【文章內(nèi)容簡介】 H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。11DB4H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。12DB5H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。13DB6H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。14DB7H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。15CS1H/L片選擇信號，高電平時選擇前64列（左屏）。16CS2H片選擇信號，高電平時選擇后64列（右屏）。17RETL復位信號，低電平有效（一般接高電平即可）。18VEE10VLCD驅(qū)動電源（自帶）。19BLAC背光電源正,LED+。20BLAC背光電源負，LED。①顯示開/關(guān)設(shè)置 CODE： R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLLHHHHHH/L功能：設(shè)置屏幕顯示開/關(guān)。 DB0=H，開顯示；DB0=L，關(guān)顯示。不影響顯示RAM(DD RAM)中的內(nèi)容。 ②設(shè)置顯示起始行 CODE： R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLHH行地址（0～63）功能：執(zhí)行該命令后，所設(shè)置的行將顯示在屏幕的第一行。顯示起始行是由Z地址計數(shù)器控制的，該命令自動將A0A5位地址送入Z地址計數(shù)器，起始地址可以是063范圍內(nèi)任意一行。Z地址計數(shù)器具有循環(huán)計數(shù)功能，用于顯示行掃描同步，當掃描完一行后自動加一。③設(shè)置頁地址 CODE：R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLHLHHH頁地址（0～7）功能：執(zhí)行本指令后，下面的讀寫操作將在指定頁內(nèi)，直到重新設(shè)置。頁地址就是DD RAM 的行地址，頁地址存儲在X地址計數(shù)器中，A2A0可表示8頁，讀寫數(shù)據(jù)對頁地址沒有影響，除本指令可改變頁地址外，復位信號(RST)可把頁地址計數(shù)器內(nèi)容清零。④設(shè)置列地址 CODE： R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LLLH列地址（0～63）功能： DD RAM 的列地址存儲在Y地址計數(shù)器中，讀寫數(shù)據(jù)對列地址有影響，在對DD RAM進行讀寫操作后，Y地址自動加一。 ⑤狀態(tài)檢測 CODE： R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0HLBFLON/OFFRSTLLLL功能：讀忙信號標志位(BF)、復位標志位(RST)以及顯示狀態(tài)位(ON/OFF)。 BF=H：內(nèi)部正在執(zhí)行操作； BF=L：空閑狀態(tài)。 RST=H：正處于復位初始化狀態(tài)； RST=L：正常狀態(tài)。 ON/OFF=H：表示顯示關(guān)閉； ON/OFF=L：表示顯示開。⑥寫顯示數(shù)據(jù) CODE： R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0LHD7D6D5D4D3D2D1D0功能：寫數(shù)據(jù)到DD RAM，DD RAM是存儲圖形顯示數(shù)據(jù)的，寫指令執(zhí)行后Y地址計數(shù)器自動加1。D7D0位數(shù)據(jù)為1表示顯示，數(shù)據(jù)為0表示不顯示。寫數(shù)據(jù)到DD RAM前，要先執(zhí)行“設(shè)置頁地址”及“設(shè)置列地址”命令。⑦讀顯示數(shù)據(jù) CODE： R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0H H D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 功能：從DD RAM讀數(shù)據(jù)，讀指令執(zhí)行后Y地址計數(shù)器自動加1。從DD RAM讀數(shù)據(jù)前要先執(zhí)行“設(shè)置頁地址” 及“設(shè)置列地址”命令。這部分的電路組成包括：RRRR4阻值均為1K，用于上拉電阻。見圖系統(tǒng)原理圖按鍵部分。假設(shè)程序每2ms做1次按鍵檢和顯示。首先將字型和要顯示的數(shù)據(jù)送到LCD12864的并行口，然后產(chǎn)生第1個選通信號，顯示所需工作方式；在下一個2ms到來的時候從新檢測并顯示。由于2ms依次循環(huán)檢測，因此可以迅速地檢測到按鍵。4 按摩機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計思想硬件相結(jié)合的軟件總體設(shè)計，包括控制系統(tǒng)8951單片機部分，驅(qū)動L298部分，LCD12864顯示部分，按鍵部分四個方面的一些設(shè)計流程和思路總結(jié)，具體實現(xiàn)和編程在前面系統(tǒng)軟件匯編程序部分的基礎(chǔ)上進行，在此只是簡要介紹總體思路。 ?？刂破鲝亩丝谝来蜗虿竭M電機的每相輸出脈沖信號。每輸出一個脈沖信號步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度。其工作模式為：ABCD。******單四拍正轉(zhuǎn)****** MOV P1,01H ACALL DELAY2 MOV P1,02H ACALL DELAY2 MOV P1,04H ACALL DELAY2 MOV P1,08H ACALL DELAY24．。其工作模式為：DCBA。******四拍反轉(zhuǎn)****** MOV P1,08H ACALL DELAY2 MOV P1,04H ACALL DELAY2 MOV P1,02H ACALL DELAY2 MOV P1,01H ACALL DELAY24．。其工作模式為：ABBCCDDA。MOV P1,0CH ACALL DELAY2 MOV P1,06H ACALL DELAY2 MOV P1,03H ACALL DELAY2 MOV P1,09H ACALL DELAY2。功能： 初始化 INT: CLR RST SETB RST MOV RAM,3FH CALL INST MOV RAM,0C0H CALL INST RET。功 能：寫指令命令I(lǐng)NST: PUSH DPH PUSH DPL CALL BUSY MOV DPTR,LCDIR MOV A,RAM MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET。功 能：寫數(shù)據(jù)命令DATA_: PUSH DPH PUSH DPL CALL BUSY MOV DPTR,LCDDR MOV A,RAM MOVX @DPTR,A POP DPL POP DPH RET。功 能：檢測液晶忙狀態(tài)BUSY: MOV DPTR,LCDIRBUSY1: MOVX A,@DPTR ANL A,80H XRL A,80H JZ BUSY1 RET。功 能：清屏CLEAR: MOV R6,08 MOV R7,00CLR0: MOV A,R7 ADD A,0B8H MOV RAM,A CALL INST MOV RAM,40H CALL INST MOV R3,64CLR1: MOV RAM,00H CALL DATA_ DJNZ R3,CLR1 INC R7 DJNZ R6,CLR0 RET PWM 軟件實現(xiàn)最近幾年來，隨著單片機技術(shù)的廣泛應用，使直流電機PWM調(diào)速裝置向集成化、小型化和智能化方向發(fā)展。目前利用單片機進行PWM控制，PWM信號的產(chǎn)生有兩種方法：一種是軟件的方法；另一種是硬件的方法。主要介紹一種利用單片機對PWM信號的軟件實現(xiàn)方法。通過控制其中某一個計數(shù)器和工作寄存器，而實現(xiàn)從AT89C51的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形,能夠有效的節(jié)省單片機的資源。軟件的基本思想是：首先將T0計數(shù)器進行初始化使之對一基準時間計數(shù)，然后根據(jù)所需占空比對工作寄存器RRRR5附值（RR5用于重裝RR3的值） ，然后根據(jù)寄存器RR3中值的遞減控制P1口輸出PWM脈沖的占空比。通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度。由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。 并通過LCD12864輸出當前速度。 結(jié)束語本設(shè)計綜合了５１系列單片機的端口控制技術(shù)，從總體上分析和講解了單片機應用的硬件、軟件設(shè)計原則思想和匯編程序設(shè)計方法。本設(shè)計系統(tǒng)的描述了具備單片機電機控制系統(tǒng)較為完整體系結(jié)構(gòu)的按摩機控制系統(tǒng)的基本功能。本設(shè)計結(jié)合考慮了實現(xiàn)按摩機功能的前提下保障系統(tǒng)良好的可操作性和安全性。至此本次設(shè)計即將全部結(jié)束，基本上完成了選題時所列出的計劃任務(wù)。選擇設(shè)計這個課題，除了要很好地運用了所學的單片機知識結(jié)構(gòu)和原理以及指令系統(tǒng)之外，還要把電子線路技術(shù)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、高頻電子技術(shù)等基礎(chǔ)課程的知識綜合運用其中。通過本次畢業(yè)設(shè)計，不但對以前所學的知識進行了很好的鞏固和復習，而且提高了動腦動手能力，達到了理論聯(lián)系實踐的目的。最重要的是培養(yǎng)了我們系統(tǒng)分析和設(shè)計開發(fā)的思維能力，為以后能更好地學習和開發(fā)單片機技術(shù)打下良好的基礎(chǔ)，為將來能在社會上有一席之地做了準備。 總之，本次設(shè)計無論從知識結(jié)構(gòu)組成，還是系統(tǒng)構(gòu)架原理，或技術(shù)思維分析等方面都具備了一定的基礎(chǔ)水平，當然亦有某些技術(shù)要素、分析手段和思想設(shè)計等重大方面的不足和缺陷。限于本人水平不高，有待日后繼續(xù)學習，努力提高自我分析設(shè)計思維能力，不斷完善和豐富自我學識。參 考 文 獻[1] [M]. 北京:北京航空航天大學出版社，2002. 5[2] 趙影. 電機與電力拖動. 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