【文章內(nèi)容簡介】 電流（驅(qū)動保護電流）≥（），堵轉(zhuǎn)力矩?，最大效率點力矩 ?，效率，減速比，齒輪材質(zhì)鋼，編碼器精度≤176。開發(fā)軟件支持標準流程圖編程和標準語言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，代碼操作即可完成編程，同時流程圖中支持嵌入代碼程序段。流程圖可自動生成語言，語言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫函數(shù)全開放。支持在線升級。個教學項目套類人標準套裝 *本套裝包括個執(zhí)行模塊、陀螺儀、紅外測障、距離、無線遙控套件等傳感器，連接件的樣式也有些改進，支持人形的搭建方式。*編程界面也更人性化。能夠搭建螃蟹、人形、蝎子等仿生機器人，使用者可以自行選擇使用傳感器，使得對于機器人的智能性有更深的理解。*、 套件組成:無螺絲安裝結(jié)構(gòu)件，包括控制器，遙控手柄，不少于個機器人專用舵機（個電機），傳感器()、電源（充電器外接電源）、下載線、產(chǎn)品配套客戶使用說明書、產(chǎn)品配套光盤，支持機器人相關(guān)研究；*、 支持至少個模型無螺絲搭建*、 控制器:采用 為控制器主芯片；個系列電機接口； 個雙向擴展接口；串口下載線；帶狀態(tài)指示燈和交互式操作按鈕；個擴展標準接口；集成三軸陀螺儀模塊（實時監(jiān)測機器人姿態(tài)及加速度）；標準藍牙模塊（接受發(fā)送一體化）；*、遙控器：采用 為主控芯片，配有與控制器匹配的標準藍牙模塊，電源采用標準的七號電池，上電斷電可手動或長時間不使用自動切斷功能。*．電機: 電機：最大扭矩，速度，控制精度176。；總線式機器人專用舵機，多個電機之間串聯(lián)數(shù)字式通訊；帶溫度、位置、速度、加速度、扭矩、電流等反饋功能，支持上位機軟件實時讀?。粠н^流、過溫保護功能；支持176。無限旋轉(zhuǎn)，可作為普通直流電機使用；*．傳感器: 集成傳感器模塊：個集成測距模塊；個測光模塊；個紅外遠距離信號發(fā)送接受，并具有蜂鳴（音階和時間可控），聲音探測功能，可擴展其他傳感器模塊；*．軟件系統(tǒng):具有圖像化機器人集成開發(fā)環(huán)境，支持模版編程方式（編輯器、動作編輯器、模型編輯器、終端檢測器于一體）；*．服務(wù):提供組裝指南；提供搭建教程和控制代碼，以圖片為主，并包含電纜連接示意圖。個教學項目套競賽積木機器人高級套裝 *組件數(shù)量不少于個，組件種類不少于種。*主要元器件包含六面搭建立方體若干、控制器套、鋰電池套、磁敏開關(guān)（感應(yīng)距離）個、旋轉(zhuǎn)計數(shù)器（工作電壓，線周）套、調(diào)制灰度傳感器（工作電壓，自發(fā)射調(diào)制光線，抗環(huán)境光干擾）個、紅外傳感器個、數(shù)字舵機套、閉環(huán)電機套、種齒輪、種齒輪箱、種軸、絲杠、萬向輪等。包含開發(fā)軟件、項目案例等教學資料?？梢酝瓿煽茀f(xié)、電教競賽項目。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。控制器為位處理器，主頻、 、 ，提供個，下載，實際程序存儲空間，可同時存儲條以上程序，含下載線。*點陣液晶屏，帶背光，可以顯示圖形和字符。個按鍵，通過界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動作，可以設(shè)置中的數(shù)值，還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開關(guān)。路電機口，支持普通控制和閉環(huán)控制，單路最大電流，接口。路口，支持、和計數(shù)功能，接口。工作電壓。鋰電池為專用鋰電池，含專用充電器。數(shù)字舵機轉(zhuǎn)矩*，操作角度176。，操作精度176。，減速比，金屬齒輪，可在關(guān)節(jié)模式和車輪模式之間迅速切換。閉環(huán)電機工作電壓范圍（額定電壓）（），線圈阻值Ω，空載電流≤，空載轉(zhuǎn)速≥，堵轉(zhuǎn)電流（驅(qū)動保護電流）≥（），堵轉(zhuǎn)力矩?，最大效率點力矩 ?，效率，減速比，齒輪材質(zhì)鋼，編碼器精度≤176。開發(fā)軟件支持標準流程圖編程和標準語言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，代碼操作即可完成編程，同時流程圖中支持嵌入代碼程序段。流程圖可自動生成語言，語言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫函數(shù)全開放。支持在線升級。電教科協(xié)套挑戰(zhàn)賽場地模型套裝 *組件數(shù)量不少于個，組件種類不少于種。主要元器件包含年能力挑戰(zhàn)賽比賽場地噴繪布（一層和二層各一張）、場地斜坡地貼，能夠完成年能力挑戰(zhàn)賽規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建，可以直接將任務(wù)模型通過魔術(shù)貼粘在場地上且方便位置調(diào)換。包含場地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。電教套場地框架 雙層折疊式金屬框架，展開規(guī)格尺寸不小于＊。電教套積木機器人中級套裝 *組件數(shù)量不少于個，組件種類不少于種。主要元器件包含六面搭建立方體若干、控制器套、鋰電池套、調(diào)制灰度傳感器（工作電壓，自發(fā)射調(diào)制光線，抗環(huán)境光干擾）個、直流電機（工作電壓，轉(zhuǎn)分，配電機線）套、閉環(huán)電機套、種齒輪、種軸、萬向輪等。包含開發(fā)軟件、項目案例等教學資料?？梢酝瓿筛傎愴椖?。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘?？刂破鳛槲惶幚砥?，主頻、 、 ，提供個，下載，實際程序存儲空間，可同時存儲條以上程序，含下載線。*點陣液晶屏，帶背光，可以顯示圖形和字符。個按鍵，通過界面操做可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執(zhí)行器動作，可以設(shè)置中的數(shù)值，還可以設(shè)置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開關(guān)。路電機口，支持普通控制和閉環(huán)控制，單路最大電流，接口。路口，支持、和計數(shù)功能，接口。工作電壓。鋰電池為專用鋰電池，含專用充電器。閉環(huán)電機工作電壓范圍（額定電壓）（），線圈阻值Ω，空載電流≤，空載轉(zhuǎn)速≥，堵轉(zhuǎn)電流（驅(qū)動保護電流）≥（），堵轉(zhuǎn)力矩?，最大效率點力矩 ?，效率，減速比，齒輪材質(zhì)鋼，編碼器精度≤176。開發(fā)軟件支持標準流程圖編程和標準語言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，代碼操作即可完成編程，同時流程圖中支持嵌入代碼程序段。流程圖可自動生成語言，語言支持指針、數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等復(fù)雜應(yīng)用。庫函數(shù)全開放。支持在線升級。電教科協(xié)套工程創(chuàng)新賽場地模型 組件數(shù)量不少于個，組件種類不少于種。主要元器件包含年工程創(chuàng)新賽比賽場地噴繪布（一層和二層各一張）、能夠完成年工程創(chuàng)新賽規(guī)則要求的所有任務(wù)模型的搭建，可以直接將任務(wù)模型通過魔術(shù)貼粘在場地上且方便位置調(diào)換。包含場地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。科協(xié)套場地框架 個**木質(zhì)場地?？茀f(xié)積木機器人賽場地套裝 *組件數(shù)不少于個，組件種類不少于種。主要元器件包含積木機器人賽年規(guī)則中要求的場地噴繪布，能夠完成 積木機器人賽年規(guī)則中要求的所有任務(wù)模型的搭建，可以直接將任務(wù)模型通過魔術(shù)貼粘在場地上且方便位置調(diào)換。包含場地布置方法說明和任務(wù)模型搭建說明。拼插式搭建方式，搭建過程不需要使用螺釘。普及賽套裝修整體設(shè)計*桌子張，凳子張，講臺*，柜子一組。墻面、地面、天花板裝修。具體尺寸現(xiàn)場測量。(見附件)間物流車1. 輪子：個小型加固增磨輪胎（輪直徑≥）；2. 機械臂機械爪子：自重≥；個數(shù)字舵機（四自由度關(guān)節(jié)采用個金屬銅齒輪舵機工作扭矩，工作范圍度舵機。底座高度≥、大臂長度≥、小臂長度≥；腰部：度，大臂與小臂不干涉運動）；金屬手抓；抓取重量；3. 機器人平臺：全鋁框架，整機重量≥，規(guī)格尺寸≥長*寬*高。動力系統(tǒng)單元：1. 四輪獨立驅(qū)動；個進口直流電動機；工作電壓:；輸出功率：；空載轉(zhuǎn)速：；減速后速：；堵轉(zhuǎn)扭矩：（）；連續(xù)扭矩：（)；出軸直徑：；重量≥. 全金屬精密行星減速箱；減速比：：； ．編碼器：光電式 線。電源系統(tǒng)單元：電源：鋰電源供電，續(xù)航時間小時。分流板:一分三，大電流，鍍金接口。充電器套?？刂葡到y(tǒng)單元：多模塊堆疊式 控制系統(tǒng)；擴展板。舵機線路匯流板傳感器系統(tǒng)單元：多傳感器數(shù)據(jù)融合的信息采集系統(tǒng)：個火焰?zhèn)鞲衅?、個聲吶、個紅外傳感器（個紅外測距傳感器模塊距離傳感器；個紅外測距傳感器模塊距離傳感器）、個九軸陀螺儀。算法：自主移動算法、自主避障算法、視覺色塊抓取算法、紅外定位算法、連續(xù)復(fù)雜路況定位移動算法。機器人運動：速度為≥。攀爬能力≥176。；負載≥包裝箱體：≥**。機器人產(chǎn)品說明書份、產(chǎn)品合格證份套教學套件（）機器人教育套件級有組件數(shù)量大于個，組件種類大于種。主要元器件：板個，主幀板個，*幀板個幀板個幀板個馬達個，輪子個,紅色黃色板各個，開關(guān)板個，螺釘個，短螺釘個，螺母個，連接件(型*螺線連接件個，型*連接件個型*連接件個),銅柱(銅柱個，銅柱個銅柱個),電池盒一個，十字螺絲刀把，內(nèi)六角螺絲刀把，三幀排線個,馬達角個,延長幀個等組成。以上套件可組成仿生學類機器人:會唱歌的昆蟲機器人提提,具有飛機原理及外形的飛機機器人愛格,障礙物感知機器人碰碰車,青蛙機器人酷力,可自主輸入動作命令的恐龍機器人提諾,可有線遙控的巡邏車機器人派卡,利用了紅外線傳感器感知障礙物的蟑螂機器人羅奇,隨機感應(yīng)鱷魚機器人愛利,可用于對戰(zhàn)比賽的戰(zhàn)斗機器人霹靂火,爆發(fā)力測試機器人打地鼠,自動感應(yīng)機器人阿吉,另外,學生可根據(jù)自我想象,動手制作新型的機器人等。提供嚴謹教材體系支撐。組裝式搭建，組裝過程中需要用到工具箱與工具。套教學套件（）機器人教育套件級有組件數(shù)量大于個,組件種類大于種。主要元器件：遙控器個，遙控器接收模塊個，主幀板個，*幀板個，幀板個，幀板個，*幀板個，幀板個，幀板個，幀板個，電池盒個，合頁個，螺母個，尼龍螺母個，螺釘個，螺釘個，型*螺線連接件個。型*螺線鈍角連接件個，型*連接件個，型*連接件個，橡膠圈個，馬達角個，銅柱個，銅柱個，銅柱個，銅柱個，伺服馬達個，輪胎個，輪轂個等組成。以上套件可組成勞動機器人“莫諾”，利用紅外線感知線路控制馬達巡線的火車機器人“里特”，利用無線操縱的遙控器的構(gòu)造和原理的格斗機器人“天王之王”，利用遙控器來控制移動的螳螂機器人“螳螂”，根據(jù)弓的原理的戰(zhàn)斗機器人“槍手”，小型摩托機器人“酷特”，卡車機器人“達普”，根據(jù)裝載卡車作用制作的搬運機器人“路特”，有強大攻擊技能的競技機器人“王者之心”，根據(jù)投石器原理制作的投石器機器人“彈射之王”，格斗怪物機器人“史瑞克”，另外,學生可根據(jù)自我想象,動手制作新型的機器人等。套附件：（含兩個教室設(shè)備）實驗室桌椅配置（版）序號產(chǎn)品名稱規(guī)格參數(shù)單位數(shù)量講臺尺寸：**，桌面基材為厚高密度板，其它板材厚度，表面至少三遍白色烤漆，紋路均勻無流漆顆粒點，三方離地面應(yīng)有高度淺色調(diào)底漆顏色隔條，設(shè)置三節(jié)滑軌雙抽屜，木質(zhì)可推來式移門，講臺正背面應(yīng)采用絲印技術(shù)印制學校,手感光滑，經(jīng)久耐用。張課桌尺寸：**，桌面基材為厚高密度板，桌面做造型帶下沿至少，表面至少三遍白色烤漆，紋路均勻無流漆顆粒點，桌架采用型一次成型折彎管，管壁厚度不低于，連接橫梁應(yīng)為*方管，管壁厚度，表面烤漆光滑，無污點。張學生椅尺寸：**凳面基材為厚高密度板，凳面做造型帶下沿至少，表面至少三遍白色烤漆，紋路均勻無流漆顆粒點，椅面配置帶顏色海綿墊裝飾，椅架采用型一次成型折彎管，管壁厚度不低于，連接橫梁應(yīng)為*方管，管壁厚度，表面烤漆光滑，無污點。把模塊化展示柜尺寸：**所有面基材為厚高密度板，表面至少三遍白色烤漆，紋路均勻無流漆顆粒點，前方帶亞格力材質(zhì)鉸鏈按鈕式開門。個書柜尺寸：***，基材為厚高密度板，表面至少三遍白色烤漆，紋路均勻無流漆顆粒點，隔層板側(cè)面板必須為加厚板材以達到承重效果，側(cè)面觀察層次感清晰，烤漆反光度色澤靚麗。張二、電子屏設(shè)備：序號品名技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量戶外顯示屏像素間距模組尺寸**模塊采用高強度塑膠套件，產(chǎn)品輕巧安裝精度高產(chǎn)品阻燃等級滿足等級要求（提供認可實驗室出具的檢測報告）模組平整度：≤，箱體間縫隙≤（提供認可實驗室出具的檢測報告）模組電源接口采用接插頭，免工具維護，同時有防呆設(shè)計，預(yù)防接錯電源線短路而導(dǎo)致的燒毀模組行為；采用集成接收卡控制，支持通訊狀態(tài)監(jiān)測，高灰度，高刷新。支持接收卡畫面預(yù)置，支持配置文件回讀。單卡支持*像素點，帶載尺寸更大?？刹捎梅酵ū硹l和箱體結(jié)構(gòu)等多種安裝方式，不受安裝環(huán)境限制采用抗消隱設(shè)計，無“毛毛蟲”“鬼影”跟隨現(xiàn)象支持單點亮度和色度校正（提供認可實驗室出具的檢測報告）支持單點亮度和色度校正，更換模組，自動回讀校正數(shù)據(jù)（提供認可實驗室出具的檢測報告）白平衡亮度≤㎡（提供認可實驗室出具的檢測報告）色溫可調(diào)范圍：，并可自定義色溫值。（提供認可實驗室出具的檢測報告）對比度（提供認可實驗室出具的檢測報告）視角：水平視角≥176。，垂直視角≥176。（提供認可實驗室出具的檢測報告）刷新頻率≥（提供認可實驗室出具的檢測報告）換幀頻率：（提供認可實驗室出具的檢測報告）灰度：亮度 灰度，亮度 灰度（提供認可實驗室出具的檢測報告）模組亮度均勻性≥（提供認可實驗室出具的檢測報告）峰值功耗≤㎡平均功耗≤㎡（提供認可實驗室出具的檢測報告）壽命典型值≥小時（提供認