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正文內(nèi)容

棒材軋機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-07-19 12:48 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 選擇閥類元件和輔助元件的規(guī)格4) 對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)算必要時(shí),對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力損失和發(fā)熱溫升要進(jìn)行演算,但是有經(jīng)過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)過(guò)的同類型設(shè)備可供類比參考,或者有可靠的試驗(yàn)結(jié)果,那么也可以不再進(jìn)行驗(yàn)算。5) 繪制正式工作圖和編制技術(shù)文件設(shè)計(jì)的最后一步是要整理出全部圖紙和技術(shù)文件。正式工作圖一般包括如下內(nèi)容:液壓系統(tǒng)原理圖;液壓站總裝圖;液壓泵、液壓閥及管路的安裝總圖。技術(shù)文件一般包括以下內(nèi)容:基本件、標(biāo)準(zhǔn)件、通用件及外購(gòu)件匯總表,液壓系統(tǒng)安裝和調(diào)試要求,設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等。總體步驟如下:棒材軋機(jī)液壓系統(tǒng)若能正常工作必須由以下五部分組成:1) 動(dòng)力元件:它是把原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置,一般由電動(dòng)機(jī)和液壓泵組成,其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油。2) 執(zhí)行元件:它是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度(直線運(yùn)動(dòng)),或力矩和轉(zhuǎn)速(回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。這類元件包括各類液壓缸和液壓馬達(dá)。3) 控制調(diào)節(jié)元件:它是能控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油的壓力、流量或方向,以保證執(zhí)行裝置完成預(yù)期工作的元件。這類元件主要包括各種液壓閥,如溢流閥、節(jié)流閥以及換向閥等。4) 輔助元件:輔助元件是指油箱、蓄能器、油管、管接頭、濾油器、壓力在以及流量計(jì)等。這些元件分別起散熱貯油、蓄能、輸油、連接、過(guò)濾、測(cè)量壓力和測(cè)量流量等作用,以保證系統(tǒng)正常工作,是液壓系統(tǒng)不可缺少的組成部分o5) 工作介質(zhì):它在液壓傳功及控制今起傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力從信號(hào)的作用。工作介質(zhì)為液壓油或其它合成液體。棒材軋機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理:液壓泵首先向系統(tǒng)提供壓力油,推動(dòng)油缸伸出。當(dāng)壓力升至工作壓力時(shí),壓力繼電器發(fā)訊使液壓泵電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),此刻系統(tǒng)處于保壓狀態(tài),即由蓄能器和液控單向閥構(gòu)成的保壓回路使油缸保持工作壓力,從而通過(guò)液壓缸推動(dòng)軋機(jī)工作。表31液壓缸外負(fù)載工況計(jì)算公式外負(fù)載kN啟動(dòng)Ffs400加速Ffd+ Fa Error! No bookmark name given.533快進(jìn)Ffd200工進(jìn)Fe+ Ffd2200反向啟動(dòng)Ffs400加速Ffd+ Fa533后退Ffd2001) 初選液壓系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力選定得是否合理,直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理程度。在液壓系統(tǒng)功率一定的情況下,若系統(tǒng)壓力選得過(guò)低,則液壓元、輔件的尺寸和重量就增加,系統(tǒng)造價(jià)也相應(yīng)增加;若系統(tǒng)壓力選得較高,則液壓設(shè)備的重量、尺寸會(huì)相應(yīng)降低,但制造精度等要求的提高。查參考文獻(xiàn)[2],表20211,初定系統(tǒng)壓力為25MPa。2) 液壓缸主要尺寸查參考文獻(xiàn)[3],P14,單活塞桿液壓缸無(wú)桿腔為工作腔時(shí),計(jì)算公式為: =F++Ffc (公式1)式中, p1——液壓缸工作壓力,初算時(shí)可取系統(tǒng)工作壓力,Pp=25MPa; P2——液壓缸回油背壓力(系統(tǒng)壓力過(guò)大背壓可忽略不計(jì)),MPa;d/D——活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑之比; F——液壓缸最大負(fù)載。 Ffc——液壓缸密封處摩擦力,他的精確值不易求得,常用液壓缸的機(jī)械效率ηcm進(jìn)行估算 F+ Ffc=F/ηcm (公式2)式中 ηcm——液壓缸的機(jī)械效率,~公式可化簡(jiǎn)為 D2=4(F+ Ffc) /πp1 計(jì)算得各個(gè)液壓缸的內(nèi)徑,查表標(biāo)準(zhǔn)化列表如下:表32液壓缸內(nèi)徑液壓缸直徑D(mm)d(mm)液壓缸4002803) 計(jì)算在各工作階段所需的流量確定液壓缸的流量查參考文獻(xiàn)[1],P18,液壓缸的流量計(jì)算, 式中, ——液壓缸的流量,L/min;D——液壓缸內(nèi)徑,m;V——活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度,m/min。計(jì)算得負(fù)載缸快進(jìn)時(shí)所需流量:=πD2v/4=2247。460=15L/min。負(fù)載缸工進(jìn)時(shí)所需流量:Q=負(fù)載缸快退時(shí)所需流量:Q=15L/min計(jì)算得各執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需最大流量列表如下表33液壓缸最大流量液壓缸所需最大流量(L/min)負(fù)載缸1壓力和選擇泵的規(guī)格液壓泵在壓裝的工作過(guò)程中向液壓缸供油(每次只對(duì)一組液壓缸供油),選流量最大的液壓缸對(duì)泵進(jìn)行計(jì)算。1) 泵的工作壓力的確定考慮到正常工作中進(jìn)油管路有一定的壓力損失,所以泵的工作壓力為: P=P1+∑△P 式中 P——液壓泵最大工作壓力,MPa; P1——執(zhí)行元件最大工作壓力,MPa; △P——進(jìn)油管路中的壓力損失,初算時(shí)由于系統(tǒng)壓力過(guò)大忽略不計(jì)將P1=25Pa ,△P =0 MPa 代入公式得:P=P1+∑△P=25MPa上述計(jì)算得的是系統(tǒng)的靜壓力,考慮到系統(tǒng)在各種工況的過(guò)按階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過(guò)靜態(tài)壓力,因此選泵的額定壓力Pn應(yīng)滿足Pn≥(~)P。中低壓系統(tǒng)取小值,高壓系統(tǒng)取大值,液壓缸按中低壓系統(tǒng)取小值,則:Pn=25=。2) 泵的流量確定液壓泵的最大流量由文獻(xiàn)[1] P5得: Q≥(∑) 式中 Q——液壓泵的最大流量,L/min;∑——同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值,L/min; ——系統(tǒng)泄漏系數(shù),一般取=~,現(xiàn)取=。 Q=15L/min=18L/min。3) 選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)以上算得的P和Q查閱文獻(xiàn)[2],再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,現(xiàn)選用25PCY141B型恒壓變量式軸向柱塞泵。該泵的參數(shù)為:排量25mL/r,額定壓力為32 Mpa。選擇電動(dòng)機(jī)的公式依據(jù)查參考文獻(xiàn)[2] P52(公式2023)進(jìn)行驗(yàn)算,即: P= 式中 P——所選電動(dòng)機(jī)額定功率,KW; PS——泵的額定壓力,MPa; Q——泵的額定流量,L/min; ψ——轉(zhuǎn)換系數(shù); ηp——液壓泵的總效率。查參考文獻(xiàn)[2],P156,表2059確定各個(gè)參數(shù):ηp=,ψ=,25PCY141B型恒壓變量式軸向柱塞泵的輸出流量為25mL/r,額定壓力PS =32 MPa,得: P= = 所需電動(dòng)機(jī)功率為P=。查閱參考文獻(xiàn)[2],電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本,選擇Y160M型電動(dòng)機(jī),額定轉(zhuǎn)速為1440r/min。、繪制液壓系統(tǒng)原理圖擬定液壓系統(tǒng)圖是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要步驟。這一步要做的主要工作:一是選擇基本回路,二是把選出的回路組成液壓系統(tǒng)。 1) 調(diào)壓回路壓力調(diào)定回路是最基本的調(diào)壓回路。溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)該大于液壓缸的最大工作壓力,其中包含液壓管路上各種壓力損失。2) 調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路使用普遍,但由于執(zhí)行元件的回油不受限制,所以不宜用在超越負(fù)載(負(fù)載力方向與運(yùn)動(dòng)方向相同)的場(chǎng)合。閥應(yīng)安裝在液壓執(zhí)行元件的進(jìn)油路上,多用于輕載、低速場(chǎng)合。對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高時(shí),可采用節(jié)流閥;對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高時(shí),應(yīng)采用調(diào)速閥。該回路效率低,功率損失大。3) 方向控制回路換向回路一般都采用換向閥來(lái)?yè)Q向。換向閥的控制方式和中位機(jī)能依據(jù)主機(jī)需要及系統(tǒng)組成的合理性等因素來(lái)選擇,當(dāng)換向閥左邊工作時(shí),液壓缸活塞向右方向的運(yùn)動(dòng),當(dāng)換向閥左邊不工作時(shí),向左方向則可以運(yùn)動(dòng)。這臺(tái)軋機(jī)很適宜選用節(jié)流調(diào)速方式。節(jié)流閥是通過(guò)改變節(jié)流口通流面積或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)改變局部阻力的大小,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。從液壓缸工作循環(huán)圖可知,各工作進(jìn)給時(shí)是中壓小流量,故可選用單泵供油回路。該系統(tǒng)的泵剛開(kāi)始工作時(shí),系統(tǒng)是空轉(zhuǎn)運(yùn)行的,可以在主油路上接溢流閥,采用電磁換向閥進(jìn)行空載與負(fù)載工作之間的轉(zhuǎn)換。各個(gè)回路如下圖所示1) 工進(jìn)快進(jìn)回路2) 液壓站液壓站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在液壓站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,遵循在滿足系統(tǒng)工作要求的前提下,盡量簡(jiǎn)化系統(tǒng)原理的原則。設(shè)計(jì)方案如下:l 液壓泵采用一用一備,確保系統(tǒng)正常工作。l 機(jī)床在工作時(shí),系統(tǒng)熱量主要由泵產(chǎn)生,起產(chǎn)生的熱量有限,因此,在設(shè)計(jì)液壓站冷卻系統(tǒng)時(shí),只在回油管上設(shè)置冷卻器,不再設(shè)計(jì)自循環(huán)冷卻系統(tǒng)。將各個(gè)回路圖合成,整個(gè)軋機(jī)的液壓系統(tǒng)圖就初步繪制了,再檢查并加以補(bǔ)充完善,便可以繪制出正式的液壓系統(tǒng)原理圖。如下圖所示。液壓閥的選擇依據(jù)是系統(tǒng)的最高壓力和通過(guò)閥的實(shí)際流量以及閥的操縱、安裝方式等,需要注意的問(wèn)題是:1)確定通過(guò)閥的實(shí)際流量 ,此時(shí)注意通過(guò)管路的流量與油路串、并聯(lián)的關(guān)系:油路串聯(lián)時(shí)系統(tǒng)的流量即為油路中各處所通過(guò)的流量;油路并聯(lián)中各油路同時(shí)工作時(shí)系統(tǒng)的流量等于各條油路通過(guò)流量的和。2)單活塞桿液壓缸兩腔回油的差異 活塞外伸或內(nèi)縮時(shí)的回油流量是不同的,內(nèi)縮時(shí)無(wú)桿腔回油流量與外伸時(shí)有桿腔的回油流量之比,等于兩腔活塞面積之比。3)控制閥的使用壓力、流量,不要超過(guò)其額定值 ,如控制閥的使用壓力、流量超過(guò)了其額定值,就易引起液壓卡緊或卡死,對(duì)控制閥及系統(tǒng)工作質(zhì)量產(chǎn)生的不良影響。根據(jù)系統(tǒng)的要求,選擇液壓元件,具體詳見(jiàn)原理圖和裝配圖。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程中及設(shè)計(jì)完結(jié),需要對(duì)它的技術(shù)性能進(jìn)行驗(yàn)算,以便從幾種設(shè)計(jì)方案中比較出最佳方案或判斷其設(shè)計(jì)質(zhì)量。當(dāng)系統(tǒng)元、輔件規(guī)格和管道尺寸確定后.并繪出管路裝配草圖,即可進(jìn)行系統(tǒng)壓力損失△P的計(jì)算。它包括管路的沿程壓力損失、局部壓力損失及閥類元件的局部損失△P3,查參考文獻(xiàn)[3],P38,公式: 式中 ——管道長(zhǎng)度; ——管道內(nèi)徑; ——液流平均速度; ——液壓油密度; ,——局部阻力和沿程阻力系數(shù); ——閥的額定流量; ——通過(guò)閥的實(shí)際流量; ——閥的額定壓力損失。 查參考文獻(xiàn)[2],P2065,系統(tǒng)中最長(zhǎng)的管路,內(nèi)徑d=,長(zhǎng)=2 m,通過(guò)流量Q=36m3/s,工作介質(zhì)為20號(hào)機(jī)油,工作壓力下的粘度γ=20106m2/s,密度ρ=900Kg/m3。 管內(nèi)流速由公式: ν= ν===; 雷諾數(shù)由公式: Re= Re===*104; 因 4000<Re<100000 故沿程阻力系數(shù)===; = ,計(jì)算得沿程阻力損失: == MPa。 查參考文獻(xiàn)[2],閥類元件的局部損失△P3: MPa,得: = = MPa; 查參考文獻(xiàn)[2]P2065,管接頭、彎頭、相貫孔的局部壓力損失很小,可不計(jì),所以,液壓系統(tǒng)的壓力損失=++= MPa。 計(jì)算出的液壓系統(tǒng)的壓力損失與選系統(tǒng)工作壓力時(shí)選定的壓力損失很接近,故無(wú)須更正系統(tǒng)參數(shù)。液壓系統(tǒng)效率η是系統(tǒng)的輸出功率(即執(zhí)行元件的輸出功率)N0與其輸入功率(即液壓泵的輸入功率)NP之比,查參考文獻(xiàn)[3] P39,得系統(tǒng)計(jì)算公式: 式中 —— 液壓泵的總效率; ——執(zhí)行元件的效率; ——回路效率, 又由 ——系統(tǒng)輸給同時(shí)動(dòng)作的執(zhí)行元件的功率,KW; ——同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的各液壓泵的輸出功率,KW。查參考文獻(xiàn)[2],P285,得=~,取=;液壓泵的總效率=,回路效率==,則系統(tǒng)的總效率: == 5. 液壓站的設(shè)計(jì)液壓站是由液壓油箱、液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。液壓油箱裝有空氣濾清器、濾油器、液面指示器和清洗孔等。液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其它們之間的聯(lián)軸器等。液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其聯(lián)接體。液壓站的結(jié)構(gòu)型式有分散式和集中式兩種類型。1)集中配置型液壓裝置是將系統(tǒng)的執(zhí)行器安放在主機(jī)上,而將液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輔助元件等安裝在主機(jī)之上,按照操作執(zhí)行器的液壓控制裝置的安放位置及液壓站的功能,又可進(jìn)一步將液壓站分為動(dòng)力型液壓站和復(fù)合型液壓站兩種結(jié)構(gòu)類型。散裝在主機(jī)各適當(dāng)位置上的動(dòng)力型液壓站,其形態(tài)較為簡(jiǎn)單,它主要由液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、油箱及附件、少數(shù)控制原器件等組成,因此經(jīng)常稱之為液壓站。其主要功能是為液壓執(zhí)行器提供一定壓力、流量。而系統(tǒng)的控制任務(wù)主要由散裝在主機(jī)各處的控制閥來(lái)成擔(dān)。 復(fù)合型液壓站是將系統(tǒng)中液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油箱及附件、液壓控制裝置及其它輔助元器件等安裝在主機(jī)之上,系統(tǒng)的執(zhí)行器仍然安裝在主機(jī)上。這種型式將軋機(jī)按壓系統(tǒng)的供油裝置 ,控制調(diào)節(jié)裝置獨(dú)立于機(jī)床之外,單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液壓站。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是安裝維修方便,按壓裝置的振動(dòng)、發(fā)熱都與機(jī)床隔開(kāi);缺點(diǎn)是液壓站增加了占地面積。2) 分散配置型液壓裝置是將液壓控制系統(tǒng)的液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行原器件和輔助元件按照機(jī)械設(shè)備的布局、工作特性和操作要求等分散設(shè)計(jì)在主機(jī)的適當(dāng)位置,液壓系統(tǒng)各組成元件通過(guò)管道連接起來(lái)。分散配置型液壓裝置的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。缺點(diǎn)是元件布置零亂,安裝維護(hù)復(fù)雜。這種型式將軋機(jī)液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置分散在機(jī)床的各處。例如利用軋機(jī)機(jī)身或底座作為液壓油箱存放液壓油。把控制調(diào)節(jié)裝置放任便于操作的地方。3) 復(fù)合型液壓站不僅具有向執(zhí)行器提供液壓動(dòng)力的功能,同時(shí)還兼具控制調(diào)節(jié)功能。按照液壓控制裝置是否安裝在液壓站上,此種液壓站又可分為整體式液壓站和分離式液壓站。整體式液壓站是將液壓控制閥組及蓄能器等均安裝在液壓泵站上。分離式液壓站是將液壓泵及電動(dòng)機(jī)和油箱及附件、液壓控制裝置和蓄能器等分散裝成液壓泵站、液壓閥組和蓄能器等幾部分,各部分之間按照液壓系統(tǒng)原理圖中確定的油路關(guān)于連接起來(lái)。 在本次設(shè)計(jì)中,為了節(jié)省占地面積,力圖做到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,采用分散式。在開(kāi)式傳動(dòng)的油路系統(tǒng)中,油箱是必不可少的,它的作用是,貯存油液,凈化油液,使油液的溫度保持在一定的范圍內(nèi),以及減少吸油區(qū)油液中氣泡的含量。因此,進(jìn)行油箱設(shè)計(jì)時(shí)候,要考慮油箱的容積、油液在油箱中的冷卻、油箱內(nèi)的裝置和防噪音等問(wèn)題。1)油箱的有效容積油箱應(yīng)貯存液壓裝置所需要的液壓油,液壓油的貯存量與液壓泵流量有直接關(guān)系,在一般情況下,油箱的有效容積可以用經(jīng)驗(yàn)公式確定: 式中,——油箱的有效容積(L); Q ——油泵額定流量(L/min); K ——系數(shù);查參考文獻(xiàn)[1],取K=8,油泵額定流量Q=18L/min,代入公式計(jì)算得: =818=144 L油箱有效容積確定后,還需要根據(jù)油溫升高的允許植,進(jìn)行油箱容積的驗(yàn)算。1) 油箱容積的驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的壓力、容積和機(jī)械損失構(gòu)成總的能量損失,這些能量損失轉(zhuǎn)化為熱量,使系統(tǒng)油溫升高,由此產(chǎn)生一系列不良影響。為此,必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)熱計(jì)算,以便對(duì)系統(tǒng)溫升加以控制。液壓系統(tǒng)發(fā)熱的主要原因,是由于液壓泵和執(zhí)行元件的功率損失以及溢流閥的溢流損失所造成的,當(dāng)液壓油溫度升高后,會(huì)引起油液粘度下降,從而導(dǎo)致液壓元件性能的變化,壽命降低以及液壓油老化。因此,液壓油必須在油箱中得到冷卻,以保證液壓系統(tǒng)正常工作。l 系統(tǒng)總的發(fā)熱公率系統(tǒng)總的發(fā)熱公率H是估算得來(lái)的,查參考文獻(xiàn)[1],P46,得系統(tǒng)總的發(fā)熱公率H估算公式: 式中,N——液壓泵輸入功率( KW); ——執(zhí)行元件的有效功率(KW);若一個(gè)工作循環(huán)中有幾種工況,則應(yīng)求出其總平均有效功率,系統(tǒng)總的發(fā)熱公率:H=N(1η) 式中 η——系統(tǒng)總效率。 由查參考文獻(xiàn)[5],液壓泵輸入功率:N=Ndη1 式中Nd——電動(dòng)機(jī)功率(KW); η1——聯(lián)軸器傳動(dòng)效率。查參考文獻(xiàn)[5],P7,取η=,代入公式得: N== 所以,液壓泵輸入功率N=。將N=,得: H= N(1η)=()KW=。l 散熱功率及溫升油路系統(tǒng)的散熱,主要靠油箱表面散熱,油箱的散熱功率可以用下式進(jìn)行估算: =KA(KW) 式中, K——油箱的散熱系數(shù)(KW/℃); A——油箱散熱面積();——系統(tǒng)溫升植(℃)。其中,油箱的散熱面積可以用下式估算A= () 式中,——油箱的有效容積(L)。 液壓系統(tǒng)的熱平衡條件: 機(jī)器在長(zhǎng)期連續(xù)工作下,應(yīng)該保持系統(tǒng)的熱平衡,其熱平衡式為: H=0, HKA=0, 查參考文獻(xiàn)[1],P40,取K= KW/℃,將K=,得: ==℃查參考文獻(xiàn)[1]表332所給的允許值為:一般工作機(jī)械≤35℃,故系統(tǒng)溫升驗(yàn)算合格。1) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介長(zhǎng)期以來(lái),液壓油箱的結(jié)構(gòu)型式,基本上是由矩形板折邊壓形成四棱柱,再用封板堵住兩側(cè)而構(gòu)成。端部封板及中間隔板由沖壓成形,箱體是經(jīng)四次壓圓角,接
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