工作臺自動往返運(yùn)動電機(jī)論文(編輯修改稿)
2025-07-21 06:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 OP”狀態(tài)，點(diǎn)擊“下載”將編譯正確的程序載至PLC，打開監(jiān)控。以便觀察程序運(yùn)行過程中各觸點(diǎn)的開合情況，方便檢查程序的錯誤，最后將PLC置于運(yùn)行模式，運(yùn)行程序。(5)調(diào)試過程中，按動正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動機(jī)正向進(jìn)給，進(jìn)給到撞塊壓下行程開關(guān)SQ3，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺后退，后退到撞塊壓下行程開關(guān)SQ1，電動機(jī)由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)，如此周而復(fù)始循環(huán)。程序運(yùn)行正確。第四章 整體方案(1) 機(jī)械部分：由步進(jìn)電動機(jī)經(jīng)過傳動鏈將動力源傳遞至絲桿，絲桿與固定在工作臺上的螺母配合，完成工作臺的直線運(yùn)動，當(dāng)工作臺運(yùn)動至極限位置時，觸動限位開關(guān)，限制工作臺在一定的行程內(nèi)工作，起到保護(hù)工作臺的作用。圖41 工作示意圖(2) 電氣部分：PLC初始值，將初始值傳遞至步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動控制器，從而對步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行速度和方向的控制，工作臺在運(yùn)動后，主副光柵傳感器的相對位移經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生微弱的模擬信量再經(jīng)過放大整形電路，將其變成數(shù)字信號量，便于PLC高速計數(shù)模塊的處理，經(jīng)高速計數(shù)模塊處理后的信號PLC相匹配，從而便于進(jìn)行比較處理。 圖42 工作方框圖第五章 設(shè)計內(nèi)容工作臺和運(yùn)載物的重量：w=2000N工作臺與絲桿的摩擦系數(shù)：181。=工作臺速度：v= 絲桿導(dǎo)程： L=6㎜ 絲桿直徑：d=30㎜絲桿總長度：L1=1000㎜定位精度：㎜ 脈沖當(dāng)量的選擇 A脈沖當(dāng)量：初選之相步進(jìn)電動機(jī)的步距角，當(dāng)三相六拍運(yùn)行時，步距角，其每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=480步進(jìn)電動機(jī)與絲桿間的傳動比i .......(51)在步進(jìn)電動機(jī)與絲桿之間加, 模數(shù)m=。等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計算 .......( 52) 絲桿傳動效率等效轉(zhuǎn)動慣量計算 .......( 53) 工作臺的運(yùn)動慣量 ......( 54) 大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量(㎜，寬12㎜) .......( 55) 小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量（小齒輪節(jié)圓直徑50㎜ 寬12㎜）換算系列電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 ......( 56)換算到電動機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 ......( 57) 初選步進(jìn)電動機(jī)型號根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電動機(jī)總轉(zhuǎn)動慣量選電動機(jī)型號為110BF003步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量：1）PLC 程序的總體設(shè)計 ： PLC 工作臺的運(yùn)動主要為點(diǎn)位控制和畫面復(fù)雜曲線 （例如圓），工作臺控制程序較復(fù)雜， 借鑒模塊化設(shè)計思想， 將控制程序分為系統(tǒng)啟動程序、初始化程序、 轉(zhuǎn)換條件觸發(fā)程序、 點(diǎn)位運(yùn)動子程序和畫圓子程序。 (1) 系統(tǒng)啟動程序： 采用一典型的啟動、保持與停止電路，其作用是當(dāng)輸入啟動信號后，使系統(tǒng)處于可以運(yùn)行的狀態(tài),當(dāng)輸入停止信號時,系統(tǒng)通過繼電器的自鎖完成一個動作循環(huán)后，停止運(yùn)行。 (2) 初始化程序：系統(tǒng)初始化是通過 MOV 指令進(jìn)行賦值運(yùn)算,可通過觸發(fā) 。 (3) 轉(zhuǎn)換條件觸發(fā)程序：當(dāng)使能端接通時，設(shè)置好移入移位寄存器、移位寄存器的長度、轉(zhuǎn)換條件（對應(yīng)于框圖中的步）,每當(dāng)一個轉(zhuǎn)換條件達(dá)到時，便進(jìn)行移位操作。(4) 點(diǎn)位運(yùn)動子程序： 單軸定位指令 POS x GOTO 的控制模塊以規(guī)定的頻率輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖，利用本指令可以實(shí)現(xiàn)單速定位操作。當(dāng) POS x GOTO 指令的使能端接通,輸入要運(yùn)動到的位置與速度,工作臺便能 圖6程序流程圖 運(yùn)動到指定的點(diǎn)，其中程序POS 處代表運(yùn)動的距離SPEED 代表運(yùn)動的速度。 例如工作臺要以速度 v 從坐標(biāo) A 點(diǎn)直線運(yùn)動到坐標(biāo)點(diǎn) B，可以將兩個坐標(biāo)軸方向的距離分別填入POS,X 軸方向的速度為,Y 軸方向的速度為，分別填入SPEED，兩個方向的速度計算可以編寫為子程序。(5)畫圓子程序： 設(shè)圓心角為 θ，半徑為 R 的圓弧為AB， 工作臺從 A 運(yùn)動到 B 點(diǎn) ，由幾何關(guān)系易知 X 軸方向的位移為 RRcosθ，Y 軸方向的位移為 Rsin θ，由于完整的圓為 360176。，在編程時可以將其細(xì)化為 360 個θ，即每一個 θ 為 π/360176。，再調(diào)用直線運(yùn)動的指令便可以進(jìn)行畫圓。
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