【文章內(nèi)容簡介】 編寫程序代碼程序代碼分為6個模塊：中斷修改模塊，中斷緊急情況模塊，主函數(shù)模塊，顯示模塊，交通信號燈模塊，算法模塊。（見程序?qū)崿F(xiàn)代碼） 按照系統(tǒng)硬件連線圖連接好系統(tǒng)并調(diào)試１．調(diào)試程序⑴ 打開Keil軟件，新建工程；⑵ 選擇芯片；⑶ 新建文檔，把編寫好代碼寫入文檔并保存了C文件； ⑷ 把保存的文檔加載到Source Group；⑸編譯程序；⑹設(shè)置轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制；⑺運行程序的結(jié)果；2. 把編譯好的16進(jìn)制文件() 輸入單片機AT89S51仿真器和對其進(jìn)行初始化。3．給實驗板進(jìn)行通電，觀察運行結(jié)果，不一致則跳到第一步進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，直到與預(yù)定目的一致。，解決方法及結(jié)果 實驗問題 （1）數(shù)值在顯示是出現(xiàn)跳動或閃爍現(xiàn)象； （2）多個數(shù)值如何顯示； （3）相位如何同步；（4）顯示數(shù)值時，如何更改顯示時間 實驗問題的解決 （1）數(shù)值顯示時出現(xiàn)跳動或閃爍現(xiàn)象時因為沒有相對的硬件，例如鎖存器等。但一般動態(tài)掃描超過8個數(shù)碼管才會出現(xiàn)閃爍問題，而本系統(tǒng)只有4個數(shù)碼管，所以可以排除是硬件的問題，通過仔細(xì)閱讀和調(diào)試代碼，發(fā)現(xiàn)原來的代碼中的刷新率太低才會出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象，而通過提高刷新率了就能解決這個問題。 （2）對于對個數(shù)值的顯示，我采用了動態(tài)掃描的方法。通過定時器0定時50ms，在通過標(biāo)志來達(dá)到1S的準(zhǔn)確定時及邏輯處理就能解決多個數(shù)值的顯示問題。 （3）對于相位的同步，我從實驗中得出了一個相位的紅燈時間=另一相位的綠燈+左轉(zhuǎn)綠+2個黃燈時間。通過計算紅燈時間就能很好的解決相位的同步問題。 （4）對于參數(shù)的修改，我通過外部中斷處理和定義變量就能很好的解決參數(shù)的修改問題。 實驗結(jié)果（請看硬件演示）第六章 總結(jié)與展望本系統(tǒng)采用美國ATMEL公司生產(chǎn)的單片機AT89S51，以及其它芯片來設(shè)計交通燈控制。本方案為了簡化對路口的操作，采取了四相位對稱（不對稱）放行的方式進(jìn)行控制。，用P1口控制紅、綠、。、（按鍵分別是相位選擇，加一，減一及確定修改功能）。系統(tǒng)實用性強、操作簡單、擴展性好。系統(tǒng)不足：時間設(shè)定中沒有綠燈閃爍時間，此外，還沒有充分考慮的把現(xiàn)代管理、人工智能運用到交通的控制中，來計算交通控制點之間的距離，來更合理的安排紅、綠燈的持續(xù)時間，使城市的交通管理更加人性化。使人們遠(yuǎn)離目前的交通擁塞的現(xiàn)象。其次是代碼較長及重復(fù)，沒有考慮到代碼的優(yōu)化問題，如果代碼規(guī)模繼續(xù)增大或功能繼續(xù)添加可能會使系統(tǒng)不能很好的運行起來。再者就是修改時間參數(shù)的問題，因為硬件上的限制，修改參數(shù)時數(shù)碼管并不能一直點亮，同時按鍵有時會產(chǎn)生失靈現(xiàn)象，這樣的現(xiàn)象可以說得上是功能上的缺陷，但受限與硬件，并沒有更好的、通過軟件來彌補的辦法。第七章 致謝第八章 參考文獻(xiàn)[1]胡漢才 單片機原理及其接口技術(shù) [M] 清華大學(xué)出版，1996[2]蔡美琴 MCS51系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用 高等教育出版社 [3]付家才 單片機控制工程實踐技術(shù)[M] 化學(xué)工業(yè)出版社，[4]潘新民 微型計算機控制技術(shù) [M] 人民郵電出版社，[5]余錫存 單片機原理及接口技術(shù)[M] 西安電子科技大學(xué)出版社,[6]雷麗文 [M] 電子工業(yè)出版社，[7]蔣萬君 在論循環(huán)時序電路的簡便設(shè)計[J] 機電一體化，2005 第5期[8]周立功 增強型80C51單片機速成與實戰(zhàn) [9]何立民 單片機應(yīng)用技術(shù)選編⑩ 北京航空航天大學(xué)出版社 [10]何立民 單片機應(yīng)用技術(shù)選編⑨ 北京航空航天大學(xué)出版社 [11]何立民 MCS51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 北京航空航天大學(xué)出版社, 1995.[12]李華 MCS 51系列單片機實用接口技術(shù)[M] 北京航空航天大學(xué)出版社,1993[13]周航慈 單片機應(yīng)用程序設(shè)計技術(shù)[M] 北京航空航天大學(xué)出版社,1991. [14]張志良等 單片機原理與控制技術(shù)[M] 機械工業(yè)出版社，2001 年7 月第1 版[15]陸坤 電子設(shè)計技術(shù)1 電子科技大學(xué)出版社, 1997[16]梁文海 單片機AT89C2051構(gòu)成的智能型頻率計[J] 現(xiàn)代電子技術(shù),2002 [17]謝自美 電子線路設(shè)計實驗測試[M] 華中理工大學(xué)出版社,2001[18]吳金戎,沈慶陽 8051單片機實踐與應(yīng)用 [M] 清華大學(xué)出版社, 2003. 第九章 程序?qū)崿F(xiàn)代碼第九章 程序?qū)崿F(xiàn)代碼/*（南北直行綠燈（小于3秒時綠閃），東西紅燈南北人行道綠燈，東西人行道紅燈 （南北直行黃燈（小于3秒時黃閃），東西紅燈南北人行道紅燈，東西人行道紅燈 （南北左轉(zhuǎn)綠燈（小于3秒時綠閃），東西紅燈南北人行道紅燈，東西人行道紅燈（南北左轉(zhuǎn)黃燈（小于3秒時黃閃），東西紅燈南北人行道紅燈，東西人行道紅燈（南北紅燈，東西直行綠燈（小于3秒時綠閃）南北人行道紅燈，東西人行道綠燈 （南北紅燈，東西直行黃燈（小于3秒時黃閃）南北人行道紅燈，東西人行道紅燈（南北紅燈，東西左轉(zhuǎn)綠燈（小于3秒時綠閃）南北人行道紅燈，東西人行道紅燈（南北紅燈，東西左轉(zhuǎn)黃燈（小于3秒時黃閃）南北人行道紅燈，東西人行道紅燈全紅3秒 南北人行道紅燈，東西人行道紅燈g_time_ns y_time gl_time_ns r_time_we1=g_time_ns+y_time*2+gl_time g_time_we gl_time_we r_time_ns1=g_time_we+y_time*2+gl_time_we */include //包含52芯片的文件頭，區(qū)別在于寄存器的多少includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit key_select=P1^4。 //外部中斷1后，用于修改時間的按鍵，作用是選擇要修改的時間sbit key_add=P1^5。 //執(zhí)行時間加一功能sbit key_subb=P1^6。 //執(zhí)行時間減一sbit key_ok=P1^7。 //執(zhí)行確定修改功能sbit key_select1=P1^0。 //在上電時選擇方案一功能sbit key_select2=P1^1。 //在上電時選擇方案二功能sbit key_select3=P1^2。 //在上電時選擇方案三功能sbit key_select4=P1^3。 //在上電時選擇方案四功能sbit ns_shi=P2^0。 //數(shù)碼管顯示時間，此為顯示南北時間的十位sbit ns_ge=P2^1。 //數(shù)碼管顯示時間，此為顯示南北時間的個位sbit we_shi=P2^2。 //數(shù)碼管顯示時間，此為顯示東西時間的十位sbit we_ge=P2^3。 //數(shù)碼管顯示時間，此為顯示東西時間的個位sbit ns_g_sig=P1^0。 //南北直行綠燈sbit ns_y_sig=P1^1。 //南北黃燈sbit ns_r_sig=P1^2。 //南北紅燈sbit ns_gl_sig=P1^3。 //南北左轉(zhuǎn)綠燈sbit we_g_sig=P1^4。 //東西直行綠燈sbit we_y_sig=P1^5。 //東西黃燈sbit we_r_sig=P1^6。 //東西紅燈sbit we_gl_sig=P1^7。 //東西左轉(zhuǎn)綠燈sbit peo_ns_g_sig=P3^0。 //南北人行道綠燈sbit peo_ns_r_sig=P3^1。 //南北人行道紅燈sbit peo_we_g_sig=P3^6。 //東西人行道綠燈sbit peo_we_r_sig=P3^7。 //東西人行道紅燈void delay(uint z)。 //延時函數(shù)uchar code table[]={ //數(shù)碼管顯示的數(shù)，用查表功能實現(xiàn)，分別是090x28,0x7e,0x0a2,0x62,0x74,0x61,0x21,0x7a,0x20,0x60}。//以下是程序用到的變量，一般用于形參與實參的傳遞，在此不再細(xì)說作用了uchar g_time_ns,y_time,gl_time_ns,r_time_we。uchar g_time_we, gl_time_we,r_time_ns,shiwei,gewei,ii,pii=0,pii2=0。uchar xx_shi,xx_ge,yy_shi,yy_ge,zz_shi,zz_ge,pp_shi,pp_ge,qq_shi,qq_ge,y_t2。uchar xx1_shi,xx1_ge,yy1_shi,yy1_ge,zz1_shi,zz1_ge,pp1_shi,pp1_ge,qq1_shi,qq1_ge。uchar y_t1,z,count=0。uchar g_time_ns1,gl_time_ns1,g_time_we1,gl_time_we1。uchar ns_g ,y_t1,y_t2,ns_gl,we_r,xx,yy,zz,pp,p,g_time_ns_ok,gl_time_ns_ok,g_time_we_ok,gl_time_we_ok。uchar we_g ,we_gl,ns_r,xx1,yy1,zz1,pp1,qq1。void we_se(uchar qq)。 //南北相位的東西顯示時間子函數(shù)，嵌入在display函數(shù)中void ns_display(uchar ns_g,uchar y_t1,uchar y_t2,uchar ns_gl,uchar we_r )。 //顯示函數(shù)void ns_se(uchar xx,uchar yy,uchar zz,uchar pp)。 //南北相位的南北顯示時間子函數(shù)，嵌入在display函數(shù)中void delay(uint z)。 //延時函數(shù)void ns_se1(uchar qq1)。 //東西相位的東西顯示時間子函數(shù)，嵌入在display函數(shù)中，與上面的函數(shù)相似，只是傳遞的參數(shù)個數(shù)不同void we_se1(uchar xx1,uchar yy1,uchar zz1,uchar pp1)。void we_display(uchar we_g,uchar y_t1,uchar we_gl,uchar y_t2,uchar ns_r )。void change_ns_gtime()。 //修改南北直行綠燈時間函數(shù)，用于中斷后修改參數(shù)void change_ns_gltime()。 //修改南北左轉(zhuǎn)綠燈時間函數(shù)，用于中斷后修改參數(shù)void change_we_gtime()。 //修改東西直行綠燈時間函數(shù)，用于中斷后修改參數(shù)void change_we_gltime()。 //修改東西左轉(zhuǎn)綠燈時間函數(shù)，用于中斷后修改參數(shù)//void key_se()。void fun_select()。 //功能選擇函數(shù)void init() //系統(tǒng)上電后的初始化函數(shù){ TMOD=0x11。 //加定時器1的目的是為了綠閃和黃閃功能，但沒有效果 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 EA=1。 //開總中斷 EX0=1。 //開外部中斷0中斷 EX1=1。 //開外部中斷1中斷 ET0=1。 //開定時器中斷0 TR0=1。 //啟動定時器中斷0 IT0=0。 //外部中斷0低電平觸發(fā)，用于修改時間參數(shù) IT1=0。 //外部中斷1低電平觸發(fā)，用于特殊情況處理}void timer0() interrupt 1 //定時器0中斷，主要用于數(shù)碼管的顯示功能{ p++。 //用于定時的計數(shù)，實現(xiàn)1S的定時 //TMOD=0x01。 TH0=(6553650000)/256。 //重新裝初始值 TL0=(6553650000)%256。}//用于測試綠閃和黃閃功能，但沒有效果/*void timer1() interrupt 3{ pii++。 //用于定時的計數(shù)，實現(xiàn)1S的定時 //TMOD=0x01。 TH0=(6553650000)/256。 //重新裝初始值 TL0=(6553650000)%256。 pii2++。}*/void main() //主函數(shù){ init()。 //初始化硬件 g_time_ns_ok=60。 //設(shè)置南北綠燈時間為60秒 gl_time_ns_ok=30。 //設(shè)置南北左轉(zhuǎn)綠燈時間為30秒 g_time_we_ok=45。 //設(shè)置東西綠燈時間為45秒 gl_time_we_