(zhí)行器）的電源，部分經(jīng)濟(jì)型號(hào)本體不集成電源轉(zhuǎn)換模塊，由外部電源供電，所有的型號(hào)的輸入點(diǎn)均支持源型和漏型信號(hào)輸入?！　LC主機(jī)分類：DELTA DVP系列PLC主要分為以下幾個(gè)系列：ES/EX/EC/SS、　　SC/SX/SP/SA、EH/EHSV、PM等?！　〔煌吞?hào)的CPU針對(duì)不同的應(yīng)用情況及領(lǐng)域：　　ES/EX/EC/SS系列主要應(yīng)用在小型低成本設(shè)備，功能指令相對(duì)較少。　　 SC/SX/SP/SA系列功能指令較為豐富，程序容量較大，一般用于運(yùn)動(dòng)控制和低分辨率模擬量控制?！　?EH/EH2/PM系列模擬量擴(kuò)展分辨率高，程序處理較快，尤其是EH2，使用雙CPU，同時(shí)具有4路高速脈沖輸出，適用于多軸運(yùn)動(dòng)控制，有2軸圓弧插補(bǔ)控制功能；　　 SV系列應(yīng)用于需要組網(wǎng)的場(chǎng)合，具備豐富的擴(kuò)展組網(wǎng)能力，可以擴(kuò)展DeviceNet，Ethernet，CANOPEN組網(wǎng)，連接到總線上與其它設(shè)備實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)?！　PU數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)及擴(kuò)展：DELTA DVP系列本體有14點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)/40點(diǎn)/48點(diǎn)/60點(diǎn)/80點(diǎn)的主機(jī)，輸入點(diǎn)一般比輸入點(diǎn)數(shù)多，當(dāng)主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)不夠用的時(shí)候，可以通過(guò)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展I/O輸入輸出，本體最多可以擴(kuò)展8個(gè)模塊?！　≈袛噍斎耄篊PU支持外部中斷、通訊中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、時(shí)間中斷等?！　「咚儆?jì)數(shù)器：DVP的高速計(jì)數(shù)器根據(jù)主機(jī)不同，其最高接收頻率也各不一樣，最高可接收200KHZ的高速脈沖，最多6路高速輸入端可作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90176。的A/B相增量編碼器。　　擴(kuò)展模塊：可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。當(dāng)本體擴(kuò)展達(dá)8個(gè)時(shí)，還可以使用MODUBUS通訊擴(kuò)展?！　【W(wǎng)絡(luò)通訊：DELTA DVP全系列支持MODBUS ASCII/RTU兩種模式通訊，CPU本體集成一個(gè)RS232接口（COM1），一個(gè)RS485接口（COM2），EH/EH2系列還可以通過(guò)擴(kuò)展口連接一個(gè)通訊模塊(COM3)?！　∶}沖輸出：根據(jù)CPU型號(hào)不同，高速脈沖輸出的頻率也各不相同，最高可提供200KHZ的高速脈沖輸出，40EH以上的主機(jī)可同時(shí)發(fā)出2路200KHZ的高速脈沖以及2路100KHZ的高速脈沖，還支持相位相差90176。的A/B相脈沖，可用于伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)控制?！　?shí)時(shí)時(shí)鐘：CPU主機(jī)集成一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘卡，可對(duì)需要的信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制、定時(shí)控制等?！　EPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）：可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作?！　‰姵啬K：用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中?！　【幊陶Z(yǔ)言：　　梯形圖、指令表和順序功能圖是可編程控制器最基本的編程語(yǔ)言。梯形圖直接由傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)而來(lái)。其符號(hào)和規(guī)則體現(xiàn)了電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，有廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)。指令表類似計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，熟練掌握，可以進(jìn)行較快的程序輸入，同時(shí)可以進(jìn)行高級(jí)編程處理等?！　√菪螆D一般由邏輯母線、支流線、節(jié)點(diǎn)和線圈（功能快）四部分組成。如圖，左邊的豎線稱為邏輯母線，每個(gè)梯形圖程序都要由母線開(kāi)始?！　M線稱為支流線，代表電流的流向，支流常閉觸點(diǎn)含義相同，閉合時(shí)為1，即導(dǎo)通狀態(tài)，常開(kāi)時(shí)為0，即斷開(kāi)狀態(tài)。支流線上可以串、并多個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)要有數(shù)據(jù)類型名稱。如圖中X0、X1。支流線的末端通常接線圈或功能塊。類似傳統(tǒng)的繼電器電路中的線圈，該支流一直導(dǎo)通時(shí)，線圈得電或功能塊工作。每個(gè)線圈或功能塊要有數(shù)據(jù)類型名稱，如圖中Y0、YY2?！　　　∵壿嬔b卸、輸出（驅(qū)動(dòng)）指令： 　　LD：將常開(kāi)節(jié)點(diǎn)與邏輯母線相連。常開(kāi)點(diǎn)在不帶電時(shí)，節(jié)點(diǎn)是斷開(kāi)的（狀態(tài)為OFF，或0），而帶電時(shí)，節(jié)點(diǎn)是閉合的（狀態(tài)為ON，或1）?！　DI：將常閉節(jié)點(diǎn)與邏輯母線相連。常閉點(diǎn)在不帶電時(shí)，節(jié)點(diǎn)是閉合的（狀態(tài)為ON，或1），而帶電時(shí)，節(jié)點(diǎn)是斷開(kāi)的（狀態(tài)為OFF，或0）?！　UT：用于驅(qū)動(dòng)（輸出到）輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器等。　　串、并聯(lián)指令：　　AND：將常開(kāi)節(jié)點(diǎn)串聯(lián)在支流上。　　AND NOT：將常閉節(jié)點(diǎn)串聯(lián)在支流上。　　OR：將常開(kāi)節(jié)點(diǎn)并聯(lián)在支流上。　　OR NOT：將常閉節(jié)點(diǎn)并聯(lián)在支流上?！　《〞r(shí)器指令：　　定時(shí)器是可編程控制器的重要編程組件。編程時(shí)，在定時(shí)器指令中輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值?？删幊炭刂破鬟\(yùn)行后，當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)。當(dāng)前值從0開(kāi)始按一定的時(shí)間單位遞增，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值與預(yù)設(shè)值相等時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作，此時(shí)，該定時(shí)器所對(duì)應(yīng)的常開(kāi)節(jié)點(diǎn)閉合常閉節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)。定時(shí)器節(jié)點(diǎn)后的線圈或功能塊，可在預(yù)定的延時(shí)后動(dòng)作。　　系統(tǒng)提供三種類型的定時(shí)器：通電延時(shí)定時(shí)器、有記憶通電延時(shí)定時(shí)器、斷電延時(shí)定時(shí)器。但本例文只用通電延時(shí)定時(shí)器?！　《〞r(shí)器精度等級(jí)：　　DELTA DVP定時(shí)器的精度（時(shí)間單位或分辨率）有三個(gè)等級(jí)1ms、10ms和100ms。定時(shí)時(shí)間的計(jì)算方法是：T=PT*S（T為定時(shí)時(shí)間，PT為預(yù)設(shè)值，S為精度等級(jí)）。如用定時(shí)器T37，預(yù)設(shè)值為100，定時(shí)器T37精度等級(jí)為100ms，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為100*100ms=10s。　　指令操作數(shù)：　　指令操作數(shù)有3個(gè)：定時(shí)器編號(hào)，預(yù)設(shè)值，使能輸入。　　定時(shí)器編號(hào)：　　用T標(biāo)志，同時(shí)帶上常數(shù)，如T34。可以隨時(shí)讀取T34的當(dāng)前值。定時(shí)器T34的常開(kāi)節(jié)點(diǎn)、常閉節(jié)點(diǎn)用于