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正文內(nèi)容

基于dsp濕度傳感器測(cè)試系統(tǒng)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-19 16:51 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1虛線(xiàn)部分所示,相當(dāng)于一個(gè)電容和一個(gè)電阻的并聯(lián)〔 1 9 3 濕度傳感器構(gòu)成的單元測(cè)量微分電路由濕度傳感器Zc 與反饋電阻R : 構(gòu)成了一個(gè)有源微分電路。輸入信號(hào)V 。 。 在經(jīng)過(guò)該電路后受反饋電阻和濕度傳感器的影響形成輸出電壓氣 u。濕度傳感器的等效形式及其構(gòu)成的單元測(cè)量微分電路 (31)而 (32)將(31)代入(32)寫(xiě)可得) (33)根據(jù)上式可得: (34) (35)令: (36)由于: Q= (37)根據(jù)(36),(37)可得 Q= (38) 即品質(zhì)因數(shù)Q的值為微分電路輸出的復(fù)數(shù)電壓虛部和實(shí)部的比值。所以 對(duì)Q值的 測(cè)量就轉(zhuǎn)換 成對(duì)微分電 路輸出的 復(fù)數(shù)電 壓虛部和實(shí) 部的測(cè)量 。 圖 3 2是電容式濕度傳感器復(fù)數(shù)電壓法測(cè)量的具體測(cè)量電路,其電路組成包括三個(gè)部分:微分電路、反相電路和積分電路。 正弦波發(fā)生器產(chǎn)生的正弦信號(hào) 經(jīng)過(guò)微分電路( 濕度傳感器含在此電路中) 后, 信號(hào)變成氣 ,對(duì)于氣 的輸出, 分成兩路,一路直接經(jīng)電子開(kāi)關(guān)K1 后進(jìn)入積分電 路,另一路先經(jīng)過(guò)反 相電路, 使 得輸出為。經(jīng)過(guò)電子開(kāi)關(guān) Kz后,也同樣進(jìn)入積分電路。單片機(jī)電路用來(lái)控制濕度傳感器通道的切換、電子開(kāi)關(guān)K1 , K2 : 的閉合與斷開(kāi)和積分電路數(shù)據(jù)的采集與處理等。 如下圖 3 3是電容式濕度傳感器復(fù)數(shù)電壓法在上述測(cè)量電路中的波形圖,( a ) 表示正弦波發(fā)生器產(chǎn)生的正弦波波形 。 ( b ) 表示經(jīng)過(guò)微分電路后相位發(fā)生了偏移的正弦波波形, ( C ) 為對(duì)電容的實(shí)部進(jìn)行整流后的波形。( d)為對(duì)電容的虛部進(jìn)行整流后的波形。其中( b ) , ( c ) , ( d )左圖為將濕度傳感器等效成電容的理想情況, 比 偏移等于一 的波形,右圖為實(shí)際濕度傳感器的測(cè)試結(jié)果, 比 偏移小于一 的波形。圖32 電容式濕度傳感器復(fù)數(shù)電壓法測(cè)量電路 從右圖實(shí)際濕度傳感器的測(cè)試結(jié)果中,可以看出,進(jìn)行虛部測(cè)量時(shí)的積分區(qū)間為(0T/2),進(jìn)行實(shí)部測(cè)量的積分區(qū)間為(T/4~3T/4)。 先看實(shí)部積分的情況,輸入信號(hào),以此時(shí)間為基準(zhǔn),則輸出的相位延遲T/4(即),在T/4至3T/4時(shí)間內(nèi),K1導(dǎo)通K2斷開(kāi),對(duì)輸出進(jìn)行積分,在3T/4至5T/4時(shí)間內(nèi),K2導(dǎo)通,K1斷開(kāi),對(duì)進(jìn)行積分,由于和幅值相同,方向相反,所以倆個(gè)時(shí)間段的積分值相同。 利用積分的對(duì)稱(chēng)性,實(shí)部積分值為,表達(dá)式為: (39)其中:積分電阻,:積分電容,將式(33)式實(shí)部部分帶入(39): (310)又帶入式(310)可得: (311)根據(jù)(311)式,即可求出實(shí)部積分的值。對(duì)虛部進(jìn)行積分時(shí),只要將式(32)虛部部分帶入,將積分區(qū)間改成(0~T/2)即可,虛部積分值為,有: (312)此表達(dá)式即測(cè)出虛部積分的值。同時(shí),電容量C的測(cè)量也包含在此表達(dá)式中。由于上式(312)替換為: (313)令 (314)所以,K為常數(shù),有: (315)可以看出,K為常數(shù),虛部測(cè)量和電容C成正比,對(duì)虛部電壓的測(cè)量完成了電容值C的測(cè)量。在上面的公式推導(dǎo)過(guò)程中,式(311),(312)直接測(cè)出,的值,根據(jù)(314),(315)的公式推導(dǎo),可求出電容值C,根據(jù)公式(38)Q=,可求出品質(zhì)參數(shù)值Q,至此,復(fù)數(shù)電壓法電容式濕度傳感器性能測(cè)試數(shù)學(xué)模型建立完成。 基于DS P技術(shù)的復(fù)數(shù)電壓法測(cè)試數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用 以上是采用模擬技術(shù)完成C, Q測(cè)量的方法,高速 D S P芯片的出現(xiàn)使我們可以運(yùn)用求和運(yùn)算代替上述的積分運(yùn)算,采樣的時(shí)間段和積分時(shí)間段相同,將積分運(yùn)算轉(zhuǎn)變成核心電路的內(nèi)部求和運(yùn)算,其結(jié)果經(jīng)過(guò)修正后,即是要測(cè)量實(shí)部和虛部的值。 進(jìn)行虛部測(cè)量時(shí),和上述積分時(shí)間段相同,在T / 4 至3 T / 4 時(shí)間段內(nèi),對(duì)輸出進(jìn)行采樣,在3 T / 4 至5 T / 4 時(shí)間內(nèi),對(duì) 進(jìn)行采樣,由 于 ,方向相反,所以?xún)蓚€(gè)時(shí)間段的采樣值相同其表達(dá)式如下: (316)式中:n—總共采樣的周期個(gè)數(shù) 虛部測(cè)量值 修正值單次采樣結(jié)果: 由(313),(315)的推導(dǎo),可得:= ( 317)式中:電容值C的修正系數(shù)。由式(317)可見(jiàn),虛部測(cè)量值正比于電容C的值,所以由 得值可以完成電容值C的測(cè)量值。進(jìn)行實(shí)部測(cè)量時(shí),將采樣時(shí)間的起點(diǎn)改在T/2時(shí)刻,在dsp控制下,在T/2至T時(shí)間段內(nèi),對(duì)輸出 進(jìn)行采樣,在T至3T/2時(shí)間內(nèi),對(duì)進(jìn)行采樣,由于和幅值相同,方向相反,所以?xún)蓚€(gè)時(shí)間段的采樣值相同,表達(dá)式和虛部測(cè)量類(lèi)似。 (318) 式中:實(shí)部測(cè)量值 修正系數(shù) 由式(38)可知:Q=,即可求出品質(zhì)參數(shù)的值。 至此,兩個(gè)參數(shù)C,Q都已求出。完成了濕度傳感器的測(cè)量。 硬件模塊的實(shí)現(xiàn)方案 在本信息采集系統(tǒng) 硬件模塊中, 從功能 部件分,可以分為濕度源、 測(cè)控電路、通信接口三個(gè)部分。 從系統(tǒng)的角度來(lái)看,各個(gè)模塊在系統(tǒng)中都不是相互獨(dú)立的,而是一個(gè)統(tǒng)一的整體,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,我們必須理清模塊間的從屬關(guān)系、數(shù)據(jù)流向和控制過(guò)程。如圖 3 4 ,以測(cè)控電路為核心,控制濕度源通道的選擇,將數(shù)據(jù)采集處理后,同時(shí)將數(shù)據(jù)通過(guò)串口通訊發(fā)送到上位機(jī) 濕度源模塊 核心測(cè)控電路模塊 串口通訊模塊。溫度源模塊核心測(cè)控電路模塊串口通訊模塊 圖3 4硬件設(shè)計(jì)模塊框圖 圖3 5 是使用MC U 5 1 系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的過(guò)程,外部正弦波發(fā)生器產(chǎn)生的正弦波信號(hào)經(jīng)過(guò)濕度傳感器后,經(jīng)過(guò)調(diào)試電路,送往單片機(jī)的A / D轉(zhuǎn)換通道,數(shù)據(jù)采樣處理后的結(jié)果經(jīng)過(guò)處理后,送往串口,由上位機(jī)顯示出測(cè)量值。溫度源MCU51單片機(jī)串口正弦波發(fā)生器信號(hào)源圖35以MCU51為核心的測(cè)量電路的實(shí)現(xiàn)過(guò)程圖3 6是采用D S P為核心的測(cè)量電路框圖,同上面5 1單片機(jī)測(cè)量過(guò)程相同,不同之處是少掉了正弦波發(fā)生器電路模塊,由于D S P是高速芯片,利用同步串口送出數(shù)字正弦波數(shù)據(jù),這個(gè)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)D / A轉(zhuǎn)換芯片之后,產(chǎn)生測(cè)量所需的正弦波,這個(gè)正弦波經(jīng)過(guò)濕度傳感器后,再經(jīng)過(guò)一系列的電路處理后,由D S P的 A/ D采樣,數(shù)據(jù)采樣處理后的結(jié)果送往串口,由上位機(jī)顯示出測(cè)量值。溫度源DSP處理器串口信號(hào)源信號(hào)源 圖36 以DSP為核心的測(cè)量電路的實(shí)現(xiàn)過(guò)程為了實(shí)現(xiàn)對(duì)濕度傳感器測(cè)試的高速自動(dòng)化測(cè)量,需要選擇適當(dāng)?shù)目刂破骱臀⑻幚砥鳌?紤]的問(wèn)題有:能否產(chǎn)生較好的信號(hào)源 ( 最好頻率可調(diào)) 。能否實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)信號(hào)的積分值的運(yùn)算或可以高速的A / D采樣。能夠?qū)崿F(xiàn)高速測(cè)量。程序存儲(chǔ)器有著較大的空間 基于以上幾點(diǎn)考慮,選用DS P芯片,它有以下幾方面的優(yōu)勢(shì):1. 利用 D S P的高速接口產(chǎn)生正弦波,不用外加正弦波發(fā)生器,減少了誤差環(huán)節(jié)。2. 使用求和運(yùn)算代替積分運(yùn)算,電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)化了固件編程的代碼量:3. DS P本身自帶3 2 k FLASH,可擴(kuò)展 32 k程序存儲(chǔ)器,32 k數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,不用仿真,程序直接下載運(yùn)行,極大地方便了固件的調(diào)試。4. 系統(tǒng)模塊的減少,大大提高系統(tǒng)的可靠性。 采用了Texas Instruments的高速DS P處理芯片TMS320LF2407A作為主控’器件,用來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的控制、測(cè)量、運(yùn)算,輸出以及與上位機(jī)的通信。充分利用了高速 DS P處理芯片的特點(diǎn),采用 DSP通過(guò) SPI( 串行外設(shè)接口)給D/A轉(zhuǎn)換芯片MAX5722發(fā)送產(chǎn)生正弦波所需的數(shù)據(jù)的方法來(lái)產(chǎn)生測(cè)試電容器件所需的正弦波,利用TMS320LF2407A自身帶的A/ D對(duì)加在濕度傳感器的正弦信號(hào)進(jìn)行高速的采樣,采樣頻率為 4 0 0 K Hz 。通過(guò)對(duì)不同周期的信號(hào)進(jìn)行采樣并作累加運(yùn)算,相當(dāng)于對(duì)該區(qū)間進(jìn)行積分,根據(jù)前面所述測(cè)試原理即可計(jì)算出電容式濕度傳感器的性能參數(shù):Q,C值。在此方案中需要重點(diǎn)注意的問(wèn)題是對(duì)信號(hào)采樣需要嚴(yán)格的統(tǒng)一起點(diǎn)或者起始區(qū)間。在實(shí)際的測(cè)量中,如果采樣區(qū)間的不統(tǒng)一將造成數(shù)據(jù)有著很大的誤差,甚至出現(xiàn)結(jié)果誤判的情況。這需要嚴(yán)格計(jì)算程序運(yùn)行的時(shí)間和對(duì)整個(gè)流程有著嚴(yán)格的分。 通訊方式方案選擇 在現(xiàn)代的測(cè)試系統(tǒng)中,依靠上位機(jī)高速的處理器和海量存儲(chǔ)器來(lái)計(jì)算和保存數(shù)據(jù)已成為一種趨勢(shì),目前,與上位機(jī)通訊常用的通訊方式有 R S 2 3 2串行通信總線(xiàn)和通用串行總線(xiàn)US B. U S E總線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)如下: 。連接外設(shè)不必再打開(kāi)機(jī)箱。允許外設(shè)熱插拔,而不必關(guān)閉主機(jī)電源。 。接口的最高傳輸率可達(dá) 1 2 Mb / s 。也可提供低速方式,速率為1 .5 Mb / s??鄢糜诳偩€(xiàn)狀態(tài)控制和錯(cuò)誤檢測(cè)等數(shù)據(jù)傳輸, Mb / s Mb/s 。 。一個(gè)USE口理論上可以連接 127個(gè)USE設(shè)備。連接的方式也十分靈活,既可以使用設(shè)備串行連接,也可以使用集線(xiàn)器Hub ,把多個(gè)設(shè)備連接在一起,再同PC機(jī)的USE口相接。 4,獨(dú)立供電。USE接口提供了內(nèi)置電源。 現(xiàn)在越來(lái)越多的PC機(jī)上都具有了USE接口,而在本系統(tǒng)中,對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性有著嚴(yán)格的要求,而且數(shù)據(jù)量較大。USE集線(xiàn)器提供5V/ 500 mA電源,足以直接支持一些小型儀器工作。它可以有效彌補(bǔ)了以往接口方式的不足,簡(jiǎn)了設(shè)備的連接和配置。它可以把多種外圍設(shè)備連接到同一個(gè)連接器上消除系統(tǒng)沖突,連接簡(jiǎn)單,以較低的成本實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和測(cè)控設(shè)備的連接RS232串行通信是目前使用普遍的串行通信總線(xiàn)接口,使用方便,價(jià)格便宜,市場(chǎng)占有率比較高。同時(shí),由于TMS320LF2407A本身自帶RS232串口,考慮到系統(tǒng)使用的靈活性,也將其放到設(shè)計(jì)之中。 綜上所述,結(jié)合本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送量選用USB和RS232接口兩種接口作為通訊方式,使用靈活,USB選用了PHIIP公司的PDIUSBDI2芯片,是一種比較常用的接口芯片。 總體方案設(shè)計(jì) 由以上的分析,本系統(tǒng)的電路模塊設(shè)計(jì)框圖圖如圖3 7所示?,F(xiàn)對(duì)該圖做簡(jiǎn)短說(shuō)明:在該系統(tǒng)中由控制器T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A通過(guò) S P I 給外部 D / A器件MA X 5 7 2 2提供波形數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生 1 K H z正弦波作為測(cè)試激勵(lì)信號(hào),由電子開(kāi)關(guān)選擇通道后,這個(gè)正弦波信號(hào)經(jīng)過(guò)濕度傳感器,再經(jīng)過(guò)一系列的電路處理后,由D S P的A / D采樣,完成測(cè)量的全過(guò)程。濕度源提供測(cè)試環(huán)境需要的標(biāo)準(zhǔn)濕度環(huán)境,濕度源設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到系統(tǒng)的精度,故須選用高精度的濕度源,減小在該環(huán)節(jié)的誤差。整個(gè)系統(tǒng)的控制、測(cè)量以及運(yùn)算由T MS 3 2 0 L F 2 4 0 7 A 處理。處理的結(jié)果通過(guò)串口電路傳給上位機(jī),同時(shí)接收從上位機(jī)的信息。滿(mǎn)足了對(duì)濕度傳感器的高精度和高速測(cè)量的要求。測(cè)控電路實(shí)現(xiàn)正弦波數(shù)字信號(hào)的傳送,對(duì)傳感器輸入信號(hào)的檢測(cè)、調(diào)理和控制功能。實(shí)現(xiàn)了對(duì)電容式濕度傳感器C值、Q值的測(cè)量。這部分設(shè)計(jì)電路同時(shí)還要考慮對(duì)于散雜小電容干擾的消除和批量測(cè)試中通道選擇的問(wèn)題。TMS320LF2407ADSP核心芯片控制電路D12USB或232通訊接口電路PC機(jī)多路開(kāi)關(guān)控制板溫度源 圖37電路模版設(shè)計(jì)框圖 多通道濕度傳感器的的自動(dòng)測(cè)試,是本系統(tǒng)解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。該項(xiàng)技術(shù)將解決以往濕度傳感器測(cè)試過(guò)程繁瑣、測(cè)試元件數(shù)量少、測(cè)試周期長(zhǎng)的問(wèn)題。對(duì)濕度源的控制和對(duì)濕度傳感器的測(cè)試分開(kāi)進(jìn)行,增加了系統(tǒng)測(cè)試的復(fù)雜程度,操作人員需要手工控制濕度循環(huán)時(shí)間和濕度平衡時(shí)間,然后操作測(cè)試儀器對(duì)濕度傳感器進(jìn)行測(cè)試。在本系統(tǒng)中,利用弱電對(duì)強(qiáng)電的控制電路,通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制面板,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)濕度箱濕度源的自 動(dòng)切換,同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳遞。實(shí)際上把原來(lái)濕度箱和測(cè)試電路分離控制改進(jìn)成為有控制軟件統(tǒng)一協(xié)調(diào),提高了自 動(dòng)化程度,提高了測(cè)試的效率。四 濕度源設(shè)計(jì) 濕度是影響我們生活環(huán)境的一個(gè)重要參數(shù),人們?cè)絹?lái)越關(guān)注室內(nèi)空氣質(zhì)量。適當(dāng)?shù)臏貪穸拳h(huán)境,使人們感覺(jué)舒適。過(guò)高或者過(guò)低的濕度,則會(huì)引起人們感覺(jué)不適。濕度測(cè)量為我們提供了控制這種影響的機(jī)會(huì)。一個(gè)穩(wěn)定的濕度源對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的好壞起著決定性的作用。 眾所周知,空氣是由氮?dú)?、氧氣、二氧化碳?xì)怏w及少量的稀有氣體和水汽組成。一般的情況下,空氣中的氮?dú)猓趸細(xì)怏w及稀有氣體的成份比較固定,而水汽的含量則會(huì)經(jīng)常變化。水汽在空氣中的含量就夠成了濕度 我們經(jīng)常說(shuō)我國(guó)的北方的空氣比南方的空氣干燥,其實(shí)就是指南方的環(huán)境比北方的環(huán)境濕度大。濕度跟環(huán)境、地理位置等都有關(guān)系。地球的三分之二是由水組成,水是一切生物和有機(jī)體賴(lài)以生存的物質(zhì),只要有水和生物的地方,其周?chē)目諝庵谢蚨嗷蛏俚暮兴?,這是因?yàn)樗梢灾苯訌囊后w變化成氣體,這種現(xiàn)象我們稱(chēng)之為汽化。汽化的方式有蒸發(fā)和沸騰兩種,一種是氣體的自由表面作為氣一液的分界面的汽化過(guò)程稱(chēng)為蒸發(fā),如大海、江湖、池塘等表面的汽化。另一種界面在氣體內(nèi)部與氣泡之間則成為沸騰,如開(kāi)水的汽化。汽化過(guò)程與溫度、壓力、表面積和水中的雜質(zhì)有關(guān)。溫度高則汽化快,壓力大則汽化慢,表面積大則汽化容易,氣體中如含有油則汽化慢。在濕度測(cè)量中大多數(shù)屬于蒸發(fā)過(guò)程,如干濕球濕度計(jì), 用濕球表面水分的蒸發(fā)來(lái)測(cè)量環(huán)境濕度,某些濕度發(fā)生器中制備飽和濕氣的過(guò)程等等。我們此次設(shè)計(jì)也主要用此原理??諝庵械乃?
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