【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電流（驅(qū)動(dòng)保護(hù)電流）≥（），堵轉(zhuǎn)力矩?，最大效率點(diǎn)力矩 ?，效率，減速比，齒輪材質(zhì)鋼，編碼器精度≤176。開發(fā)軟件支持標(biāo)準(zhǔn)流程圖編程和標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，代碼操作即可完成編程，同時(shí)流程圖中支持嵌入代碼程序段。流程圖可自動(dòng)生成語(yǔ)言，語(yǔ)言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫(kù)函數(shù)全開放。支持在線升級(jí)。個(gè)教學(xué)項(xiàng)目套類人標(biāo)準(zhǔn)套裝 *本套裝包括個(gè)執(zhí)行模塊、陀螺儀、紅外測(cè)障、距離、無(wú)線遙控套件等傳感器，連接件的樣式也有些改進(jìn)，支持人形的搭建方式。*編程界面也更人性化。能夠搭建螃蟹、人形、蝎子等仿生機(jī)器人，使用者可以自行選擇使用傳感器，使得對(duì)于機(jī)器人的智能性有更深的理解。*、 套件組成:無(wú)螺絲安裝結(jié)構(gòu)件，包括控制器，遙控手柄，不少于個(gè)機(jī)器人專用舵機(jī)（個(gè)電機(jī)），傳感器()、電源（充電器外接電源）、下載線、產(chǎn)品配套客戶使用說明書、產(chǎn)品配套光盤，支持機(jī)器人相關(guān)研究；*、 支持至少個(gè)模型無(wú)螺絲搭建*、 控制器:采用 為控制器主芯片；個(gè)系列電機(jī)接口； 個(gè)雙向擴(kuò)展接口；串口下載線；帶狀態(tài)指示燈和交互式操作按鈕；個(gè)擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)接口；集成三軸陀螺儀模塊（實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人姿態(tài)及加速度）；標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙模塊（接受發(fā)送一體化）；*、遙控器：采用 為主控芯片，配有與控制器匹配的標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙模塊，電源采用標(biāo)準(zhǔn)的七號(hào)電池，上電斷電可手動(dòng)或長(zhǎng)時(shí)間不使用自動(dòng)切斷功能。*．電機(jī): 電機(jī)：最大扭矩，速度，控制精度176。；總線式機(jī)器人專用舵機(jī)，多個(gè)電機(jī)之間串聯(lián)數(shù)字式通訊；帶溫度、位置、速度、加速度、扭矩、電流等反饋功能，支持上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)讀取；帶過流、過溫保護(hù)功能；支持176。無(wú)限旋轉(zhuǎn)，可作為普通直流電機(jī)使用；*．傳感器: 集成傳感器模塊：個(gè)集成測(cè)距模塊；個(gè)測(cè)光模塊；個(gè)紅外遠(yuǎn)距離信號(hào)發(fā)送接受，并具有蜂鳴（音階和時(shí)間可控），聲音探測(cè)功能，可擴(kuò)展其他傳感器模塊；*．軟件系統(tǒng):具有圖像化機(jī)器人集成開發(fā)環(huán)境，支持模版編程方式（編輯器、動(dòng)作編輯器、模型編輯器、終端檢測(cè)器于一體）；*．服務(wù):提供組裝指南；提供搭建教程和控制代碼，以圖片為主，并包含電纜連接示意圖。個(gè)教學(xué)項(xiàng)目套競(jìng)賽積木機(jī)器人高級(jí)套裝 *組件數(shù)量不少于個(gè)，組件種類不少于種。*主要元器件包含六面搭建立方體若干、控制器套、鋰電池套、磁敏開關(guān)（感應(yīng)距離）個(gè)、旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器（工作電壓，線周）套、調(diào)制灰度傳感器（工作電壓，自發(fā)射調(diào)制光線，抗環(huán)境光干擾）個(gè)、紅外傳感器個(gè)、數(shù)字舵機(jī)套、閉環(huán)電機(jī)套、種齒輪、種齒輪箱、種軸、絲杠、萬(wàn)向輪等。包含開發(fā)軟件、項(xiàng)目案例等教學(xué)資料。可以完成科協(xié)、電教競(jìng)賽項(xiàng)目。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘?？刂破鳛槲惶幚砥?，主頻、 、 ，提供個(gè)，下載，實(shí)際程序存儲(chǔ)空間，可同時(shí)存儲(chǔ)條以上程序，含下載線。*點(diǎn)陣液晶屏，帶背光，可以顯示圖形和字符。個(gè)按鍵，通過界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動(dòng)作，可以設(shè)置中的數(shù)值，還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開關(guān)。路電機(jī)口，支持普通控制和閉環(huán)控制，單路最大電流，接口。路口，支持、和計(jì)數(shù)功能，接口。工作電壓。鋰電池為專用鋰電池，含專用充電器。數(shù)字舵機(jī)轉(zhuǎn)矩*，操作角度176。，操作精度176。，減速比，金屬齒輪，可在關(guān)節(jié)模式和車輪模式之間迅速切換。閉環(huán)電機(jī)工作電壓范圍（額定電壓）（），線圈阻值Ω，空載電流≤，空載轉(zhuǎn)速≥，堵轉(zhuǎn)電流（驅(qū)動(dòng)保護(hù)電流）≥（），堵轉(zhuǎn)力矩?，最大效率點(diǎn)力矩 ?，效率，減速比，齒輪材質(zhì)鋼，編碼器精度≤176。開發(fā)軟件支持標(biāo)準(zhǔn)流程圖編程和標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，代碼操作即可完成編程，同時(shí)流程圖中支持嵌入代碼程序段。流程圖可自動(dòng)生成語(yǔ)言，語(yǔ)言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫(kù)函數(shù)全開放。支持在線升級(jí)。電教科協(xié)套挑戰(zhàn)賽場(chǎng)地模型套裝 *組件數(shù)量不少于個(gè)，組件種類不少于種。主要元器件包含年能力挑戰(zhàn)賽比賽場(chǎng)地噴繪布（一層和二層各一張）、場(chǎng)地斜坡地貼，能夠完成年能力挑戰(zhàn)賽規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建，可以直接將任務(wù)模型通過魔術(shù)貼粘在場(chǎng)地上且方便位置調(diào)換。包含場(chǎng)地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。電教套場(chǎng)地框架 雙層折疊式金屬框架，展開規(guī)格尺寸不小于＊。電教套積木機(jī)器人中級(jí)套裝 *組件數(shù)量不少于個(gè)，組件種類不少于種。主要元器件包含六面搭建立方體若干、控制器套、鋰電池套、調(diào)制灰度傳感器（工作電壓，自發(fā)射調(diào)制光線，抗環(huán)境光干擾）個(gè)、直流電機(jī)（工作電壓，轉(zhuǎn)分，配電機(jī)線）套、閉環(huán)電機(jī)套、種齒輪、種軸、萬(wàn)向輪等。包含開發(fā)軟件、項(xiàng)目案例等教學(xué)資料。可以完成競(jìng)賽項(xiàng)目。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘?？刂破鳛槲惶幚砥?，主頻、 、 ，提供個(gè)，下載，實(shí)際程序存儲(chǔ)空間，可同時(shí)存儲(chǔ)條以上程序，含下載線。*點(diǎn)陣液晶屏，帶背光，可以顯示圖形和字符。個(gè)按鍵，通過界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動(dòng)作，可以設(shè)置中的數(shù)值，還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開關(guān)。路電機(jī)口，支持普通控制和閉環(huán)控制，單路最大電流，接口。路口，支持、和計(jì)數(shù)功能，接口。工作電壓。鋰電池為專用鋰電池，含專用充電器。閉環(huán)電機(jī)工作電壓范圍（額定電壓）（），線圈阻值Ω，空載電流≤，空載轉(zhuǎn)速≥，堵轉(zhuǎn)電流（驅(qū)動(dòng)保護(hù)電流）≥（），堵轉(zhuǎn)力矩?，最大效率點(diǎn)力矩 ?，效率，減速比，齒輪材質(zhì)鋼，編碼器精度≤176。開發(fā)軟件支持標(biāo)準(zhǔn)流程圖編程和標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，代碼操作即可完成編程，同時(shí)流程圖中支持嵌入代碼程序段。流程圖可自動(dòng)生成語(yǔ)言，語(yǔ)言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫(kù)函數(shù)全開放。支持在線升級(jí)。電教科協(xié)套工程創(chuàng)新賽場(chǎng)地模型 組件數(shù)量不少于個(gè)，組件種類不少于種。主要元器件包含年工程創(chuàng)新賽比賽場(chǎng)地噴繪布（一層和二層各一張）、能夠完成年工程創(chuàng)新賽規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建，可以直接將任務(wù)模型通過魔術(shù)貼粘在場(chǎng)地上且方便位置調(diào)換。包含場(chǎng)地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘?？茀f(xié)套場(chǎng)地框架 個(gè)**木質(zhì)場(chǎng)地?？茀f(xié)積木機(jī)器人賽場(chǎng)地套裝 *組件數(shù)不少于個(gè)，組件種類不少于種。主要元器件包含積木機(jī)器人賽年規(guī)則中要求的場(chǎng)地噴繪布，能夠完成 積木機(jī)器人賽年規(guī)則中要求的所有任務(wù)模型的搭建，可以直接將任務(wù)模型通過魔術(shù)貼粘在場(chǎng)地上且方便位置調(diào)換。包含場(chǎng)地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。普及賽套裝修整體設(shè)計(jì)*桌子張，凳子張，講臺(tái)*，柜子一組。墻面、地面、天花板裝修。具體尺寸現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。(見附件)間物流車1. 輪子：個(gè)小型加固增磨輪胎（輪直徑≥）；2. 機(jī)械臂機(jī)械爪子：自重≥；個(gè)數(shù)字舵機(jī)（四自由度關(guān)節(jié)采用個(gè)金屬銅齒輪舵機(jī)工作扭矩，工作范圍度舵機(jī)。底座高度≥、大臂長(zhǎng)度≥、小臂長(zhǎng)度≥；腰部：度，大臂與小臂不干涉運(yùn)動(dòng)）；金屬手抓；抓取重量；3. 機(jī)器人平臺(tái)：全鋁框架，整機(jī)重量≥，規(guī)格尺寸≥長(zhǎng)*寬*高。動(dòng)力系統(tǒng)單元：1. 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；個(gè)進(jìn)口直流電動(dòng)機(jī)；工作電壓:；輸出功率：；空載轉(zhuǎn)速：；減速后速：；堵轉(zhuǎn)扭矩：（）；連續(xù)扭矩：（)；出軸直徑：；重量≥. 全金屬精密行星減速箱；減速比：：； ．編碼器：光電式 線。電源系統(tǒng)單元：電源：鋰電源供電，續(xù)航時(shí)間小時(shí)。分流板:一分三，大電流，鍍金接口。充電器套?？刂葡到y(tǒng)單元：多模塊堆疊式 控制系統(tǒng)；擴(kuò)展板。舵機(jī)線路匯流板傳感器系統(tǒng)單元：多傳感器數(shù)據(jù)融合的信息采集系統(tǒng)：個(gè)火焰?zhèn)鞲衅?、個(gè)聲吶、個(gè)紅外傳感器（個(gè)紅外測(cè)距傳感器模塊距離傳感器；個(gè)紅外測(cè)距傳感器模塊距離傳感器）、個(gè)九軸陀螺儀。算法：自主移動(dòng)算法、自主避障算法、視覺色塊抓取算法、紅外定位算法、連續(xù)復(fù)雜路況定位移動(dòng)算法。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)：速度為≥。攀爬能力≥176。；負(fù)載≥包裝箱體：≥**。機(jī)器人產(chǎn)品說明書份、產(chǎn)品合格證份套教學(xué)套件（）機(jī)器人教育套件級(jí)有組件數(shù)量大于個(gè)，組件種類大于種。主要元器件：板個(gè)，主幀板個(gè)，*幀板個(gè)幀板個(gè)幀板個(gè)馬達(dá)個(gè)，輪子個(gè),紅色黃色板各個(gè)，開關(guān)板個(gè)，螺釘個(gè)，短螺釘個(gè)，螺母?jìng)€(gè)，連接件(型*螺線連接件個(gè)，型*連接件個(gè)型*連接件個(gè)),銅柱(銅柱個(gè)，銅柱個(gè)銅柱個(gè)),電池盒一個(gè)，十字螺絲刀把，內(nèi)六角螺絲刀把，三幀排線個(gè),馬達(dá)角個(gè),延長(zhǎng)幀個(gè)等組成。以上套件可組成仿生學(xué)類機(jī)器人:會(huì)唱歌的昆蟲機(jī)器人提提,具有飛機(jī)原理及外形的飛機(jī)機(jī)器人愛格,障礙物感知機(jī)器人碰碰車,青蛙機(jī)器人酷力,可自主輸入動(dòng)作命令的恐龍機(jī)器人提諾,可有線遙控的巡邏車機(jī)器人派卡,利用了紅外線傳感器感知障礙物的蟑螂機(jī)器人羅奇,隨機(jī)感應(yīng)鱷魚機(jī)器人愛利,可用于對(duì)戰(zhàn)比賽的戰(zhàn)斗機(jī)器人霹靂火,爆發(fā)力測(cè)試機(jī)器人打地鼠,自動(dòng)感應(yīng)機(jī)器人阿吉,另外,學(xué)生可根據(jù)自我想象,動(dòng)手制作新型的機(jī)器人等。提供嚴(yán)謹(jǐn)教材體系支撐。組裝式搭建，組裝過程中需要用到工具箱與工具。套教學(xué)套件（）機(jī)器人教育套件級(jí)有組件數(shù)量大于個(gè),組件種類大于種。主要元器件：遙控器個(gè)，遙控器接收模塊個(gè)，主幀板個(gè)，*幀板個(gè)，幀板個(gè)，幀板個(gè)，*幀板個(gè)，幀板個(gè)，幀板個(gè)，幀板個(gè)，電池盒個(gè)，合頁(yè)個(gè)，螺母?jìng)€(gè)，尼龍螺母?jìng)€(gè)，螺釘個(gè)，螺釘個(gè)，型*螺線連接件個(gè)。型*螺線鈍角連接件個(gè)，型*連接件個(gè)，型*連接件個(gè)，橡膠圈個(gè)，馬達(dá)角個(gè)，銅柱個(gè)，銅柱個(gè)，銅柱個(gè)，銅柱個(gè)，伺服馬達(dá)個(gè)，輪胎個(gè)，輪轂個(gè)等組成。以上套件可組成勞動(dòng)機(jī)器人“莫諾”，利用紅外線感知線路控制馬達(dá)巡線的火車機(jī)器人“里特”，利用無(wú)線操縱的遙控器的構(gòu)造和原理的格斗機(jī)器人“天王之王”，利用遙控器來控制移動(dòng)的螳螂機(jī)器人“螳螂”，根據(jù)弓的原理的戰(zhàn)斗機(jī)器人“槍手”，小型摩托機(jī)器人“酷特”，卡車機(jī)器人“達(dá)普”，根據(jù)裝載卡車作用制作的搬運(yùn)機(jī)器人“路特”，有強(qiáng)大攻擊技能的競(jìng)技機(jī)器人“王者之心”，根據(jù)投石器原理制作的投石器機(jī)器人“彈射之王”，格斗怪物機(jī)器人“史瑞克”，另外,學(xué)生可根據(jù)自我想象,動(dòng)手制作新型的機(jī)器人等。套附件：（含兩個(gè)教室設(shè)備）實(shí)驗(yàn)室桌椅配置（版）序號(hào)產(chǎn)品名稱規(guī)格參數(shù)單位數(shù)量講臺(tái)尺寸：**，桌面基材為厚高密度板，其它板材厚度，表面至少三遍白色烤漆，紋路均勻無(wú)流漆顆粒點(diǎn)，三方離地面應(yīng)有高度淺色調(diào)底漆顏色隔條，設(shè)置三節(jié)滑軌雙抽屜，木質(zhì)可推來式移門，講臺(tái)正背面應(yīng)采用絲印技術(shù)印制學(xué)校,手感光滑，經(jīng)久耐用。張課桌尺寸：**，桌面基材為厚高密度板，桌面做造型帶下沿至少，表面至少三遍白色烤漆，紋路均勻無(wú)流漆顆粒點(diǎn)，桌架采用型一次成型折彎管，管壁厚度不低于，連接橫梁應(yīng)為*方管，管壁厚度，表面烤漆光滑，無(wú)污點(diǎn)。張學(xué)生椅尺寸：**凳面基材為厚高密度板，凳面做造型帶下沿至少，表面至少三遍白色烤漆，紋路均勻無(wú)流漆顆粒點(diǎn)，椅面配置帶顏色海綿墊裝飾，椅架采用型一次成型折彎管，管壁厚度不低于，連接橫梁應(yīng)為*方管，管壁厚度，表面烤漆光滑，無(wú)污點(diǎn)。把模塊化展示柜尺寸：**所有面基材為厚高密度板，表面至少三遍白色烤漆，紋路均勻無(wú)流漆顆粒點(diǎn)，前方帶亞格力材質(zhì)鉸鏈按鈕式開門。個(gè)書柜尺寸：***，基材為厚高密度板，表面至少三遍白色烤漆，紋路均勻無(wú)流漆顆粒點(diǎn)，隔層板側(cè)面板必須為加厚板材以達(dá)到承重效果，側(cè)面觀察層次感清晰，烤漆反光度色澤靚麗。張二、電子屏設(shè)備：序號(hào)品名技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量戶外顯示屏像素間距模組尺寸**模塊采用高強(qiáng)度塑膠套件，產(chǎn)品輕巧安裝精度高產(chǎn)品阻燃等級(jí)滿足等級(jí)要求（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）模組平整度：≤，箱體間縫隙≤（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）模組電源接口采用接插頭，免工具維護(hù)，同時(shí)有防呆設(shè)計(jì)，預(yù)防接錯(cuò)電源線短路而導(dǎo)致的燒毀模組行為；采用集成接收卡控制，支持通訊狀態(tài)監(jiān)測(cè)，高灰度，高刷新。支持接收卡畫面預(yù)置，支持配置文件回讀。單卡支持*像素點(diǎn)，帶載尺寸更大?？刹捎梅酵ū硹l和箱體結(jié)構(gòu)等多種安裝方式，不受安裝環(huán)境限制采用抗消隱設(shè)計(jì)，無(wú)“毛毛蟲”“鬼影”跟隨現(xiàn)象支持單點(diǎn)亮度和色度校正（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）支持單點(diǎn)亮度和色度校正，更換模組，自動(dòng)回讀校正數(shù)據(jù)（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）白平衡亮度≤㎡（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）色溫可調(diào)范圍：，并可自定義色溫值。（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）對(duì)比度（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）視角：水平視角≥176。，垂直視角≥176。（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）刷新頻率≥（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）換幀頻率：（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）灰度：亮度 灰度，亮度 灰度（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）模組亮度均勻性≥（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）峰值功耗≤㎡平均功耗≤㎡（提供認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室出具的檢測(cè)報(bào)告）壽命典型值≥小時(shí)（提供認(rèn)