【文章內(nèi)容簡介】 T0或定時器T1對內(nèi)部或外部時鐘計數(shù)時，不會占用任何CPU的時間，除了當(dāng)定時器及計數(shù)器溢出時，才會有可能會中斷CPU當(dāng)前操作，所以可以說定時器是單片機(jī)效率比較高的一個部件。單片機(jī)可以選擇定時或計數(shù)工作方式外，每個定時/計數(shù)器還有4種工作模式，也就是說每個定時器可構(gòu)成4種電路結(jié)構(gòu)模式，02模式對定時器T0和T1都是一樣的，模式三對這兩種定時器是不同的。4 程序設(shè)計與無線傳輸能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)和實(shí)時狀態(tài)顯示功能的顯示屏有很多，如簡單的數(shù)碼管顯示、LCD顯示、彩屏顯示等。數(shù)碼管在顯示界面上僅僅能夠顯示具體的參數(shù)，不能夠提供參數(shù)的名稱。用戶在識別參數(shù)的時候有時候回混淆，同時數(shù)碼管每次僅僅能夠顯示一個參數(shù)，如果想讓數(shù)碼管同時顯示更多的參數(shù)，則需要大量的數(shù)碼管，這在硬件設(shè)計上具有很大的難度。在使用數(shù)碼管顯示的時候，需要充分的考慮所需數(shù)碼管的個數(shù)，如果數(shù)碼管的個數(shù)太多，那么程序有可能無法完成正常的掃描顯示操作。如果為了讓程序能夠正常顯示，那么就需要更改顯示的硬件，這樣會增加硬件的成本，得不償失。另外在使用數(shù)碼管顯示的時候，系統(tǒng)的可擴(kuò)展性非常差，如果需要顯示額外的信息，那么就必須額外的增加顯示電路才能完成[16]。因此本次畢業(yè)設(shè)計暫時不考慮使用數(shù)碼管電路。彩屏顯示，可以很好的顯示出各種參數(shù)，但是在操作復(fù)雜度上，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示的程序非常復(fù)雜，而且非常占用單片機(jī)資源。普通的51單片機(jī)很難實(shí)現(xiàn)彩屏的顯示。另外彩屏價格十分昂貴，這種顯示屏一般用在大型設(shè)備上面。對于本次的畢業(yè)設(shè)計，暫時不用彩屏進(jìn)行顯示。彩色屏幕能夠顯示的內(nèi)容非常多，而且可以制作出非常華麗的界面來輔助顯示，但是這種顯示的程序復(fù)雜度太大，一般的單片機(jī)都無法正常完成顯示功能。綜合考慮本次畢業(yè)設(shè)計的要求，暫時不考慮彩屏顯示器[17]。LCD1602，僅僅需要按照屏幕的控制邏輯進(jìn)行操作就可以實(shí)現(xiàn)屏幕的顯示。該屏幕可以實(shí)現(xiàn)2*16個字符顯示，能偶顯示的信息很多。在性價比方面，相對于其他顯示器有明顯的優(yōu)勢。該顯示的可擴(kuò)展性非常好，如果需要顯示額外的內(nèi)容，僅僅需要另起一行就可以顯示更多的內(nèi)容。單片機(jī)僅僅需要通過11個引腳就可以完成對LCD的控制以及顯示。如果在單片機(jī)引腳個數(shù)不夠的情況下，也可以通過最少7個引腳完成對顯示屏的控制住。另外也可以通過程序在該顯示屏上實(shí)現(xiàn)翻頁操作，因此本次畢業(yè)設(shè)計選用了LCD顯示屏作為本次設(shè)計的顯示模塊。 顯示電路顯示程序主要是講用戶設(shè)置的參數(shù)顯示到顯示屏上，同時也會將單片機(jī)通過傳感器檢測到的信號顯示到顯示屏上。在對顯示屏進(jìn)行操作的時候，需要首先執(zhí)行顯示屏的初始化，然后再控制顯示屏顯示所需要的信息。 顯示屏控制流程圖 無線數(shù)據(jù)收發(fā)電路與程序設(shè)計無線收發(fā)模塊市面上有很多種類，如藍(lán)牙無線模塊、無線串口、C1101無線模塊以及24L01無線模塊等。無線藍(lán)牙模塊傳輸?shù)木嚯x短，而且每次使用必須首先配對才能使用，使用起來不是太方便。在功耗方面，無線藍(lán)牙模塊也是功耗最大的，因此本次設(shè)計沒有考慮使用藍(lán)牙無線模塊。無線串口模塊必須保證單片機(jī)有串口收發(fā)功能才能使用，而且價格昂貴。雖然傳輸?shù)木嚯x遠(yuǎn)，但是功耗十分巨大，不能夠滿足本設(shè)計的要求。從成本和性能以及功耗方面，本次設(shè)計沒有使用無線藍(lán)牙模塊。C1101無線模塊雖然功耗比較低，但是使用時操作難道大，不容易通過軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸，而且沒有在市面上大規(guī)模使用。其工作穩(wěn)定度一直受到質(zhì)疑，很多公司的第一代產(chǎn)品是用來該無線模塊以后，后續(xù)產(chǎn)品都改用其他無線模塊了。因此本次設(shè)計也沒有采用C1101無線模塊。24L01無線模塊在市面上有大規(guī)模的應(yīng)用，產(chǎn)品的功耗低而且傳輸距離遠(yuǎn)，價格也比較便宜，在硬件實(shí)現(xiàn)以及軟件實(shí)現(xiàn)方面都有成熟的應(yīng)用案例可以參考，因此本次設(shè)計采用的是24L01無線模塊作為本次設(shè)計的無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。 無線數(shù)據(jù)收發(fā)電路機(jī)器主要是通過無線來和其他控制器通信，當(dāng)收到無線數(shù)據(jù)以后，控制器首先將數(shù)據(jù)保存到本地，然后處理數(shù)據(jù)。無線數(shù)據(jù)的接收如圖所示。開始初始化無線模塊收到無線數(shù)據(jù)？ Y存儲接收的數(shù)據(jù) N無線信號超時？ Y清楚接收緩沖器 N結(jié)束 無線數(shù)據(jù)接收流程圖 程序設(shè)計include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int/********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/define READ_REG 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址define WRITE_REG 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址define RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)define WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數(shù)據(jù),CE為高,數(shù)據(jù)包被不斷發(fā)送.define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態(tài)寄存器 /********** NRF24L01寄存器地址 *************/define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址 define EN_AA 0x01 //使能自動應(yīng)答功能 define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許define SETUP_AW 0x03 //設(shè)置地址寬度(所有數(shù)據(jù)通道)define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發(fā)define RF_CH 0x05 //RF通道define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器define STATUS 0x07 //狀態(tài)寄存器define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送檢測寄存器define CD 0x09 // 載波檢測寄存器define RX_ADDR_P0 0x0A // 數(shù)據(jù)通道0接收地址define RX_ADDR_P1 0x0B // 數(shù)據(jù)通道1接收地址define RX_ADDR_P2 0x0C // 數(shù)據(jù)通道2接收地址define RX_ADDR_P3 0x0D // 數(shù)據(jù)通道3接收地址define RX_ADDR_P4 0x0E // 數(shù)據(jù)通道4接收地址define RX_ADDR_P5 0x0F // 數(shù)據(jù)通道5接收地址define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器define RX_PW_P0 0x11 // 接收數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)) define RX_PW_P1 0x12 // 接收數(shù)據(jù)通道1有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)) define RX_PW_P2 0x13 // 接收數(shù)據(jù)通道2有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)) define RX_PW_P3 0x14 // 接收數(shù)據(jù)通道3有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié)) define RX_PW_P4 0x15 // 接收數(shù)據(jù)通道4有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))define RX_PW_P5 0x16 // 接收數(shù)據(jù)通道5有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO狀態(tài)寄存器/*————————————————————————————————————————————————————————————————————*//****** STATUS寄存器bit位定義 *******/define MAX_TX 0x10 //達(dá)到最大發(fā)送次數(shù)中斷define TX_OK 0x20 //TX發(fā)送完成中斷define RX_OK 0x40 //接收到數(shù)據(jù)中斷/*——————————————————————————————————————————————————*//********* 24L01發(fā)送接收數(shù)據(jù)寬度定義 ***********/define TX_ADR_WIDTH 5 //5字節(jié)地址寬度define RX_ADR_WIDTH 5 //5字節(jié)地址寬度define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度/*sbit NRF_CE = P0^0。sbit NRF_CSN = P0^1。sbit NRF_MISO = P0^4。sbit NRF_MOSI = P0^3。sbit NRF_SCK = P0^2。sbit NRF_IRQ = P0^5。*/sbit NRF_CE = P2^5。//定義無線設(shè)置的IO口sbit NRF_CSN = P2^0。sbit NRF_MISO = P2^3。sbit NRF_MOSI = P2^1。sbit NRF_SCK = P2^4。sbit NRF_IRQ = P2^2。//無線發(fā)射函數(shù)void delay_us(uchar num)。void delay_150us()。void delay(uint t)。uchar SPI_RW(uchar byte)。uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)。uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)。uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)。uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)。uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)。uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)。uchar NRF24L01_Check(void)。void NRF24L01_RT_Init(void)。void SEND_BUF(uchar *buf)。void InitExInt(void)。//外部中斷初始化define LCD_DATA 1//定義LCD端口define LCD_COMMAND 0define LCD_PORT P0sbit LCD_RS=P1^2。sbit LCD_RW=P1^1。sbit LCD_EN=P1^0。//LCD控制函數(shù)bit LCD_BUSY()。void LCD_Write(unsigned char dat,unsigned char type)。void LCD_INITIALIZE(void)。void LCD_Prints(unsigned char *dat,unsigned char add)。void LCD_Disp(void)。void SetCurser(unsigned char XPoint,unsigned char YPoint)。void DisplayMenu(unsigned char DisplayPoint)。void CopeStr(unsigned char *TgPrt,unsigned char Point,unsigned char *SoPtr,unsigned char Length)。//定義系統(tǒng)變量unsigned char SysTime。unsigned long InitTimes。unsigned char DataLine0[16]=Init times: 。unsigned char DataLine1[16]=0000000000 。unsigned char rece_buf[5]。const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}。 //發(fā)送地址const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFf,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}。 //發(fā)送地址//延遲函數(shù)void delay_us(uchar num){ uchar i。 for(i=0。inum。i++) _nop_()。}void delay_150us()//延遲150us{ uint i。 for(i=0。i150。i++)。}void delay(uint t){ uchar k。 while(t) for(k=0。k200。k++