【文章內(nèi)容簡介】 租車自動(dòng)計(jì)費(fèi)，上電后顯示最初的起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)，通過按鍵可以調(diào)節(jié)起步價(jià)，里程計(jì)費(fèi)單價(jià)，等待時(shí)間計(jì)費(fèi)單價(jià)。同時(shí)具有運(yùn)行，暫停，停止等狀態(tài)，可以顯示運(yùn)行的時(shí)間，同時(shí)可以顯示暫停的時(shí)間，具有累加功能，暫停和運(yùn)行時(shí)間在暫停和運(yùn)行前一次的狀態(tài)上計(jì)時(shí)。出租車停止后能夠顯示行駛的總費(fèi)用。 課程設(shè)計(jì)方案方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)，利用555定時(shí)芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時(shí)鐘脈沖信號(hào)，采用計(jì)數(shù)芯片對脈沖盡心脈沖的計(jì)數(shù)和分頻，最后通過譯碼電路對數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，：案二：采用EDA技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論，該設(shè)計(jì)問題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊 計(jì)量模塊、譯碼和動(dòng)態(tài)掃描顯示模塊，：方案三：采用MCU技術(shù)，通過單片機(jī)作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路，采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖，通過按鍵可以方便調(diào)節(jié)，一下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方案主要是必須對于數(shù)字電路比較熟悉，成本又高。：方案總結(jié)：通過各個(gè)方案的比較本次采用方案三，不但控制簡單，而且成本低廉，設(shè)計(jì)電路簡單。2硬件電路設(shè)計(jì) 振蕩電路 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，其輸出端為引腳XTAL2。通過這兩個(gè)引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取33pF）。這樣就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。 振蕩電路脈沖經(jīng)過二分頻后作為系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)，再在二分頻的基礎(chǔ)上三分頻產(chǎn)生ALE信號(hào)，此時(shí)得到的信號(hào)時(shí)機(jī)器周期信號(hào)。： 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的RESET鍵，電源VCC經(jīng)電阻RR2分壓，在RESET端產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通過外部電容充電來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERST引腳的高電平將逐漸下降。RERST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。 鍵盤接口電路 (1) 獨(dú)立式鍵盤：獨(dú)立式鍵盤中，每個(gè)按鍵占用一根I/O口線，每個(gè)按鍵電路相對獨(dú)立。I/O口通過按鍵與地相連，I/O口有上拉電阻，無鍵按下時(shí)，引腳端為高電平，有鍵按下時(shí)，引腳電平被拉低。I/O口內(nèi)部有上拉電阻時(shí)，外部可不接上拉電阻。： 顯示電路 對于現(xiàn)實(shí)電路我們可以采用數(shù)碼管，也可以采用液晶顯示，液晶又分字符型和點(diǎn)陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕斓模恍枰檎掖a。英文字符就可。液晶電路使用時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)液晶不亮可以調(diào)節(jié)連接液晶的點(diǎn)位器，改變液晶的亮度。： 直流電機(jī)電路該直流電機(jī)主要是通過驅(qū)動(dòng)芯片L298來驅(qū)動(dòng)，這款芯片可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)直流電機(jī)，可以用直流電或PWM脈沖波驅(qū)動(dòng)第5,7腳為控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，一個(gè)接負(fù)電壓，一個(gè)接正電壓，第6腳ENA控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過PWM可以控制轉(zhuǎn)速，這里我們給它一個(gè)高電平就可以了。： 單片機(jī)各引腳功能說明：VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。 P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89S52的一些特殊功能口。 AT89S52的一些特殊功能口管腳備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1） T0（記時(shí)器0外部輸入） T1（記時(shí)器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 L298和1602液晶的簡介 字符液晶1602的介紹： 字符型液晶1602主要技術(shù)參數(shù)顯示容量：16*2個(gè)字符芯片工作電壓：—工作電流：()模塊最佳工作電壓：字符尺寸：*（W*H）mm： 1602接口信號(hào)說明編號(hào)符號(hào)引腳說明編號(hào)符號(hào)引腳說明1Vss電源地9D2DataI/O2VDD電源正極10D3DataI/O3VL液晶顯示偏壓信號(hào)11D4DataI/O4Rs數(shù)據(jù)/命令選擇端（H/L）12D5DataI/O5R/W讀/寫選擇端（H/L）13D6DataI/O6E使能信號(hào)14D7DataI/O7D0DataI/O15BLA背光源正極8D1DataI/O16BLK背光源負(fù)極控制器接口說明（HD44780及兼容芯片） 基本操作時(shí)序a 讀狀態(tài)：輸入：Rs=L, Rw=H, E=H 輸出：D0—D7=狀態(tài)字b 寫指令：輸入：Rs=L, Rw=L, D0—D7=指令碼 輸出：無 E=高脈沖C 讀數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H, Rw=L, E=H 輸出：D0—D7=數(shù)據(jù)d 寫數(shù)據(jù)：輸入：Rs=H, Rw=L, D0—D7=數(shù)據(jù) 輸出：無 E=高脈沖：（a）STA7D7STA6D6STA5 D5STA4 D4STA3 D3STA2 D2STA1 D1STA0 D0 狀態(tài)字說明（b）STA06當(dāng)前數(shù)據(jù)地址指針的數(shù)值STA7讀寫操作使能1：禁止 0：允許注：對控制器進(jìn)行讀寫操作之前，都必須進(jìn)行讀寫檢測，確保STA7為0RAM地址映射圖控制器內(nèi)部帶有80*8位（80字節(jié)）的RAM緩沖區(qū)，： RAM地址映射圖LCD16字*2行000102030405060708090A0B0C0D0E0F10…27404142434445464748494A4B4C4D4E4F50…67指令說明初始化設(shè)置： 顯示模式設(shè)置指令碼功能00111000設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口： 顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置指令碼功能00001DCBD=1 開顯示； D=0 關(guān)顯示C=1 顯示光標(biāo)； C=0 不顯示光標(biāo)B=1 光標(biāo)閃爍； B=0 光標(biāo)不顯示000001NSN=1 當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加一，且光標(biāo)加一N=0 當(dāng)讀或?qū)懸粋€(gè)字后地址指針減一，且光標(biāo)減一S=1 當(dāng)寫一個(gè)字符后，整屏顯示左移(N=1)或右移（N=0）,以得到光標(biāo)不移動(dòng)而屏幕移動(dòng)的效果S=0 當(dāng)寫一個(gè)字符，整屏顯示不移動(dòng)數(shù)據(jù)控制控制器內(nèi)部沒有一個(gè)數(shù)據(jù)地址指針，用戶可通過它們來訪問內(nèi)部的全部80字節(jié)RAM。 數(shù)據(jù)指針設(shè)置（a）指令碼功能80H+地址碼（0—27H, 40—67H）設(shè)置數(shù)據(jù)地址指針讀數(shù)據(jù)：見c寫數(shù)據(jù)：見d 數(shù)據(jù)指針設(shè)置（b）指令碼功能01H顯示清屏： 02H顯示回車：：單電源 (字符型模塊)雙電源 (字符和圖形型模塊) 供電電路 L298驅(qū)動(dòng)芯片簡介以下是L298驅(qū)動(dòng)芯片的管腳圖，：3 軟件設(shè)計(jì) L298芯片圖1腳：電流監(jiān)測端A 2腳：輸出端3腳：輸出端 4腳：功率電源電壓(+12V)5腳：輸入端 6腳：時(shí)能端（通過電阻接地）7腳：輸入端 8腳：GND接地9腳：邏輯電源電壓端（+5V) 10腳：輸入端11腳：使能端 12腳：輸入腳13腳：輸出端 14腳：輸出端15腳：電流監(jiān)測端B3軟件設(shè)計(jì) 單片機(jī)資源使用在本次設(shè)計(jì)中像電路鍵盤用到了P1口，入，直流電機(jī)電路的控制線用了P2口線，、。顯示電路用到了P0和P2口，P0口為液晶的數(shù)據(jù)口。 單片機(jī)軟件模塊設(shè)計(jì) 中斷子函數(shù) 對于中斷程序，只要定時(shí)器計(jì)數(shù)滿就會(huì)產(chǎn)生中斷50ms中斷一次，共計(jì)20次，秒鐘加1，秒鐘計(jì)滿再分鐘加，當(dāng)分鐘加到99時(shí)全部清零。：