【文章內(nèi)容簡介】 7 一個零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù) ． 它 是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的 ． 如圖 21 所示 ． 圖 21 程序的結(jié)構(gòu) 地址和功能符號 地址符號及定義見表 21 表 21地址符號 地址 符號 含 義 B： 基本功能 O： 選擇功能 D 刀具半徑偏置數(shù) B， O F 進給率 B G 準備功能 B， O H 刀具長度偏置數(shù) B I 圓弧中心的 X坐標 B， O J 圓弧中心的 Y 坐標 B， O K 圓弧中心的 Z坐標 B L 重復數(shù) B， O M 輔助功能 B N 順序號 B O 程序號 B NCStudio 數(shù)控系統(tǒng) 編程 手冊 上海奈凱電子科技有限公司 8 P 在子程序中延時時間，程序號和順序號的設(shè)定 O， B Q 切削深度，固定循環(huán)的轉(zhuǎn)換 O R 固定循環(huán)的 R點 /圓弧的半徑設(shè)定 O， B S 主軸速度功能 B T 刀具功能 B X X坐標 B Y Y 坐標 B Z Z坐標 B 程序段的格式 一個程序段定義一個將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行 ． 程序段的格式定義了每個程序段中功能字的句法，如 圖 22 所示 ． 圖 22 程序段格式 子程序的格式 子程序是一段可以重復調(diào)用的加工指令代碼 ． 它必須以地址字 O加子程序號作為第一行，以 M17 作為最后一行 ． 子程序中間原則上不得出現(xiàn) M30， M17 等指令，但是可以嵌套調(diào)用其他子程序 ． NCStudio 數(shù)控系統(tǒng) 編程 手冊 上海奈凱電子科技有限公司 9 3 編程指令體系 NCStudio 數(shù)控系統(tǒng) 編程 手冊 上海奈凱電子科技有限公司 10 主軸功能 S 進給功能 F 和刀具功能 T 主軸功能 S 主軸功能 S 控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn) /每分鐘 (r/min)． S 是模態(tài)指令， S 功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效 ． 當 S代碼被指定后，直到下一個 S代碼被指定之前， S代碼保持有效 ． 注 ： 即使在主軸停轉(zhuǎn)狀態(tài)下， S的值依然保留 ． 進給速度 F F 指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度 ． 借助 狀態(tài)欄上 的進給倍率 調(diào)整滑塊 ， F 可在 0%～ 120%進行倍率修調(diào) ． F指令與不同的指令配合具有不同的含義 ： （ 1） G00，指定快移速度，對當前加工程序是模態(tài)的 ． （ 2） G01～ G03，指定進給速度，對當前加工程序是模態(tài)的 ． 刀具功能（ T機能） T 代碼用于選刀，其后的數(shù)值表示選擇的刀具號， T 代碼與刀具的關(guān)系是由機床制造廠規(guī)定的 ． 執(zhí)行 T 指令，刀庫轉(zhuǎn)動選擇所需的刀具，然后等待，直到 M06 指令作 用時自動完成換刀 ． NCStudio 數(shù)控系統(tǒng) 編程 手冊 上海奈凱電子科技有限公司 11 T 指令同時調(diào)入刀補寄存器中的刀補值 (刀補長度和刀補半徑 )． T 指令為非模態(tài)指令，但被調(diào)用的刀補值一直有效，直到再次換刀調(diào)入新的刀補值 ． 輔助功能 M 代碼 輔助功能由地址字 M 和其后的一到三位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機床各種輔助功能的開關(guān)動作 ． M 功能有非模態(tài) M 功能和模態(tài) M 功能二種形式 ： 非模態(tài) M 功能 (當段有效代碼 )： 只在書寫了該代碼的程序段中有效 ． 模態(tài) M 功能 (續(xù)效代碼 )： 一組可相互注銷的 M 功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效 ． 表 31 輔助功能 M代碼 M 代碼 含義 M 代碼 含義 M00 程序停止 M11 主軸松開 M01 計劃停止 M17 子程序返回 M02 程序結(jié)束 M30 程序結(jié)束，并返回程序頭 M03 主軸順時針旋轉(zhuǎn) M98 子程序調(diào)用 M04 主軸逆時針旋轉(zhuǎn) M99 在主程序中，返回程序開頭繼續(xù)執(zhí)行 M05 主軸停止 M801 各模塊間傳遞字符串信息 M06 換刀 M802 各模塊間傳遞整數(shù)信息 M08 切削液開 M901 直接輸出指令 M09 切削液停 M902 回零結(jié)束指令 M10 主軸夾 緊 NCStudio 數(shù)控系統(tǒng) 編程 手冊 上海奈凱電子科技有限公司 12 準備功能 G代碼 準備功能 G 指令由 G 后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置、子程序調(diào)用、暫停等多種加工操作 ． G 功能有非模態(tài) G 功能和模態(tài) G 功能之分 非模態(tài) G 功能 只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷 ． 模態(tài) G 功能 一組可相互注銷的 G 功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的 G 功能注銷為止 ． 有關(guān)坐標系和坐標的指令 絕對值編程 G90 與相對值編程 G91 G90： 絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是 相對于當前工作坐標系原點的 ． G91： 相對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離 ． G90 、 G91 為模態(tài)功能，可相互注銷， G90 為缺省值 ． G90 、 G91 不能用于同一程序段中 ． 編程舉例 ： 如圖 32 所示，使用 G90、 G91 編程 ： 要求刀具由原點按順序移 NCStudio 數(shù)控系統(tǒng) 編程 手冊 上海奈凱電子科技有限公司 13 動到 1 、 2 、 3 點 ． 圖 32 G90/G91編程 選擇合適的編程方式可使編程簡化 ． 當圖紙尺寸由一個固定基準給定時，采用絕對方式編程較為方便；而當圖紙尺寸是以輪廓頂點之間的間距給出時，采 用相對方式編程較為方便 ． 工件坐標系設(shè)定 G92 程序編制時，使用的是工件坐標系，其編程起點即為刀具開始運動的起刀點 ． 但是在開始運動之前，應將工件坐標系告訴給數(shù)控系統(tǒng) ． 通過把編程中起刀點的位置在機床坐標系上設(shè)定，將兩個坐標系聯(lián)系起來 ． G92 指令能完成參考點的設(shè)定 ． X、 Y、 Z ： 設(shè)定的工件坐標系原點到刀具起點的有向距離 ． G92 指令通過設(shè)定刀具起點 (對刀點 )與坐標系原點的相對位置建立工件坐標系 ． 工件坐標系一旦 建立，絕對值編程時的指令值就是在此坐標系中的坐標值 ． NCStudio 數(shù)控系統(tǒng) 編程 手冊