【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，當(dāng)臨近信標(biāo)節(jié)點(diǎn)獲得自己的時(shí)間片后，再向其臨近節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)，最后把數(shù)據(jù)傳送到中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)，中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)獲得數(shù)據(jù)。 為了闡述數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程，截取一段目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)A對(duì)相鄰的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)在自己的時(shí)間片發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)，請(qǐng)求成功后，將定位信息向鄰近節(jié)B發(fā)送，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)B接收到了數(shù)據(jù)后，首先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，由于B節(jié)點(diǎn)是第一次轉(zhuǎn)發(fā)此數(shù)據(jù)，因此在路由位1中加入自己的節(jié)點(diǎn)編號(hào)，數(shù)據(jù)幀如下：0AH00H12H0B00H00H00H00H0H80H這樣就防止同樣的數(shù)據(jù)地在B點(diǎn)重復(fù)傳輸，B點(diǎn)在自己的時(shí)間片下向鄰近節(jié)點(diǎn)C轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，而C節(jié)點(diǎn)在接收到數(shù)據(jù)以后，把自己的節(jié)點(diǎn)編號(hào)加入到路由位2，數(shù)據(jù)幀如下：0AH00H12H0B0CH00H00H00H0H80H然后向鄰近的B，D轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，由于前面路由位1的設(shè)置，使得數(shù)據(jù)不能回傳，同樣數(shù)據(jù)到達(dá)D點(diǎn)后由于路由位2的作用也不會(huì)回傳，這樣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至F，空路由位只剩一個(gè)，然后下個(gè)節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)后，把路由位2清空（原來(lái)為0CH替換位0FH），添加自己的編號(hào)，數(shù)據(jù)幀如下：0AH00H12H0B0FH0DH0EH00H0H80H下個(gè)節(jié)點(diǎn)在路由位3添加，添加至第四個(gè)路由位，下個(gè)節(jié)點(diǎn)再替換第二個(gè)路由位，如此反復(fù)循環(huán)，這樣就使數(shù)據(jù)減少重復(fù)傳送，提高傳輸效率，直至到達(dá)中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)，再由中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)傳輸至基站PC。(4)車輛定位中相關(guān)問(wèn)題的處理公路交通中出現(xiàn)如交通堵塞或交通事故等緊急情況發(fā)生下，需要及時(shí)地通知監(jiān)控臺(tái)，再由監(jiān)控臺(tái)通知相關(guān)部門做好疏散等相關(guān)處理工作，以免事態(tài)擴(kuò)大，此時(shí)就需要信標(biāo)節(jié)點(diǎn)優(yōu)先處理這樣的報(bào)警信息，無(wú)需再等待時(shí)間片，使報(bào)警信息及時(shí)到達(dá)監(jiān)控臺(tái)。由于公交車輛存在上行和下行問(wèn)題，在數(shù)據(jù)傳輸上必須區(qū)別對(duì)待，在傳感信息位中加入一個(gè)比特位1表示上行，0表示下行。節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)用此來(lái)表示是上行或下行，同時(shí)在車站牌的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)安裝顯示屏，在每一路牌下都有按鈕，按下按鈕表示等待該路公交車的乘客請(qǐng)求該路公交車到達(dá)時(shí)間，同時(shí)候車乘客也可以通過(guò)車站信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的按鍵向?qū)⒁竭_(dá)的公交車輛設(shè)置數(shù)據(jù)幀類型以防止誤車。在公交車輛里的上車門和下車門安裝光敏器件記錄上車和下車的客流量信息，通過(guò)車載移動(dòng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送回監(jiān)控臺(tái)，監(jiān)控臺(tái)通過(guò)數(shù)據(jù)分析，來(lái)及時(shí)對(duì)交通進(jìn)行調(diào)度。如x路公交車（編號(hào)為x）以普通5060人的上行公交車為例，在A站臺(tái)候車的乘客想知道x路車什么時(shí)候到達(dá)A站臺(tái)，按下x路站牌下按鈕，在此站牌的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)掃描按鍵，產(chǎn)生數(shù)據(jù)幀如下：0AH01H0612H00H00H00H00H00H0xH01H80H幀頭信息位校驗(yàn)位數(shù)據(jù)幀類型為1表示非數(shù)據(jù)幀，信息位0xH代表公交標(biāo)識(shí)，01H表示上行，則下行x路車不對(duì)此數(shù)據(jù)作出回應(yīng)，上行的x路車移動(dòng)節(jié)點(diǎn)接受到以后，分析數(shù)據(jù)幀類型和信息位，產(chǎn)生數(shù)據(jù)幀如下：0xH01H06H00H00H00H00H00H0xH01H時(shí)間80H幀頭信息位（其余為0）校驗(yàn)位上行站點(diǎn)A接收到數(shù)據(jù)分析后，把前方來(lái)車的位置顯示在顯示屏上，候車人可根據(jù)時(shí)間來(lái)決定是否改乘其它路車輛。A 定位系統(tǒng)流程圖x路車到A站后，通過(guò)上車們和下車門的設(shè)備統(tǒng)計(jì)了上車（15人），下車人數(shù)（10人）后設(shè)置數(shù)據(jù)幀如下：0xH00H06H00H00H00H00H0FH0AH01H00H80H幀頭信息位（其余位為0）校驗(yàn)位基站接收到類似的數(shù)據(jù)幀（類型為0）后首先對(duì)路由位1統(tǒng)計(jì)，對(duì)于路由位1相同的下車人數(shù)字段進(jìn)行疊加，當(dāng)超過(guò)某一數(shù)值時(shí)對(duì)路由位1地址的路段進(jìn)行交通調(diào)度緩解這一路段的交通壓力。（5）定位過(guò)程和網(wǎng)絡(luò)速度移動(dòng)節(jié)點(diǎn)會(huì)定時(shí)的向基站發(fā)送信息，使基站能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)控到各個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置和傳感信息，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位是通過(guò)其附近的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)來(lái)確定的，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)封裝好數(shù)據(jù)幀向信標(biāo)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，信標(biāo)節(jié)點(diǎn)通過(guò)地址匹配和校驗(yàn)后，向上一級(jí)轉(zhuǎn)發(fā)，這樣最終到達(dá)基站，因此，對(duì)網(wǎng)絡(luò)速度就有一定的要求，否則無(wú)法體現(xiàn)定位的實(shí)時(shí)性，假如，某條道路中有256節(jié)點(diǎn)，通常在井下對(duì)于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度不需要太大，以56個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和200個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)。目前，一般的無(wú)線收發(fā)模塊的發(fā)送速率為100k~1Mbps，本文數(shù)據(jù)幀為21字節(jié)，時(shí)間片的長(zhǎng)短要視收發(fā)模塊緩存大小而定，如使用nrf905，可以讓節(jié)點(diǎn)把盡可能多地?cái)?shù)據(jù)在一個(gè)時(shí)間片內(nèi)把移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求都發(fā)送出去，考慮最壞的情況，當(dāng)全部移動(dòng)節(jié)點(diǎn)都集中到離中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)的最遠(yuǎn)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息的發(fā)送，那么數(shù)據(jù)每個(gè)數(shù)據(jù)將經(jīng)過(guò)55個(gè)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)，即至少要55=。 駕駛員輔助定位技術(shù)讓監(jiān)控中心和站點(diǎn)乘客獲悉公交車輛準(zhǔn)確位置是關(guān)鍵問(wèn)題。把公交車的車載單元與電子報(bào)站器等車載設(shè)備結(jié)合起來(lái)，在車輛到站時(shí)，讓駕駛員操縱車載單元向監(jiān)控中心報(bào)告到達(dá)的站點(diǎn)。這樣，監(jiān)控中心可以知曉線路上每一輛車的運(yùn)行情況。通過(guò)一定的分析處理后，監(jiān)控中心向每一個(gè)站點(diǎn)發(fā)布即將到站的公交車信息。 駕駛員在每到達(dá)某一站時(shí)按一下按鈕，既向乘客報(bào)站，又將該車所在位置信息發(fā)送回了公交公司的控制中心網(wǎng)站。這里車載單元和控制中心之間只能采用無(wú)線通信鏈路進(jìn)行通信，可采用短消息通信方式，短消息里記錄了車輛的身份、所到的站點(diǎn)、并發(fā)布給相關(guān)的所有站點(diǎn)單元。同時(shí)還可將該車站以及車輛信息更新在電子地圖網(wǎng)站上，可以隨時(shí)供上網(wǎng)的人查詢。站點(diǎn)單元和控制中心之間的通信也是無(wú)線和有線兩種方式可選擇。這種定位技術(shù)需要駕駛員的參與，稱為駕駛員輔助定位技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是該系統(tǒng)雖然半人工化，但是它卻較好地解決了GPS方案中系統(tǒng)龐大、造價(jià)過(guò)高的問(wèn)題，而且它不需在站點(diǎn)布設(shè)信標(biāo)，因此，比站點(diǎn)信標(biāo)定位技術(shù)的成本還要低。技術(shù)的關(guān)鍵在于車載單元的研制，并可根據(jù)需要做模塊；同時(shí)，如果能依靠現(xiàn)有的城市地下光纜進(jìn)行有線通信，可使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率穩(wěn)定、及時(shí)，使該系統(tǒng)具有更高的可靠性。3 高速公路車輛定位技術(shù)基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案[8]在結(jié)構(gòu)上可分為四大部分: 車載有源RFID 電子標(biāo)簽、RFID 射頻集信基站、分控中心和高速公路車輛管理中心。系統(tǒng)可通過(guò)無(wú)線射頻技術(shù)提供其所在車輛的基本信息，包括車主信息、車輛狀態(tài)等。RFID射頻集信基站的功能是接收車載有源RFID 電子標(biāo)簽發(fā)射的信息。該系統(tǒng)采用有源RFID 技術(shù)實(shí)現(xiàn)路邊RFID 射頻集信基站與車載有源RFID 電子標(biāo)簽間的通信，并對(duì)車輛身份進(jìn)行識(shí)別?；跓o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛定位系統(tǒng)可用于高速公路的交通和車輛管理。通過(guò)在需要管理和監(jiān)控的場(chǎng)合設(shè)立基站，利用基站就可通過(guò)無(wú)線射頻通信方式與安裝在汽車上的車載有源RFID 電子標(biāo)簽進(jìn)行通信，以獲取車輛牌照等信息，并發(fā)布必要的交通信息給車輛駕駛員?；究膳c高速路段的